基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计

针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性。

基于飞控平台的现代控制理论综合实验设计

与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关理论对控制工程发展的重要意义。

无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究

一、无人机摄影测量的工作原理无人驾驶飞机简称“无人机”,无人机是由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机一般由飞行控制平台系统、有效载荷系统和地面控制系统三大部分组成。无人机摄影测量是依托无人机为主要的信息接收平台,通过无人机机载摄影信息采集和处理设备,将最终所获取的地理信息传输到测绘中心,经过数据技术处理,形成立体化的数字模型,并对光栅影像进行裁剪、合成、镶嵌、重叠等融合形成数字正射影像图的过程。