无人机机载测量系统校准设备设计

为解决无人机使用单位机载陀螺尚无定量校准检测手段的难题,提出了无人机姿态半实物仿真校准方法和以程控转台作为无人机姿态角、角速率的测量标准的方案,设计了模拟飞机姿态空间角激励源、校准台以及干井式温度校验器、静压压力校验仪、差压压力校验仪等无人机机载测量系统校准设备。

无人机飞控系统半实物仿真测试平台的设计与实现

飞行控制系统是无人机系统的综合指挥中心和核心部件,针对飞控系统参数现场测试精度差、效率低的难题,结合飞行姿态角传感器—垂直陀螺的外形结构,采用了半实物仿真技术和一体化自动测试方法,设计了以低成本、高精度的小型化无人机姿态校准台和舵偏角测试仪为主要部件的无人机飞控系统半实物仿真测试平台,采用主控设备代替无人机的地面主控站直接给飞机发遥控指令,通过改变飞机姿态,测量控制信号、反馈信号的电压、舵偏角大小,实现了对飞行控制系统参数的综合性能测试。通过不确定度的分析和对平台的性能指标测试表明:能够满足对角度位置、系统电压参数和舵偏角参数的测试要求。