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几种传递对准方程的比较研究 被引量:14
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作者 郝曙光 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期53-58,63,共7页
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因。对准时考虑了杆臂效应。仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型。
关键词 传递对准 误差方程 卡尔曼滤波 飞行器导航系统 惯性导航技术 杆臂效应 测量噪声 测量误差 横滚角机
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