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新工科背景下“飞行控制仿真”开放性实践教学思考 被引量:2
1
作者 周虹 曹达敏 《中国多媒体与网络教学学报(电子版)》 2020年第31期114-115,135,共3页
"新工科"建设注重创新创业能力、交叉综合能力的工程教育理念。新人才的培养对实践教学提出了新的要求。飞行控制学科作为典型的工科专业,理应研讨实践教学模式的改革。通过分析新工科背景下的专业设置特点与实践教学理念转变... "新工科"建设注重创新创业能力、交叉综合能力的工程教育理念。新人才的培养对实践教学提出了新的要求。飞行控制学科作为典型的工科专业,理应研讨实践教学模式的改革。通过分析新工科背景下的专业设置特点与实践教学理念转变,以创新实验平台建设、仿真实验内容设计及"互联网+"开放型创新实验室管理模式几个典型的实践环节为例,探究"飞行控制仿真"开放性实践教学的建设设想。 展开更多
关键词 新工科 飞行控制仿真 开放性实践教学 工程教育理念
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基于串级PID闭环控制的飞行控制原理仿真实验 被引量:1
2
作者 周瓒 徐海荣 《电子制作》 2019年第21期52-54,共3页
为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用三轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机三个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿真的阶跃响应进行了对比,仿真结果显示常规PID的稳定时间比串级PID短,串级PID... 为实现飞机的飞行姿态控制,本文利用三轴转台模拟飞机姿态角变化,利用Matlab/Simulink软件对飞机三个姿态角进行了常规PID和串级PID控制仿真,并对两个控制仿真的阶跃响应进行了对比,仿真结果显示常规PID的稳定时间比串级PID短,串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。 展开更多
关键词 串级PID SIMULINK 飞行控制仿真
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孔雀垂直起降飞行器数学仿真模型 被引量:1
3
作者 贾晨辉 骆无意 +4 位作者 柳嘉润 吕新广 李新明 巩庆海 张隽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期17-22,共6页
创建了“孔雀”垂直起降飞行器的数学仿真模型供飞行器控制技术人员进行可重复使用垂直起降飞行器控制技术研究。该模型包括飞行器的运动学方程、气动特性、风模型和发动机推力及伺服电机特性模型,并给出了一套模型的标称参数。本文最... 创建了“孔雀”垂直起降飞行器的数学仿真模型供飞行器控制技术人员进行可重复使用垂直起降飞行器控制技术研究。该模型包括飞行器的运动学方程、气动特性、风模型和发动机推力及伺服电机特性模型,并给出了一套模型的标称参数。本文最后采用一套制导控制策略进行了飞行器的运动仿真作为模型仿真的一套用例。 展开更多
关键词 “孔雀”飞行 垂直起降 数学仿真模型 飞行控制仿真
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仿真转台内部独立式运动控制卡的研究与实现 被引量:1
4
作者 崔高嵩 《测控技术》 CSCD 2007年第3期24-26,29,共4页
介绍了一种独立式多轴运动控制器,并对其工作原理和工作方式进行了分析。此运动控制卡具有集成度高、功耗低、接口简单等优点,可以更好地满足各种转台的灵活性、实时性要求。该卡采用独立式结构,直接安装在台体内部,适于野外使用。
关键词 飞行仿真转台运动控制 运动控制 PID伺服控制
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基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计 被引量:3
5
作者 夏知胜 陈诚 杨爱斌 《科技创新与应用》 2023年第34期41-44,共4页
为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法... 为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果,对固定翼无人机的数学模型横纵解耦,获得无人机的纵向通道数学模型,针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计,分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明,使用遗传算法优化后PID控制器,得到优秀的俯仰控制效果,并且优于传统的PID整定法,证明使用遗传算法优化PID参数可以应用于固定翼无人机的姿态控制当中。 展开更多
关键词 固定翼无人机 遗传算法 PID 飞行控制仿真 误差值
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通用惯导测试仿真系统的设计与实现 被引量:1
6
作者 禹亮 程咏梅 +1 位作者 李军伟 程承 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期93-96,100,共5页
惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试... 惯导性能测试一般在地面实验平台上进行,只能得到离散状态的测量结果,不能满足分析整个系统性能要求。建立飞行仿真系统能模拟各种飞行模态,并能够对惯导性能进行动态连续飞行轨迹下测试,在工程应用上具有重要意义。提出了惯导性能测试仿真系统的结构框架,并进行了系统功能分析与硬件设计,采用模块化设计思想,构造了基于控制律的飞控仿真模块及惯导反解算、通信等软件模块,给出了详细的设计及实现方法,并使用VC进行算法、系统实现。与惯导系统的联合仿真证明,为惯导测试系统的设计提供有效的平台。 展开更多
关键词 惯导测试 动态连续 控制 飞行控制仿真
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基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制 被引量:1
7
作者 李威 田春宝 《沈阳航空航天大学学报》 2022年第3期33-39,共7页
为实现固定翼无人机飞行姿态的稳定控制,使用MATLAB/Simulink软件对无人机的滚转通道进行控制仿真。由于经典PID控制的种种缺陷,将现代控制理论中的反步控制理论、滑模控制理论、鲁棒控制理论和自适应控制理论进行了有机的结合,并针对... 为实现固定翼无人机飞行姿态的稳定控制,使用MATLAB/Simulink软件对无人机的滚转通道进行控制仿真。由于经典PID控制的种种缺陷,将现代控制理论中的反步控制理论、滑模控制理论、鲁棒控制理论和自适应控制理论进行了有机的结合,并针对固定翼无人机稳定控制的需求设计了一系列控制器。基于反步理论设计的反步滑模控制器虽然控制效果良好,但是带来了控制输入抖振的问题。为解决抖振问题进一步设计了鲁棒反步滑模控制器、自适应反步滑模控制器,仿真结果显示自适应反步滑模控制器的控制效果最佳。 展开更多
关键词 SIMULINK 反步控制 滑模控制 鲁棒控制 自适应控制 飞行控制仿真
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基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真
8
作者 彭伟奇 徐景硕 马士国 《兵工自动化》 2019年第11期5-8,23,共5页
为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII... 为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法。通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器。验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的。该轨迹生成方法具有工程应用价值。 展开更多
关键词 飞行控制仿真系统 Visual C++ 旋转矢量算法 组合导航
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发动机推力档位缺失下一种自动推力计算方法 被引量:2
9
作者 康泽禹 程咏梅 +2 位作者 崔小丹 李辉 王会宾 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1116-1120,共5页
提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,... 提出发动机推力档位缺失下自动推力计算方法,该方法利用配平线性化方法求取发动机推力2个档位之间的等效油门开度,以等效油门开度为权值给出了自动推力计算方法;设计了引入等效油门开度的速度控制系统,将该系统与垂直速度控制系统联合,实现了飞行仿真中的爬升、下滑、给定偏航角、给定滚转角4种基本模态,以及特殊速度控制模态的速度控制。以空客A320为例,从JSBSim获取气动参数以及发动机的慢车推力和最大推力系数,通过Simulink搭建飞行仿真模型,对上述模态进行了飞行控制仿真,结果表明提出的方法能够实现多飞行模态速度的精确控制。 展开更多
关键词 自动推力计算 配平线性化 等效油门 速度控制 A320飞行控制仿真
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Studies on aeroservoelasticity semi-physical simulation test for missiles 被引量:15
10
作者 WU ZhiGang CHU LongFei +2 位作者 YUAN RuiZhi YANG Chao TANG ChangHong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第9期2482-2488,共7页
Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods a... Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods are mostly used in previous aeroservoelastic studies.However,series of assumptions and simplification on structures,aerodynamics and flight control systems are unavoidably introduced,and various nonlinear factors are also ignored,therefore,they result in considerable errors.A novel method called aeroservoelasticity semi-physical simulation test is proposed in this paper,which takes the flexible missile with control system as the test object.Vibration signals at several locations of the missile are measured by accelerometers,then corresponding unsteady aerodynamics is computed based on the fact that airflow at high Mach is nearly quasi-steady,and finally unsteady aerodynamics is exerted simultaneously by shakers at certain locations of the missile.The aeroservoelasticity semi-physical simulation test system can be constructed after the control system is closed.Open loop transfer function test and closed loop stability test are carried out in sequence.The test principle and method proposed in this paper are verified by the concordance between the results of numerical simulation and experiment. 展开更多
关键词 aeroservoelasticity semi-physical simulation unsteady aerodynamic aerodynamic derivative method SHAKER MISSILE
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