PID/ADRC控制器在四旋翼无人飞行控制中的应用

讨论了四旋翼无人飞行器的飞行控制问题,根据四旋翼飞行器的机理建立了运动模型和电机模型,并设计了控制系统.针对建模的不准确性,该控制系统内环回路采用自抗扰控制(ADRC)方法,外环回路采用经典PID控制方法.最后对控制系统在Matlab/Simulink平台上进行仿真,从仿真结果来看,ADRC控制能较好地对系统内扰以及外扰进行估计补偿,减轻了建模工作的负担,并且该控制系统可使四旋翼无人飞行器实现小角度姿态、位置控制、到达指定位置,表明该控制方案是有效的.

基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统

为实现无人直升机的先进飞行控制算法,设计基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统。DSP数字信号处理能力强,主要实现复杂的飞行控制算法;FPGA作为DSP的协处理器,主要实现传感器信号的采集和处理、舵机驱动以及地面站监控。由于任务分配合理,该系统计算能力强、实时性好、灵活度高,为实现先进飞行控制算法提供了良好的硬件基础。通过无人直升机姿态控制实验验证了该系统的有效性。

四旋翼无人机设计要点探究

通过对飞行控制算法、感知技术、能源管理等关键要素进行研究和创新,可以有效解决四旋翼无人机在实际应用中面临的问题,推动无人机技术的发展和应用。在此背景下,探究四旋翼无人机设计的关键要点,以期为其性能优化提供有益的指导和建议。

基于图像识别的“无人机遥感概论”教学实验平台设计

设计并搭建了基于光电图像处理的四旋翼无人机教学实验平台。该教学实验平台采用姿态传感器MPU6050以及摄像头OV7725作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片STM32F4系列作为主控芯片以及R5F100LEA系列作为辅控芯片。采用优化的单环PID控制算法,结合光电图像处理算法对特定目标物进行识别,实现了四旋翼无人机的自动控制实验。实验结果表明,提出的机载控制系统能很好地进行飞行控制实验,并能实现沿预设路线行走、投递特定物品以及找寻特定物品等无人机遥感教学实验功能。

多旋翼无人机在人防指挥通信中的应用

随着近几年飞行控制算法、航空电机、高性能传感器等高新技术的进一步发展,我国多旋翼无人机技术应用领域日益扩大,多旋翼无人机依靠其价格低廉、操控简便、易携带等优点被越来越多的应急部门纳入了各自的装备体系。本文对多旋翼无人机技术在人防指挥通信中的应用方式和技术原理进行了研究与展望。

全球首架无人消防直升机试飞成功

2022年12月2日,麻省理工学院由Yiou He博士、飞行工程师Kristoffer Frey博士组建的科学家团队,历经多年努力,研发出的全球首架无人消防直升机试飞成功。这架无人直升机被正式命名为“R22S6-01”,非官方地称为“小鸟”(Birdface),是美国联邦航空局认证用于研发和现场测试的两架相同的原型机之一。它使用了CloudPilot系统,将飞行控制算法、计算机视觉和卫星通信结合起来,使得飞机操作更加安全和容易。