基于图像视频序列分析的篮球飞行轨迹跟踪

对篮球飞行轨迹进行图像视频跟踪,可以精准分析篮球的飞行轨迹曲线,从而指导篮球投篮训练。提出基于图像视频序列分析的篮球飞行轨迹跟踪方法。进行篮球飞行轨迹的图像视频序列采集,采用Radon尺度变换方法进行图像的降噪处理,拟合跟踪图像视频序列的灰度像素值特征点,实现飞行轨迹的图像量化分析。最后进行仿真测试,结果表明,采用该方法进行篮球飞行轨迹跟踪的拟合度较高,特征点提取的精度较高,对指导篮球训练具有积极意义。

高空无人机自动加油对接过程轨迹控制研究

针对无人机在高空自动加油对接过程中容易出现偏差的问题,提出了无人机空中自动加油精准对接的优化控制方案,研究并分析了影响加油锥管与受油接口快速准确对接的主要因素,通过运动轨迹生成器对浮锚加油锥套的运动轨迹进行模拟,无人机的自动飞行控制系统根据轨迹跟踪曲线对无人机的飞行姿态进行调整,引导无人机的受油接口与加油锥管进行精确对接,整个飞行轨迹跟踪控制过程优化了复杂高空环境中无人机加油对接的精准性;通过仿真实验表明,该高空无人机加油对接引导方法提高了空中管口对接的速度与抗干扰能力,可以满足各种复杂高空环境的无人机加油任务。

架空输电线路空中巡检空管技术分析及系统设计

南方电网"十三五"发展规划提出了"全面推行‘机巡+人巡’的巡线模式"要求,广东电网先行先试,探索出多机型空中巡检协同作业机制。基于我国飞行器空管现状,结合广东电网架空线路空中巡检作业特点,设计了基于飞行监控黑匣子的架空线路空中巡检空管系统,实现了飞行轨迹跟踪、飞行安全监视、飞行流量监视等功能。实践证明,该技术成果有效提升了架空输电线路空中巡检的安全性和计划性,有利于机巡业务的持续健康发展。