基于多光谱无人机不同飞行高度下苹果树冠幅信息的提取

【目的】利用无人机多光谱影像分割并提取苹果树树冠冠幅信息,实现无人机遥感技术监测苹果树树冠信息,并分析无人机飞行高度对冠幅提取精度的影响。【方法】利用大疆精灵4多光谱无人机分别获取30、60和90m飞行高度的苹果树多光谱影像,经大疆智图(DJI Terra)软件处理生成DOM和DSM影像数据,利用多尺度分割法和阈值分类对苹果树树冠进行分割并提取目标树的东西、南北冠幅值,以目视解译分割树冠和实地测量的100株果树冠幅值为参考进行精度验证。【结果】30 m飞行高度的单木树冠分割准确率为84.00%,东西、南北冠幅平均提取精度为91.15%,平均R^(2)为0.7859,平均RMSE为0.2166 m;60 m飞行高度的单木树冠分割准确率为81.00%,东西、南北冠幅平均提取精度为90.31%,平均R^(2)为0.7376,平均RMSE为0.2416 m;90 m飞行高度的单木树冠分割准确率为73.00%,东西、南北冠幅平均提取精度为88.88%,平均R^(2)为0.7102,平均RMSE为0.2676 m。【结论】利用多光谱无人机遥感技术可以实现对苹果树树冠信息的监测;飞行高度对提取结果有一定的影响,随着无人机飞行高度的增加,单木分割准确率和冠幅提取精度逐渐降低。无人机遥感技术成本低、快速、准确,可以提高果园的管理效率。

多光谱无人机不同飞行高度下苹果树高的提取

【目的】利用多光谱无人机影像快速、准确、无损的获取苹果树高信息,实现无人机遥感技术对苹果树生长状况的监测,并分析无人机飞行高度对树高提取结果的影响。【方法】利用大疆精灵4多光谱无人机分别获取30、60和90 m飞行高度的苹果树无人机影像,经大疆智图(DJI Terra)软件处理生成DOM和DSM影像数据,基于生成的DOM和DSM,利用克里金插值法生成研究区DEM,将DSM和DEM作差生成苹果树CHM提取树高,与实地测量的果树高值进行回归分析和精度验证。【结果】30 m飞行高度平均树高提取精度为88.49%,R^(2)为0.8378,RMSE为0.4031 m;60 m飞行高度平均树高提取精度为74.72%,R^(2)为0.6577,RMSE为0.8846 m;90 m飞行高度平均树高提取精度为56.20%,R^(2)为0.5273,RMSE为1.4767 m。【结论】利用多光谱无人机遥感技术可以实现对苹果树高的提取,提取精度随着无人机飞行高度的增加而降低,30 m飞行高度提取结果最佳,90 m飞行高度提取结果最差。在合适的飞行高度内,多光谱无人机遥感技术可以快速、准确、无损的实现对果园果树生长状况的监测,提高果园的管理效率。

医疗救护飞机飞行高度对吸痰效果影响的研究

目的研究医疗救护飞机飞行高度对机上吸痰效果的影响。方法通过低压舱分别模拟医疗救护飞机在距离地面0、1000、2350、3350 m和4300 m不同飞行高度的机舱内部气压环境,选择同一粘度的人工模拟痰液代替伤病员真实痰液作为试验样本,使用同一吸痰设备及相同操作步骤和手法开展伤病员吸痰实验,分别记录痰液吸净所用时间。结果在模拟医疗救护飞机在距离地面5个不同飞行高度下,5 ml模拟痰液吸净所需时间随模拟飞行高度的增加而逐步延长,1000、2350、3350 m和4300 m的吸痰用时分别是(5.09±0.30)、(9.37±1.00)、(11.75±0.78)s和(15.54±0.92)s,均高于0 m吸痰用时(4.26±1.13)s。方差分析结果显示,飞行高度1000 m吸痰用时与0 m的差异无统计学意义(P=0.27),飞行高度2350 m、3350 m、4300 m吸痰用时分别与0 m的差异均具有统计学意义(P均<0.001)。两两比较结果显示2350 m与1000 m(P<0.001)、3350 m与2350 m(P<0.001)及4300 m与3350 m(P<0.001)高度下吸痰时间的差异均具有统计学意义。结论医疗救护飞机飞行高度上升,会增加吸痰用时,导致吸痰效率降低,增加伤病员窒息风险。随着飞行高度增加,需采取增加负压压力、湿化气道等有效措施以确保机上吸痰效果。

基于不同飞行高度的无人机摄影测量精度研究

无人机摄影测量已成为制图领域的热门技术之一,在进行特殊地形测绘时,飞行高度对所生成的制图数据的精确度有重要影响。文章借助某开采矿区进行研究,使用大疆Mavic M3E无人机在不同飞行高度下进行摄影测量,构建数字高程模型后利用实地控制点分别进行X、Y、Z以及XY方向的精度验证。结果表明:在较低的飞行高度下模型构建精度相对较高,在较高的飞行高度下模型构建精度略有下降。该研究可为无人机摄影测量制图工作提供一定参考。

空管自动化系统中许可飞行高度冲突探测告警原理与测试方法研究

随着我国民航飞行量多年来持续快速的增长,管制员指挥调度难度不断提高,短期冲突告警无法满足管制员冲突告警需求,许可飞行高度冲突探测告警能够解决此问题,本文介绍了许可飞行高度冲突告警的原理和测试方法,覆盖性完整的测试方法能够验证该告警在冲突探测中发挥的作用,提升告警在实际中使用的效果,降低民航运行安全风险。

无人机在不同飞行高度下的精度差异分析

文章以赤峰市退耕还林工程区内的典型植被山杏灌木林和杨树林为研究对象,选定飞行区域,利用无人机进行飞行试验。通过改变飞行高度和重叠度参数,对获取影像数据的水平方向和垂直方向的误差进行差异性分析。结果表明,重叠度90%的水平、垂直方向及综合误差明显降低,优于重叠度80%的误差分布;且飞行高度与垂直方向误差呈正相关;地面分辨率随飞行高度的递增逐渐降低。

无人直升机飞行高度与速度对喷雾沉积分布的影响

为了找出小型无人直升机喷洒农药时影响农药沉积的因素及各因素对农药沉积的影响程度,并通过试验制定相应的试验方法和规范,该文采用二因素三水平试验方法安排试验,研究了无人直升机喷雾沉积浓度,沉积均匀性与飞机飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用的关系,分别建立了试验指标之沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型。对试验样本进行方差分析和回归分析(显著性水平α取0.05),结果表明:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用对沉积浓度的影响极显著,对应的P-value值分别为2.0684×10-4,8.2190×10-5,9.7052×10-5;飞行高度和飞行速度对沉积均匀性的影响极显著,对应的P-value值分别为9.8410×10-3,1.1550×10-3;两因素间的交互作用对沉积均匀性影响显著,对应的P-value值为2.5594×10-2。分别建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行速度和飞行高度之间的关系模型,在飞行速度和飞行高度区间范围内失拟不显著,对应的失拟性检验结果分别为:FLf=3.7024<F0.1(3,1)=53.5932,FLf=17.60<F0.1(3,1)=53.5932,可以为实际生产应用提供指导。小型无人直升机喷洒农药时,影响沉积浓度及均匀性的因素有:飞行高度,飞行速度及两因素间的交互作用。建立的沉积浓度,沉积均匀性与飞行高度和飞行速度两因素关系模型可以为实际生产应用提供指导。

鸟类飞行高度与民航机场鸟击防范的关系

为进行鸟击防范,对呼和浩特白塔国际机场、巴彦淖尔民航机场和乌兰察布民航机场的鸟类进行调查,得到了86种鸟类的飞行高度,根据飞行高度单一因子计算各鸟种的风险值,再依据风险值进行危险等级的划分,其中严重危险鸟种占16.28%,很危险鸟种占17.44%,较危险鸟种占29.07%,一般危险鸟种占37.21%。根据相近的飞行高度将观察到的鸟种分为16个类群,其中严重危险类群3个,包括雁鸭类、隼形类和鸦类。并将此分析结果与二连浩特民航机场的研究进行比较(两者的危险等级划分标准不同)。不同标准之间虽然存在差异,但这4个机场的严重危险鸟种都包括百灵类和麻雀,一般危险鸟类大多为小型鸣禽。这表明飞行高度可以作为分析鸟种危险等级的因子。同时对其他危险等级鸟种也进行了潜在危险的分析。在此基础上提出了预防鸟撞的建议,包括整治环境、合理安排航班时间和设置拦鸟网等。

飞行高度同时反演的固定翼航空瞬变电磁一维反演

航空电磁测量记录中,不仅感生电动势测最数据有观测误差,而且高度计测量数据也有误差,直接进行常规反演往往导致反演结果不可靠,研究飞行高度数据有误差下的反演算法具有实际意义.本文以层状模型的固定翼时间域航空电磁多分量理论响应数据为例,提出了两种针对飞行高度计记录数据有误差时的正则化反演算法,一个是自适应正则化反演方法,另一个是约束优化反演方法,结合光滑化模型约束方式,将飞行高度作为一个待反演参数与电阻率参数一并反演,以获得更可靠的解释结果.第一种算法侧重于已知的地电信息相对较少的一般情况下的反演,只要给定初始飞行高度值和初始均匀半空间模型的电阻率值,即可稳定地同时重构地下介质电阻率和飞行高度.反演中正则因子由自适应的方式获得,并用奇异值分解法解反演方程.而第二种算法则用于先验信息较多的特殊场合,可事先设定反演模型参数及飞行高度参数的上下限范围,并通过有限内存拟牛顿约束优化方法搜索可行域里的最优解.用多层介质模型的理论响应数据加入不同水平噪声后进行反演试算,对使用不同飞行高度初值和不同约束参数时的反演结果作对比分析.结果表明,无论飞行高度值偏高或偏低,两种算法均能稳定有效地重构地下介质电导率分布和飞行高度值,但飞行高度初值不准会降低反演的收敛速度;文章的一个算例显示,在飞行高度初值偏低15 m下,第一种算法在第10次迭代后的解释高度与真值的误差小于0.3 m,第二种算法在参数约束下,第6次迭代以后的各次迭代的飞行高度值在119.4～121 m之间,其平均值与真值的误差不足0.2 m.

固体浸没透镜飞行高度的气浮控制

采用固体浸没透镜的光存储方法是提高光存储密度的比较实用的近场光存储方法,而严格控制SIL下底面与光存储介质之间的亚波长级距离是此光存储系统正常工作的前提.本文采用电容法测量SIL的飞行高度,采用弹性悬臂将SIL加载在转盘表面上,转盘以不同速度转动时SIL将悬浮在不同的高度.计算机首先采集到SIL的飞行高度信息,再与设定的飞行高度作比较,根据比较结果调整转盘转速,从而达到调整SIL飞行高度的目的.采用此方法,可以动态地将SIL的下底面控制在距高速转动的转盘表面上150～600nm范围内的一定高度上.

航空磁测飞行高度的初步研究

随着航空磁测勘查系统的进步,数据处理解释水平的提高以及航空磁测应用领域的不断拓宽,1994年颁布的航空磁测技术规范中对飞行高度的要求需要根据当前航空磁测的技术与应用实际情况进行调整.本文从理论上分析了二度体和三度体模型磁异常与航空磁测飞行高度的关系,结果表明,可以通过适当加密测线增大测量比例尺的方式,弥补由于提高飞行高度而损失的弱磁异常信息,这对在我国西部地形复杂地区开展航空磁测具有指导意义.

最小安全飞行高度的计算

提出了最小安全飞行高度的有向性问题 .考虑了过载、地形起伏撞地概率和航迹爬升角等因素 ,给出了主要方向上最小安全飞行高度的计算过程 。

对电视制导空地导弹巡航飞行高度的分析

针对电视制导空地导弹 ,主要分析了电视导引头的地面视场、敌防空力量、地形地物等因素对导弹飞行高度的影响 ,最后提出了合理的弹道规划方案 ,对电视制导空地导弹的作战使用具有很重要的意义 .

深亚微米飞行高度测量技术研究

介绍了国内外深亚微米飞行高度测量技术,重点研究了干涉测量法、全内反射法、电学测量法的工作原理,分析了各种测量技术的特点,指出了深亚微米飞行高度测量技术亟待解决的关键性问题。

顾及飞行高度影响的航空磁测数据处理与建模

针对航空磁测数据处理中存在的飞机在飞行高度上起伏变化的问题,传统的Taylor多项式模型在构建局域地磁场模型时,通常只选择平面经纬度方向坐标作为变量,而忽略了飞行高度的变化对建模结果的影响。这里引入顾及飞行高度变化影响的Taylor多项式方法构建地磁场模型,分别利用模拟和实测的航空磁测数据,研究了忽略和顾及飞行高度影响的Taylor多项式法;并分析了截断阶数与中误差的关系。从而得出顾及飞行高度影响的方法可以明显地提高建模的精度和改善模型的边界效应的结论。

面向飞行高度层优化的凝结尾和风因素综合指数法

飞行高度层的选择是航空公司制定飞行计划的重要内容。为了节能减排、保护环境、提高航空公司利益,提出基于凝结尾和风因素的综合指数法来优化飞行高度层。将飞行高度层上的风和凝结尾因素归一化为风因数和凝结尾因数,确定最小综合指数对应的高度层为优化高度层。以四川航空公司成都双流至上海浦东的航段为例进行验证。实例表明,使用优化后的飞行高度层可以降低凝结尾的生成;并有效利用风向,达到节约成本,减少环境影响的目的。

昆明长水国际机场飞行区鸟类飞行高度及鸟撞风险评估

鸟撞防范是当前世界各地机场亟待解决的热点问题.评估机场鸟类潜在的鸟撞风险,确定威胁性鸟类,有利于提高机场鸟撞防范的科学性和有效性.当前,昆明长水国际机场鸟撞压力巨大,有必要开展针对性的风险评估研究.通过2017年1月至6月的连续调查,共记录到昆明长水国际机场飞行区鸟类9目19科32种,其平均飞行高度在1.08~50 m之间.鸟撞风险分析结果显示,32种鸟类的风险函数值在0.03~0.80之间,其中,对飞行安全具有重大影响的威胁性鸟类共有8种,分属于涉禽、昼行性猛禽以及具有飞捕昆虫习性的夜鹰、雨燕和燕类等三大类.此外,出没于机场草坪的数量众多的小型鸣禽也应当给予关注.在鸟撞防范中,应注意消除吸引上述威胁性鸟类的生境因素,特别应着重对机场西侧跑道区域进行环境整治.

航磁测量中飞行高度质量控制的方法技术

在青藏高原中西部开展的 1∶10 0万高精度航磁概查中 ,能否获得高质量的测量效果 ,关键在于能否在野外作业中保持较低的飞行高度。在保证飞行安全的前提下 ,根据测区的地形、气象条件和飞机性能 ,提出了旨在能有效地降低飞行高度的新的测量方法 ,取得了预期效果 ,有一定的推广意义。

飞行高度与血压变化的相关性分析

目的探讨不同飞行高度中血压的变化。方法收集25名健康受试者,利用改装的卫生飞机分别于不同飞行高度1 000、4 000 m和6 900 m对受试者进行收缩压和舒张压的监测。结果随着飞行高度的升高,收缩压和舒张压均有所下降。而在同一飞行高度时性别、年龄与收缩压差异有统计学意义。结论飞行高度升高导致收缩压和舒张压都下降,因此当使用卫生飞机转运患者时应注意飞行高度。

航空器穿越飞行高度层最小初始纵向间隔研究

为在保证安全的前提下,有效增加空域容量、提高管制员工作效率,研究航空器穿越飞行高度层之前所需的最小纵向间隔。综合考虑飞行技术误差、导航误差和监视误差等因素的影响,建立航空器穿越飞行高度层模型、飞机动力学模型和航迹控制模型。运用蒙特卡洛方法,模拟航空器穿越飞行高度层,计算不同初始间隔下的危险冲突概率得到所需最小纵向安全间隔,最后对计算结果修正取整。结果表明:在不同起始高度层时穿越爬升所需安全间隔分别为65,15 km和80,15 km;通过提高监视设备的精确性、采用反馈航迹控制模型等手段能获得更小的安全间隔。