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飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究 被引量:1
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作者 田静 黄亚楼 王立文 《制造业自动化》 北大核心 2007年第1期10-12,32,共4页
飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对... 飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对飞行模拟运动系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 飞行模拟器运动系统 交联耦合 指数趋近律 模糊滑模控制
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