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考虑客户满意度及飞行限制的无人机冷链配送路径优化问题
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作者 李诗茵 《物流科技》 2023年第6期135-138,共4页
在无人机物流配送中,无人机常常受到限飞区等飞行限制的影响。考虑到冷链配送中存在客户时间窗及产品新鲜度的约束,文章在无人机载荷重量限制和飞行距离限制等约束的基础上,对无人机的传统绕行路径进行了优化,结合客户满意度做出等待决... 在无人机物流配送中,无人机常常受到限飞区等飞行限制的影响。考虑到冷链配送中存在客户时间窗及产品新鲜度的约束,文章在无人机载荷重量限制和飞行距离限制等约束的基础上,对无人机的传统绕行路径进行了优化,结合客户满意度做出等待决策或绕飞决策。以总成本最小化及客户满意度最大化为双目标,构建混合整数规划模型,并采用混合遗传算法求解问题。根据仿真模拟实验与传统算法的求解结果的对比,结果表明,该研究设计的算法在求解效果上优于传统算法,研究构建的模型可以在考虑客户满意度的同时有效降低配送成本,从而帮助企业更好地进行无人机配送路径规划。 展开更多
关键词 客户满意度 飞行限制 冷链运输 路径优化
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某飞机垂尾安装框裂纹对飞行限制影响
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作者 于克杰 韩明 《四川兵工学报》 CAS 2015年第4期1-3,共3页
基于MSC.nastran有限元计算方法,对某型飞机后机身部位垂尾安装框的裂纹损伤进行了分析。通过分析,得到了不同裂纹长度对应的应力水平以及相对应的最大方向舵限制偏角和最大侧滑角,研究结果对战时损伤飞机再次有限制的复飞提供了参考依据。
关键词 垂尾 安装框 裂纹 飞行限制
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利用气象雷达信息划设雷暴飞行限制区的方法研究 被引量:5
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作者 魏凡 李超 《成都信息工程大学学报》 2018年第2期205-211,共7页
雷暴区域一直是飞行的禁区,为了飞行安全必须有效避开雷暴区域,因此雷暴区域的划设方法一直以来是研究的重点。为了科学合理地划设雷暴影响区域,以西安2017年5月2日的一次雷暴为例,利用多普勒天气雷达资料并结合GIS工具Arc Map强大的空... 雷暴区域一直是飞行的禁区,为了飞行安全必须有效避开雷暴区域,因此雷暴区域的划设方法一直以来是研究的重点。为了科学合理地划设雷暴影响区域,以西安2017年5月2日的一次雷暴为例,利用多普勒天气雷达资料并结合GIS工具Arc Map强大的空间分析功能用最小凸多边形的方法划设雷暴影响区域,计算其几何中心,划设安全余度区域,最后得到飞行限制区,以此来指导飞行决策。这种方法比之前划设雷暴区的方法更简便直观,对分析雷暴的轨迹及其影响区域从而指导飞行决策具有重要意义。 展开更多
关键词 气象学 应用气象 气象雷达 雷暴 飞行限制 GIS工具
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具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制 被引量:1
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作者 禹志龙 李颖晖 +3 位作者 裴彬彬 徐文丰 段效聪 宋可鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期231-240,共10页
为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障... 为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障与系统不确定的影响,建立面向控制的姿态控制模型。通过引入时变障碍Lyapunov函数,在保证飞行包线限制的同时确保姿态跟踪误差的瞬态与稳态性能。通过自适应的有界估计与Nussbaum增益,补偿总的不确定项与执行器故障的影响。通过稳定性分析严格证明新提出的控制方法的可行性。仿真结果表明,新的控制方法能够确保飞行包线限制,同时保证预设的瞬态与稳态性能,实现飞翼无人机高精度的姿态跟踪控制。 展开更多
关键词 飞翼无人机 飞行包线限制 NUSSBAUM增益 自适应控制 容错控制
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飞行疲劳风险管理体系研究进展 被引量:10
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作者 孟豫 王泉川 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期10-16,共7页
为促进我国民航飞行疲劳风险管理体系(FRMS)的建设和发展,有必要改进原有以单纯限制飞行时间为手段的疲劳风险管理方式,以提升我国民航安全水平。首先介绍FRMS的定义、系统组成、实施程序、核心要素和数据模型;其次重点阐述该体系国内... 为促进我国民航飞行疲劳风险管理体系(FRMS)的建设和发展,有必要改进原有以单纯限制飞行时间为手段的疲劳风险管理方式,以提升我国民航安全水平。首先介绍FRMS的定义、系统组成、实施程序、核心要素和数据模型;其次重点阐述该体系国内外建设实施情况,进而总结归纳FRMS建设和实施中存在的9个问题,并提出5点建议。结果表明:监管部门需要建设和完善相关的法规体系,研究机构需要进一步推进以疲劳模型为基础的相关研究,航空公司应拓宽疲劳相关数据的获取渠道,从而建设以法规体系为规范、科学原则为基础、数据驱动为导向的系统化和特异化的FRMS。 展开更多
关键词 飞行疲劳 疲劳风险管理体系(FRMS) 飞行时间限制(FTL) 风险控制 安全管理
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雷暴天气下的多航班备降动态优化方案 被引量:3
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作者 王岩韬 刘锟 赵嶷飞 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期654-662,共9页
空中多次备降极易导致低油量等不安全事件发生.针对区域内多航班集体备降这一问题,选取其中最复杂情况,即航路或终端区存在雷暴天气,首先通过搜集和统计气象数据与历史航迹,得到雷暴天气下飞行限制区的划设标准;然后,将前往备降场方式... 空中多次备降极易导致低油量等不安全事件发生.针对区域内多航班集体备降这一问题,选取其中最复杂情况,即航路或终端区存在雷暴天气,首先通过搜集和统计气象数据与历史航迹,得到雷暴天气下飞行限制区的划设标准;然后,将前往备降场方式分为机动飞行与沿航路飞行两类,分别使用A*与改进灰狼-Dijkstra方法开展改航路径规划;先以备降航班飞行总时长最短为单目标,再综合飞行、管制、机场、航空公司等多方期望构建多目标函数,定义动态决策时间间隔,提出一种基于单目标与多目标的区域内多航班备降动态优化方案;最后,使用“8.12”华北运行数据开展仿真验证,在单目标与多目标方案中,面向机动飞行A*算法所得结果分别将飞行总时长减少了100 min和62 min,而面向按照航路飞行的改进灰狼-Dijkstra算法所得总时长分别减少73 min和14 min;并且,在多目标方案中,航班恢复飞往原目的地的时间整体提前了63 min,总成本降低了6.29万元.以上说明,该方案在保证航班备降安全基础上,可兼顾多方需求,提升经济与效率. 展开更多
关键词 航空运输 动态备降优化 改进灰狼算法 多航班备降 飞行限制
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机载武器的气动加热 被引量:2
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作者 高振声 《飞机设计》 2001年第3X期46-54,共9页
概括地阐述了气动加热对机载武器的危害,定量地描述了影响气动加热温度的各种因素。本文提供了大量的图表、曲线,从中可确定在各种飞行高度和环境温度下防止过热的飞行速度和飞行时间。文中最后给出一种典型的空-空导弹飞行试验结果供... 概括地阐述了气动加热对机载武器的危害,定量地描述了影响气动加热温度的各种因素。本文提供了大量的图表、曲线,从中可确定在各种飞行高度和环境温度下防止过热的飞行速度和飞行时间。文中最后给出一种典型的空-空导弹飞行试验结果供参考。 展开更多
关键词 机载武器 气动加热 飞行限制
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受油飞机重量重心控制技术研究 被引量:2
8
作者 曾关辉 王继亮 《河南科技》 2020年第17期41-43,共3页
在空中受油的过程中,飞机重量重心控制对飞行安全影响较大。根据飞机油箱分布、燃油管路布置、飞机不同重量构型及各种故障模式,要想减少空中受油对飞机重量重心的影响,人们必须合理设计飞机各油箱受油顺序。
关键词 空中受油 重量重心 燃油分配 飞行使用限制
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浅析电传飞机与机械操纵飞机操纵特性差异 被引量:1
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作者 张羽白 崔彦勇 谢慧慈 《教练机》 2019年第4期10-13,共4页
从电传飞机与机械操纵飞机操纵原理出发,分析其操纵技术特点,对比飞机平飞特性、协调操纵特性、机动特性、着陆特性及飞机安全边界限制等,并评估其对飞行员操纵感受的影响。
关键词 电传飞机 机械操纵飞机 操纵特性 飞行控制系统 飞行边界限制
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飞行人员心尖肥厚型心肌病3例并文献复习 被引量:4
10
作者 李洁 王军 +2 位作者 薛霞 汪东军 王青青 《中华航空航天医学杂志》 CSCD 2016年第1期33-36,共4页
目的 探讨心尖肥厚型心肌病对飞行人员飞行的影响及航空医学鉴定原则. 方法 分析3例飞行人员心尖肥厚型心肌病的诊断、治疗、预后及医学鉴定,并复习相关文献. 结果 3例飞行人员均无临床症状,均为平时体检中发现心电图、超声心动图异常,... 目的 探讨心尖肥厚型心肌病对飞行人员飞行的影响及航空医学鉴定原则. 方法 分析3例飞行人员心尖肥厚型心肌病的诊断、治疗、预后及医学鉴定,并复习相关文献. 结果 3例飞行人员均无临床症状,均为平时体检中发现心电图、超声心动图异常,诊断为心尖肥厚型心肌病.病例1观察24年,安全飞行19 000 h,观察期间心电图V3、V4导联倒置的T波,由0.4 mV加深至0.9 mV,心尖部厚度由12 mm增至19 mm;病例2观察22年,安全飞行20 000 h,观察期间心电图V3~V5导联倒置的T波,由0.5 mV加深至1.4 mV,心尖部厚度由12 mm增至24 mm;病例3观察9年,安全飞行1 000 h,观察期间心电图V5导联倒置的T波,由0.2mV加深至0.6mV,心尖部厚度由12 mm增至17 mm. 结论 及早发现飞行人员隐匿性心尖肥厚型心肌病有助于临床追踪.因本病预后较好,可以考虑放飞,但必须严密监控,并建议个别评定. 展开更多
关键词 心肌病 肥厚性 合格鉴定 限制飞行 飞行人员
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复杂低空环境下区域风险评估的无人机航路规划
11
作者 孔繁晓 张赫 靳崇 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期I0067-I0067,共1页
在复杂低空环境下,无人机航路规划需要考虑多个因素,包括区域内的地形、天气、飞行限制、飞行保障等方面。同时,为了保护生态环境,还需要考虑无人机航线对生态系统的潜在影响,尽可能其降低对野生动物、植物、水体等的影响。1)要充分考... 在复杂低空环境下,无人机航路规划需要考虑多个因素,包括区域内的地形、天气、飞行限制、飞行保障等方面。同时,为了保护生态环境,还需要考虑无人机航线对生态系统的潜在影响,尽可能其降低对野生动物、植物、水体等的影响。1)要充分考虑地形和天气对无人机飞行的影响。地形和天气是无人机飞行安全的两个重要因素。地形包括海拔高度、地形坡度、地形复杂度等因素,这些因素会影响无人机的飞行高度和路径。天气则包括风速、风向、降水量等因素,这些因素会影响无人机的稳定性和飞行能力。 展开更多
关键词 复杂低空 飞行高度 飞行保障 飞行限制 无人机飞行 地形复杂度 海拔高度 地形坡度
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美俄应对黑海无人机坠毁事件带来的启示
12
作者 胡波 《世界知识》 2023年第8期42-43,共2页
3月14日,美军欧洲司令部发言人发布消息称,当天俄军出动两架苏-27战斗机在黑海上空拦截美军MQ-9“死神”无人机,其中一架苏-27多次在无人机前方空中放油,导致美无人机坠毁。俄罗斯国防部随即发表声明予以否认,称美军无人机侵犯了为俄“... 3月14日,美军欧洲司令部发言人发布消息称,当天俄军出动两架苏-27战斗机在黑海上空拦截美军MQ-9“死神”无人机,其中一架苏-27多次在无人机前方空中放油,导致美无人机坠毁。俄罗斯国防部随即发表声明予以否认,称美军无人机侵犯了为俄“特别军事行动”所设的“飞行限制区”边界,俄防空部队未与美军无人机接触,无人机坠毁是因其自身大幅机动,导致失控坠毁。 展开更多
关键词 飞行限制 无人机 防空部队 军事行动 黑海 美军 发言人
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Trajectory generation of heat load test based on gauss pseudospectral method 被引量:6
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作者 ZHANG YuanLong LIU LuHua +1 位作者 TANG GuoJian BAO WeiMin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期273-284,共12页
A new trajectory generation for heat load test is proposed based on gauss pseudospectral method within limit range. Firstly,with multiple path constraints and flight task requirements taken into consideration, heat lo... A new trajectory generation for heat load test is proposed based on gauss pseudospectral method within limit range. Firstly,with multiple path constraints and flight task requirements taken into consideration, heat load parameters are introduced into the dynamics equations. In order to solve the problem of generating such a trajectory within limit range rapidly, the dynamics equations have been normalized by Earth related parameters. Secondly, since the gauss pseudospectral method is just employed to solve the discrete nonlinear programming problem, transformations are developed, which can relate the Lagrange multipliers of the discrete nonlinear programming problem to the costates of the continuous optimal control problem. In addtion, another approach of trajectory generation by tracking the given heat rate is also presented. Finally, simulation results with common aero vehicle(CAV-H) show that the trajectories obtained by both methods can well perform the heat load test with high stagnation heating rate and the large total aeroheating amount; meanwhile, gauss pseudospectral method is better than the compared one in the given range. Furthermore, the 3-D trajectory states and control variables, angle of attack and bank, which are generated by gauss pseudospectral method, can change smoothly. 展开更多
关键词 glide vehicle trajectory generation heat load test gauss pseudospectral method
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