飞行机械臂系统的接触力控制

针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验,验证了所提出接触力控制方法的有效性,同时也证实了所开发系统的可靠性.

质量保证流程无漏享叵

尽管数字测量仪是可靠和安全的，但是很可能因为一个错误的操作存在安全的漏洞。型号为Zeiss O-Select光电测量仪填补了质量保证系统中的漏洞。由于该光电测量仪具有较高的自动化程度和易操作性，实现了快速和可重复的2D测量。

飞行作业中的警觉管理方案：提高飞行员操作能力和睡眠质量的有效措施

疲劳是公认的影响多种作业安全的危险因素，因此，建立系统的能提高操作人员警醒水平和作业能力的安全保障措施日益受到重视。目前一种综合性的警觉管理方案已开始应用于商业航空领域，该方案包括针对警醒和疲劳的宣教、维持作业警醒的方法、工作计划的合理安排以及睡眠状况自我判定和调整等内容。研究者在互联网上开展了飞行疲劳相关知识的问卷调查，

国际标准前沿

扫描国际标准前沿掌握全球最新资讯ISO 21384-3将促进无人机市场飞速发展事件:ISO 21384-3《无人飞行器系统第3部分:操作程序》发布。内容:从调查森林大火到监测水体质量的状况,到处都有无人机(UAS)的踪影。目前,UAS属于技术步伐超出法规的领域,因此,ISO21384-3的发布对于确保UAS的最低程度的安全和质量至关重要。

护理技能操作评价标准的构建

护理学是一门实践性很强的学科，而护理技能是高等护理人才素质的重要组成部分，是执业护士的核心能力之一。如何客观公正地评价护生的护理技能操作水平，首先取决于护理技能操作评价标准（以下简称评价标准）的科学性。目前，我国临床护理改革正处在建立护理评价与质量保证系统的阶段，以往的护理操作评价标准已经不能满足现代护理发展的需要。因此，改进现有的护理技能操作评价标准已势在必行。我院积极进行探索与改革，构建新的护理技能操作评价标准，旨在为护理技能操作的质量评价提供检测工具，现报道如下。

防范可控飞行撞地事故的最新进展

可控飞行撞地目前仍在各类空难事故中位居前列，包括航空安全基金会以及国际民航组织等在内的机构近来不断采取各种方式。

基于结构化流程深入应用确保质量管理体系落地的经验

市场竞争日趋严峻,一款车型能否得到消费者的认可,不仅仅需要外观新颖、时尚,更需要给顾客提供驾驶及乘坐的舒适感。从造型、漆面到内饰、气味,从操作功能、智能化到人机工程运用等。作为长安汽车的制造基地,首要任务就是实现设计团队的愿望,实现设计的每一个细节,同时需要保证每一台车的一致性,以实现产品的品质卓越。这些需要一个强大的质量保证系统有效运行,而质量管理体系的有效运行就是强有力的支撑。