基于超灵敏视频引伸计的飞行器舵机连杆拉压刚度准确测量

舵机连杆拉压刚度的准确测量对于飞行器舵机的安全服役至关重要,而拉压刚度的准确测量则高度依赖于舵机连杆变形的高精度测量。传统的夹持式引伸计虽然可用于材料或结构拉压变形的精确测量,但其测量标距通常较为有限,不能满足复杂工程结构(如飞行器舵机连杆等)变形测量的实际需求。基于远心成像镜头的非接触光学视频引伸计也能满足结构变形的高精度测量,但其视场同样受限于远心镜头的物理尺寸(镜头直径)。为了克服现有高精度视频引伸计的不足,本文首先建立了基于远心成像和组合式平面镜的超灵敏视频引伸计系统。通过平面反射镜和反射棱镜的辅助作用,本文建立的超灵敏视频引伸计在保留远心成像优点(对离面位移不敏感)的同时,扩大了系统的测量标距,克服了原有高精度视频引伸计的不足。然后,通过圆棒试样的单轴拉伸实验,比较了本文建立的测量系统与应变片及夹持式引伸计的测量精度,测量结果显示本文建立的超灵敏视频引伸计与应变片和夹持式引伸计之间的测量误差均在1±3με以内。最后,利用该系统测量了舵机连杆在拉压载荷作用下的变形响应,并结合载荷数据进一步计算得到了舵机连杆的拉压刚度。

无刷直流电机舵机位置控制及仿真

以TMS320LF2407A DSP为控制器,构成电流、转速、位置三闭环的电动舵机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略,并进行Matlab仿真,最后进行试验,结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。

舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法。在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法。仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中、低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够适应大的加载力矩范围。