微分前馈PID控制器在全尺寸飞机疲劳试验中的应用

全尺寸飞机疲劳试验中,机翼加载部位常因为瞬时流量不足或加载点间耦合等因素,出现反馈滞后指令过多而导致加载精度及运行速度降低的情况,传统PID控制器此时已无法满足试验需求。通过对全尺寸飞机疲劳试验飞行谱编制形式以及微分前馈PID控制器的工作原理进行分析,并通过搭建验证试验,验证微分前馈PID控制器在疲劳试验中的应用。结果表明,微分前馈参数能够降低加载及采集过程中的误差,提高试验加载精度及运行速度,但当参数过大时,会对采集过程前及采集过程中加载精度产生严重影响。