基于飞行安全的无人机控制技术的发展与分析

智能也可以称为自主性,是作为区分智能机器人和普通机器人最主要的技术特征。无人机的导航、制导与控制是无人机发展的核心,其自主控制系统、理论技术是提高情报适应未来工作环境和完成复杂任务中最主要的技术支持。智能的控制技术系统是一种基于控制理论、信息理论、人工智能、仿生、神经物理学和信息科学的进步先进的信息控制技术。人工智能是一个人感知、理解和学习事物的能力,而不是对行为的本能控制。是控制人类智力的能力。其目标是应对传统控制无法应对的挑战。该系统鉴于无人机市场的迅速发展,研究了无人驾驶系统的智能自主控制技术,以提高这类飞机的飞行安全、可靠性和作战能力,无疑是一种有效的、经济的和防御性的工具。

远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计

针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。

无人机本体调校测试系统设计与应用实践

针对无人机应用技术类专业实验实训教学环节涉及的飞行配平、响应测试及飞控校准等测试工作,设计了摇臂单点吊装式结构,开发了四通道平台校准测试系统,能够实现对垂直起降无人飞行器俯仰、滚转、偏航及高度四路电调及平台飞控的性能测试,给出了飞控性能数据,量化了平台的装调差异度,从而指导装调人员渐序优化平台飞控,为控制系统诊断与参数整定建立了数据支撑。与传统人工方式相比,采用该测试平台进行的无人机装调工作,操作安全性更好,调校效率更高,且不受室内外天气环境制约,为无人机系统装调、维护及实训教学提供了技术支撑与平台保障。

基于CRM的无人机操控员培训模式分析

阐述为消除或降低无人机飞行操控过程中人为因素对飞行安全的影响,在无人机操控员培训过程中,引入机组资源管理CRM训练,从而实现CRM训练与操控技能训练全流程融合。