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题名基于飞行安全的无人机控制技术的发展与分析
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作者
周贺杰
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机构
西安爱生技术集团有限公司
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2023年第6期187-190,共4页
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文摘
智能也可以称为自主性,是作为区分智能机器人和普通机器人最主要的技术特征。无人机的导航、制导与控制是无人机发展的核心,其自主控制系统、理论技术是提高情报适应未来工作环境和完成复杂任务中最主要的技术支持。智能的控制技术系统是一种基于控制理论、信息理论、人工智能、仿生、神经物理学和信息科学的进步先进的信息控制技术。人工智能是一个人感知、理解和学习事物的能力,而不是对行为的本能控制。是控制人类智力的能力。其目标是应对传统控制无法应对的挑战。该系统鉴于无人机市场的迅速发展,研究了无人驾驶系统的智能自主控制技术,以提高这类飞机的飞行安全、可靠性和作战能力,无疑是一种有效的、经济的和防御性的工具。
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关键词
飞行安全
无人机
自主控制
人工控制
飞行操控模式
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究
被引量:9
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作者
韩泉泉
席庆彪
刘慧霞
张波
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机构
西安爱生技术集团公司
西北工业大学无人机研究所
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出处
《现代电子技术》
2014年第13期22-25,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61074155)
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文摘
从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。
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关键词
飞行安全
无人机
自主控制
人工控制
飞行操控模式
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Keywords
flight safety
UAV
autonomous control
human control
flight handling mode
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分类号
TN973.34
[电子电信—信号与信息处理]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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