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几种传递对准方程的比较研究
被引量:
14
1
作者
郝曙光
张洪钺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期53-58,63,共7页
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词
传递对准
误差方程
卡尔曼滤波
飞行器导航系统
惯性
导航
技术
杆臂效应
测量噪声
测量误差
横滚角机
下载PDF
职称材料
题名
几种传递对准方程的比较研究
被引量:
14
1
作者
郝曙光
张洪钺
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期53-58,63,共7页
文摘
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词
传递对准
误差方程
卡尔曼滤波
飞行器导航系统
惯性
导航
技术
杆臂效应
测量噪声
测量误差
横滚角机
Keywords
transfer alignment
error model
Kalman filter
comparison
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
几种传递对准方程的比较研究
郝曙光
张洪钺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
14
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