飞行计划冲突预探测算法研究

对飞行计划冲突预探测进行了彻底的研究,给出了相应的预探测算法。在对各种冲突类型进行研究的同时,针对航迹交叉时横向间隔的冲突探测——预探测中最困难的问题,给出了相关的探测模型,结合严密的数学理论推导,得出相关的求解公式,全面地解决了该问题。当冲突存在时,该算法确定地给出冲突时间段和冲突的航路段。实践表明,该算法是非常有效的。

基于飞行计划集中处理的多航空器无冲突航迹规划

为增大空域容量、提高飞行安全、降低管制员的工作负荷,4D航迹预测与规划成为中国新一代空管自动化系统中最为重要的一项核心技术。首先,在预战术流量管理阶段,通过飞行计划集中处理得到的航空器飞行计划信息,将航线划分成若干航段。然后利用航空器在不同航段间的离散型模型和单个航段中运动的连续型模型建立混杂模型,通过全飞行剖面混杂模型进行航迹预测;在相对运动法中采用调整速度来规避航路交叉点冲突以实现冲突解脱。最后,提出航迹规划方法并对航空器进行无冲突航迹规划。仿真算例表明:在飞行计划集中处理与混杂模型下预测的水平航迹与垂直航迹能够准确地反映航空器飞行状态变化;调速法或调整时刻能有效地规避飞行冲突,所以提出的无冲突4D航迹规划方法是切实可行的。

飞行计划冲突预探测在ATC中的应用

本文介绍了在ATC（空中交通管制）系统中，按照飞行安全间隔对飞行计划的所经航线数据自动进行探测，通过计算预测冲突航路点或冲突航线段，以帮助管制员在新建计划或计划修改时及时发现飞行计划之间存在的潜在冲突，在计划准备和预调配阶段将事故隐患消除掉，确保飞行的安全。

飞行计划预先调配决策支持系统

空中交通管制系统的主要任务是解决飞行冲突,预先调配是解决飞行冲突的重要方法。飞行计划预先调配决策支持系统,完成了报文处理、航线参数计算、自动冲突探测、电子航空图的绘制和标注以及计算机辅助人工预先调配等功能,为管制人员预先调配提供决策支持,已在多个管制中心使用。

基于专家系统的飞控计划自动生成中的冲突消解

本文针对载人航天飞行试验飞控计划自动生成中存在的冲突问题,提出通过建立对基于专家系统的飞控计划中事件执行主体设置不同优先级的冲突消解策略,以及该冲突消解策略的形式化生成、表示、执行,最终成功解决载人航天飞控计划的冲突问题.在载人航天系统的模拟试验中,证明该方法能高效动态生成飞控计划.

城市低空无人机飞行计划协同推演与优化调配方法

针对复杂城市环境下无人机集群飞行面临的多机耦合制约、冲突风险频发和运行效率低下等难题,提出了城市低空无人机飞行计划协同推演与最优调配方法。首先,面向无人机“个体”,考虑无人机与城市静态环境目标之间的冲突问题,构建了基于概率风险地图的无人机三维路径规划方法,实现了无人机飞行计划“初始生成”;然后,面向无人机“群体”,考虑无人机与无人机之间的冲突问题,构建了无人机飞行计划多类型冲突协同推演模型,设计并度量了冲突发生率、冲突风险等级和栅格占用比例等冲突特征指标;最后,设计了调整飞行路径、飞行速度、飞行时间等多元化调配策略,建立了基于多元策略自适应配置的无人机飞行计划优化调配模型,验证了所提方法的优化性能和参数敏感性,实现了不同交通密度场景下城市低空无人机飞行计划的优化调配。实验表明,所提方法可在有效控制风险成本和时间成本的基础上,将飞行计划冲突降低96.2%,对于40架以内的无人机运行场景,可得到完全无冲突的飞行计划,而100架以内的无人机最低飞行冲突解脱率可控制在95%以上。所提方法是科学有效的,可为复杂城市低空无人机飞行活动安全和高效管理提供理论基础和方法指导。

RVSM对空管自动化系统新的要求

按照总局空管局在全国范围内实删SM的计划，在2007年8月底之前要完成空管系统自动化系统的改造，RVSM功能的实施对目前还不支持RVSM的空管自动化系统将有些什么新的要求？本文将重点RVSM对短期冲突告警（STCA）和飞行计划冲突探测处理（FPCP）两个功能模块提出的新的要求进行讨论。

AeroTrac自动化系统DP应急通用硬盘的制作

武汉空管分局的Telephonics AeroTrac自动化系统于2000年底安装，2001年5月正式启用。AeroTrac系统支持多雷达融合处理、飞行计划自动处理、飞行计划自动相关、RVSM、短期飞行冲突告警、最低安全高度告警、飞行禁区告警和中期飞行冲突预测等功能,能够满足大部分管制单位的需求。该系统设计合理，结构紧凑，