基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制

为了降低多旋翼无人机飞行偏航控制的超调量,并提升其抗干扰性能,提出基于机器视觉的多旋翼无人机飞行偏航控制方法。首先在无人机下方安装CCD摄像机,用于采集参考目标图像;然后利用针孔模型的相对位置解算算法,计算多旋翼无人机相对位置;最后通过比对计算位置和预先设定位置;判断无人机是否出现偏航现象。如果存在偏航现象,使用无人机姿态估计算法确定偏航角,并通过抗饱和控制器生成偏航控制量,实现对无人机的偏航控制。实验证明,该方法能够有效采集参考目标图像,获取准确的相对位置信息,具有良好的抗干扰性能。

一种划定反舰导弹飞行航区的方法研究

考虑到反舰导弹试验与训练的安全性,引入反舰导弹飞行航区的定义。探讨了4个影响飞行航区划定因素:舰面干扰、风干扰、陀螺漂移干扰、导弹故障干扰,构建了反舰导弹干扰作用下的全弹道模型。进而以设定的导弹参数为例,划定飞行航区,通过与实际靶试对照,验证了该方案的合理性与优越性。

某型无人机飞行偏航异常的原因分析及改进

某型无人驾驶靶机是通过定向飞行控制来实现其靶廊飞行的,但在飞行试验时却出现了比较严重的靶廊飞行偏航现象。利用飞行动力学理论进行分析,对其偏航原因进行了排查和定位,确定了飞机偏航的主要原因是"V"尾安装的偏差所致,同时给出了相应的纠偏措施。试验验证的结果说明了偏航原因定位的准确性和纠偏措施的有效性。

中国军航飞行员心理健康状况的横断历史研究

目的采用横断历史研究技术分析我国军航飞行员心理健康状况随时间的变化趋势与特征。方法检索Web of Science、CNKI、万方数据库,检索时限从1993年1月至2015年12月,查找有关我国军航飞行员SCL-90的文献,按照纳入与排除标准筛选文献并提取数据,采用SPSS软件包进行数据分析。结果中国军航飞行员心理健康状况在1991-2004年间呈上升趋势,2004-2013年间呈下降趋势。军航飞行员总体心理健康状况好于中国成人常模,主要表现在人际敏感、抑郁方面,好于中国军人常模,主要表现在人际敏感方面。陆军飞行员心理健康状况好于空军飞行员,主要表现在恐怖方面,空军飞行员心理健康状况好于海军飞行员,主要表现在人际敏感、抑郁、焦虑、敌对、偏执方面。结论管理部门可根据飞行员心理健康变化特征,制定心理健康干预措施,提升飞行员身心健康水平。

货航飞行员睡眠质量与疲劳状况调查研究

为评估货航飞行员的睡眠质量与疲劳状况及其影响因素,对货航飞行员使用多维疲劳量表(MFI-16)和匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)量表,调查某单位货航飞行员的睡眠质量与疲劳状况,运用方差分析、相关性分析对调查结果进行分析,探讨其睡眠质量与疲劳状况的影响因素,分析货航飞行员睡眠质量与疲劳状况的关系。结果表明,货航飞行员的睡眠质量显著低于普通成年人,疲劳状况较为严重,货航飞行员的睡眠质量与疲劳状况具有显著的相关性。不同年龄、健康自评、吸烟状况的货航飞行员的PSQI量表得分有显著差异,不同锻炼情况、健康自评、轮班制适应情况的货航飞行员的MFI-16得分有显著差异。

面向卓越适航工程师培养的飞行器适航技术专业建设实践——以南京航空航天大学为例

南京航空航天大学飞行器适航技术专业是为了适应我国大型飞机研制和发展的迫切需求,以培养卓越适航专业人才为目的创办的。本文阐述了南京航空航天大学飞行器适航技术专业在培养机制创新、课程教学体系优化、"双师型"师资队伍建设及校企合作培养等方面所做的工作。通过这些工作,南京航空航天大学建立了较为完善的适航卓越人才培养体系,为将自身打造成国内重要适航人才培养基地奠定了基础。

潜航飞行体深水超音速气体射流的流动稳定性研究

深水固体火箭推进系统的可靠性和稳定性决定了整个潜航飞行体的弹道精度和飞行稳定性,其工作过程为典型的水下超音速气体射流流动过程。通过建立二维平面垂直射流几何模型,采用分离涡湍流模型仿真分析了深水条件下超音速气体射流的形貌拟序特征以及流场参数的不稳定振荡特性,对水下推进系统推力振荡现象产生的基本流动机理进行了分析。结果表明:水下超音速气体射流尾流存在高频小幅振荡,同时伴随间歇大幅振荡,这种现象与气体和水湍流混合以及中心气路激波系的不稳定运动有关;中心气路激波系的不稳定运动以及失稳重建过程会导致尾部空间压强的剧烈振荡,最终造成推力的不稳定振荡。通过对推力振荡特性的分析发现:水深越深,推力振荡幅值越大、振荡频率越高;喷管出口壁面直径越大,推力振荡幅值越大、振荡频率越高。

基于粗糙集与BP神经网络军航飞行风险等级预测

为准确高效地预测现行军航飞行风险等级,本文利用相关历史数据,提出一种基于粗糙集和BP神经网络的军航飞行风险等级预测模型。首先根据人-机-环-管理论并咨询专家,建立军航飞行风险原因属性指标体系,然后利用粗糙集删减体系中冗余的原因属性,确定造成军航飞行风险的主要因素,据此构建BP神经网络模型并对训练中的军航飞行风险等级预测。预测结果表明,该模型能够准确有效地克服由于过多风险因素干扰以及主观臆测对军航飞行风险的影响。

多功能预警型航拍飞行器的设计

针对采用高空、多角度的航空摄影,设计了一种具有飞行、拍摄、预警告3个功能装置的航拍飞行器。解决了各种地域条件下无法进行航空拍摄等问题,节省了航空拍摄所需时间与费用,同时,该飞行器还能预警告并驱赶鸟类,防止因鸟类撞坏飞行器而造成不必要的损失。

基于航拍飞行器巡检高压架空线缆故障的应用与分析

高压架空输电线路对电力系统的安全运行的稳定性有着重要的影响,将航拍飞行器的技术应用在输电线路的故障巡检中,能够高效、安全地检查输电线路中存在的故障问题,以便及时进行抢修。保证电力系统正常运行。文章对航拍飞行器技术进行概述,分析了航拍飞行器在高压架空输电线路故障巡检的应用。

基于优化Renyi熵的航拍飞行运动目标图像提取研究

航拍飞行器是一种具备数据采集、传输、处理的无人机系统。该系统配备传感器、视频采集单元、自动控制与通信系统,能够进行稳态控制与无干预自主飞行,但在视频图像采集过程中的运动目标提取,特别是在复杂环境背景下的图像细节分析受到一定限制。因此,本文提出了一种基于优化Renyi熵的方法,以提高运动目标图像分析速度和精确度。

基于开源飞控的四旋翼航拍飞行器的组装与调试

随着当今科学技术的飞速发展,多旋翼飞行器在国防建设与国民经济发展中扮演着极其重要的角色。对四旋翼飞行器进行了简单介绍,简述了四旋翼航拍飞行器的组装与调试。无人机系统以含Atmega2560芯片的开源飞控为核心,同时无人机与使用者间存在2.4 GHz的遥控、433/915 MHz的数传、5.8 GHz的图传,保证控制稳定飞行、切换模式和正常航拍。

以行业需求为导向的“飞行器总体设计与适航”课程建设探究

以行业需求为导向,针对目前飞行器设计课程的现状,添加适航模块优化课程内容。通过以学生为中心的模块化教学、任务驱动式教学方式和角色扮演答辩、多维度评价机制,进行“飞行器总体设计与适航”课程建设,提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力以及分组协作能力,培养满足民航行业知识和能力需求的人才,提高学生的就业竞争力。

基于改进几何算法的扩散危险区改航策略研究

改航飞行是解决危险天气影响航班延误的一种重要措施。针对按一定速度扩散危险区建立模型,采用改进几何算法确定同高度层改航路线,让航班有效绕过动态危险区,从而提高空域利用率,减少延误时间。通过对我国现有航路的仿真分析,验证了模型的有效性和可行性。

收缩型动态危险天气下改航模型和算法研究

改航飞行是缓解危险天气所导致航班延误的一种重要措施。针对按一定速度收缩危险区,通过设计启发式算法来确定同高度层改航路线。首先对飞机处于改航起始点时的危险区设置初始改航点,考虑飞行中危险区域不断收缩,在第一段动态改航模型中得出中间改航点,进而在第二段动态改航模型中得出最终改航点,让飞机以尽可能短的航程绕过动态危险区,减少延误时间。最后,通过对贵阳到长沙现有航路的仿真分析,验证了模型和算法的合理性。

现代产业学院建设背景下的融合式教学模式探索研究——以“飞机安全性设计与分析”课程为例

我国大型飞机的研制和发展,对“飞机安全性设计与分析”课程改革提出了迫切要求。结合现代产业学院的建设背景,分析了课程的学情及教学过程中的难点,以思政为引领,提出了融合式教学设计理念,探索并实践了多学科融合、线上线下融合及产学研融合3种融合式教学方法,形成了现代产业学院建设背景下融合式教学改革新模式。以工程案例为引领、安全性分析实践为要求,通过课前、课中和课后的线上线下互动与反馈,开展校企协同育人、科研促教及项目式教学,有效地提升了教学质量,实现了“飞机安全性设计与分析”课程教学模式的创新性探索与实践。

基于最长航时的太阳能无人机操纵策略研究

针对不同操纵方式下太阳能无人机的能量获取与消耗问题,建立一种结合太阳能无人机飞行姿态与太阳辐射的能量获取模型和能量消耗模型。首先运用晴空模型作为飞行环境中的太阳辐射估算模型;其次通过无人机姿态、太阳方位和地球之间的关系推导了太阳能无人机的能量获取模型,并利用实验室数据建立太阳能无人机不同状态的飞行能量消耗模型;最终通过仿真得出不同操纵方式下相同任务路径的飞行航时。仿真实验结果表明,该方案布局太阳能无人机在3000 m高空、50 m半径盘旋时,副翼操纵比差动操纵航时长7.19%,170 m半径盘旋时,2种操纵航时相当,600 m半径盘旋以及直线飞行时动力差动操纵比副翼操纵航时长约1.08%。

VR探索飞行器研究

文中设计了融合虚拟现实技术和航拍飞行器的VR探索飞行器系统,创造了更好的人机交互体验,可使人的感官与飞行器拍摄实时同步,清晰观察并决策。该系统不但降低了飞行器的操作难度,而且针对恶劣环境或大面积作业的特殊领域,大大节约了人力成本,提高了工作效率,降低了人员伤亡,具有广泛的应用价值。

自制软枕在飞行员离心机训练中的应用效果

目的探讨自制软枕在飞行员离心机训练中的应用效果。方法随机将70名航训飞行员分为观察组和对照组,每组35例。对照组在离心机训练中只佩戴腰围,观察组在离心机训练时腰部放一自制软枕,观察两组航训飞行员腰部的舒适度和航训责任护士对操作情况的评价。结果观察组航训飞行员腰部舒适度和航训责任护士对操作情况的评价均高于对照组(P<0.05)。结论自制软枕在航训飞行员离心机训练中效果良好,值得推广。