基于物理气流技术的植保机飞行系统优化

通过对植保无人机飞行过程气流场进行分析,建立了植保无人机飞行过程姿态动力学模型,利用非线性模型对其飞行姿态进行预测,并设计了飞行系统控制器,对飞行过程中的气流进行动态感知,及时进行飞行姿态的调整。仿真分析结果表明,基于气流特征建立的植保机飞行控制系统能够有效提高植保机在飞行过程中的姿态控制稳定性,可为相关设计提供参考。

基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究

飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下,飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程,通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真,证明短周期模态主要是Δα和Δ的变化,而长周期模态主要对应ΔV的变化。

飞行模拟练习器中自动飞行系统建模方法

介绍了在MATLAB开发环境下一种模拟练习器自动飞行系统建模方法;推导了某飞机不同控制模式下的传递函数,给出了SIMULINK控制框图,并利用SIMULINK的NCD工具对控制参数进行优选;实时仿真了某飞机的自动飞行系统,仿真结果表明:所设计的自动飞行系统能很好地模拟飞机的自动飞行过程.

基于全量运动微分方程的飞机飞行系统仿真

飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分.飞行系统数学模型中的运动方程模型可以分为小扰动模型和全量运动微分方程模型.由于小扰动模型不能模拟飞机的全部运动状态,所以研究基于全量运动微分方程模型的飞行系统仿真是必要的.介绍了飞机气动力/力矩计算公式和飞机全量运动微分方程以及在飞行系统仿真中飞机气动力/力矩计算和全量运动微分方程解算所要用到的主要算法公式.针对飞机全量微分方程的解算,较详细介绍了一种改进的变步长Runge-Kutta方法并应用该方法进行了飞机定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真.结果表明,该数值方法运行稳定,精度也能达到要求.

无人遥感飞行系统在庆铁线改造项目中的应用

介绍了无人遥感飞行系统在庆铁线扩能改造管道建设中的应用,对无人遥感飞行系统在管道建设的应用进行了展望。

无人飞行系统及其发展意义

无人飞行系统由无人机、无人浮空器、跨介质无人飞行器等各类飞行平台、任务设备、信息传输设备及地面配套设备组成，可以自主感知、自主决策、相互协同执行任务，具有“平台无人、系统有人”的属性和环境适应能力强、自主程度高、非接触、零伤亡、可长时间工作的特点，在军事和民用领域中具有广阔的应用发展前景，是世界各国高度重视的新技术、新方向。

飞行仿真器自动飞行系统研究

自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。

基于运行时验证的无人飞行系统安全威胁检测方法

无人飞行系统(unmanned aerial system,简称UAS)的软、硬件存在缺陷以及遇到外部恶意攻击,会给UAS的安全性带来极大的威胁.由于UAS的运行环境复杂多变,很多因素在开发过程中难以准确预测,因此,研究有效的运行时安全保证机制具有重要意义.提出了一种基于运行时验证的UAS安全威胁检测方法.首先,对UAS可能遇到的多种安全威胁进行分析,并采用离散时间时序逻辑进行描述,提出相应的UAS-DL语言描述安全监控规约;然后,基于交错自动机提出了自动生成安全威胁监控器的算法,并利用参数化方法实现对多UAS的安全监控.为了提高检测的准确性,进一步研究了将运行时验证和贝叶斯网络推断相结合的方法.采用实际的UAS开发仿真平台Ardupilot进行了实验,并设计了将监控器独立部署在FPGA硬件上的方法,以避免对UAS计算资源的过多占用.实验结果表明,上述方法能够有效地检测UAS的安全威胁.

可编程5自由度八轴飞行系统分析与应用

阐述5自由度八轴飞行系统的功能、构成和可编程轨迹的设置方法,以及在演艺领域舞台表演中的应用。

基于通用型模拟飞行系统的脑力状态评定台研制

目的开发一台基于通用型模拟飞行系统的脑力状态评定台,以在实验室内高效地开展不同机型的脑力状态工效学实验。方法平台由飞行驾驶平台、视景及座舱仪表系统、飞行仿真测控系统和脑电采集记录系统组成。设计了一套基于飞行任务的脑电实验系统,并且进行了平台通用性设计、平台实时性设计与数据同步性设计。结果基于通用仿真框架,搭建了飞行仿真测控系统,保证了平台的通用性,极大提高了进行新机型实验的效率。采用反射内存网和采集卡保证了平台的实时性,满足了脑电实验高时间精度的要求。结论该系统可以完成地表目标识别、空中目标攻击等模拟任务,还可以进行飞行员脑力负荷评定、疲劳检测以及对仪表信息界面做出工效学评价,达到了平台设计要求。

自动飞行系统总体设计的若干考虑

简要讨论了几个与自动飞行系统相关的典型例子，给出了关于自动飞行系统总体设计中的若干考虑。

SBD技术及其在自动飞行系统设计中的应用

ＳＢＤ（ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＢａｓｅｄＤｅｓｉｇｎ）技术是将仿真技术应用于产品研制阶段，在未真正制造出原型系统的情况下，用虚拟原型样机（ＶＰ）展示产品的动、静态性能，从而缩短产品研制的周期，减少研制的费用，提高产品的质量．ＳＢＤ在于提供一个开放、分布和并发的环境．对ＳＢＤ技术的主要功能框架结构进行了论述，并给出ＳＢＤ技术在自动飞行系统设计。

A320飞机自动飞行系统工作模式研究

自动飞行系统是飞机重要的机载系统之一,民用飞机的自动飞行系统在各个飞行阶段有着几十种工作模式,各工作模式在满足不同飞行状态下可有条件切换。文中以A320飞机为例,在对飞行系统工作模式进行研究的基础上,对各工作模式及其逻辑关系进行了分析。

自动化飞行系统中人的因素

七十年代以来,机载电子设备迅速走向综合化,使飞行进入全面的自动化。从技术进步和提高飞行效益而言,这无疑是积极的。但是,高度自动化的先进飞机也带来了新的课题,有必要在系统总体研究和设计时就给予充分的注意。 在机载电子设备开始进入综合化的时候,我们的注意力集中在综合系统所应具备的功能范围和性能特性上,解决的核心问题是,在日趋复杂的飞行任务环境下,用最少的人力去完成尽可能多的飞行任务。显然,飞行自动化是必由之路。 现在越来越明显的缺憾是,在这些当代的先进飞机上。

平流层太阳能空天飞行系统

据透露，我国具有自主知识产权的平流层太阳能空天飞行系统的仿真模似系统已经开发成功，目前正在申请国家发明专利。

登月飞行系统的优化选择

本文对于常规运输登月飞行和携带推进剂进入火星转移轨道时使用月球燃料的意义进行了评估。并着重研究一种使用氢、氧推进剂,把货舱从低地轨道运至月球,或把推进剂从低地轨道或月球表面送至火星转移道的切入点的运输系统。本文对于飞行方案优化,运载工具质量敏感性,以及推进系统混合比特性进行了研究。基本的运输登月飞行应着重考虑:a)月球运输系统中在多大程度上使用月球燃料;b)将月球轨道作为运输中继站与直接着陆间差别;c)登月或离月时推进剂的最优混合比(即氧与氢的混合化)。文章还就改变质量对空中停车产生冲击的敏感性进行了研究。并比较研究了推进剂从低地轨道或月球表面运到对应的 TML 切入点所需的费用。

美国空军制订2047年无人飞行系统路线图

美国空军长达80页的《无人航空系统（UAS）飞行计划》现在正接近尾声，不久将有可能被列为条例。2047年是美国空军建军百年，该飞行计划以联合编队、互操作能力、关联性、适应性和可持续性为主题，从2009年一直扩展到2047年。其目标包括下一代MQ—XUAS与洛克希德·马丁公司的F-35“闪电”Ⅱ及洛克希德公司的F-22“猛禽”之间编队，用于对敌防空压制。

基于四旋翼飞行器的定轨飞行系统设计

四旋翼飞行器具有体积小、质量轻、稳定性好等特点,具备广泛的军用和民用应用价值。而飞行器的远程操控模式易受到外部环境因素影响,因此开发一种基于四旋翼飞行器的自主定轨飞行系统,使飞行器在不需要人为操控的情况下自主定轨飞行,有着重要的实用价值和工程意义。基于STM32处理器的Crazepony mini四旋翼,对其硬件组成及四旋翼飞行器飞行原理进行分析;通过获取实时数据并进行姿态解算,对控制量进行PID计算;最后将输出量转化为PWM信号,控制各个电机实现四旋翼飞行器的定轨飞行。

基于QAR数据的飞行控制系统故障研究综述

为系统梳理国内外对民用飞机飞行控制系统故障分析的研究历程和现状,针对基于快速存取记录器(QAR)数据分析的飞行控制系统典型故障类型,首先,总结QAR数据预处理、特征提取等使用过程;然后,根据故障分析可达到的性能指标,提出4个故障研究阶段,分别为故障监测、故障识别、故障诊断和故障预测;最后,综合国内外研究进度与深度,得出飞行控制系统典型故障类型,包括方向舵液压泄漏、升降舵指示不一致、襟翼动作耗时等,建模常用QAR数据项包括飞机主舵面位置、飞行姿态、飞机性能、左右襟翼角度、襟翼位置等,计算方法包括物理模型、多变量统计、逻辑推理、机器学习等。结果表明:系统分析方向舵、升降舵、襟翼等子系统最新研究进展,发现在故障类型、参数选择和计算方法的改进等方面取得了一定的成果,故障研究阶段基本处于故障诊断或非实时预测水平,但仍需加强面向安全保障与实际维修方面的需求,以实现故障实时预测技术。