一种具有预测能力的实时三维航迹规划方法

为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航迹规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器简化RCS模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;在改进稀疏A*算法的基础上提出了一种具有实时规划能力的分步规划算法,针对该算法存在规划"死胡同"的缺陷,提出了一种具有预测能力的三维航迹规划方法;最后,在真实地形下进行了仿真验证,结果表明所建模型及算法的有效性和实用性。