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往复压缩机飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究
1
作者
田佳鹏
许増金
《压缩机技术》
2024年第4期33-36,共4页
以某4列往复压缩机为研究对象,提出一种关于飞轮和电机的不同飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究方法。基于结构动力学基本理论,建立不同飞轮矩配比的几何模型,并通过有限元分析软件ANSYS进行模态分析,求解轴系扭转固有频率对应不同谐次下...
以某4列往复压缩机为研究对象,提出一种关于飞轮和电机的不同飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究方法。基于结构动力学基本理论,建立不同飞轮矩配比的几何模型,并通过有限元分析软件ANSYS进行模态分析,求解轴系扭转固有频率对应不同谐次下的的频率比,得出轴系一阶扭转固有频率整体变化趋势,以及在不同谐次下飞轮矩配比对轴系扭转共振的影响。研究结果表明:总飞轮矩和转速不变,电机飞轮矩逐渐增大:一阶扭转固有频率先减小后增大;谐次量级先减小后增大;每一谐次都呈现出单调变化的趋势,且变化趋势关于中间量级的谐次对称。在满足设计需求的基础上,选择合适的飞轮矩配比不仅可以减小曲轴扭振发生的几率,且具有一定的经济性。
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关键词
往复压缩机
飞轮矩
曲轴扭振
结构动力学
有限元分析
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职称材料
基于Origin的活塞式压缩机飞轮矩计算研究
被引量:
1
2
作者
党睿
杨静
马向荣
《化工设备与管道》
CAS
2015年第3期47-51,共5页
以V型活塞式空气压缩机为例,介绍了采用Origin软件对飞轮矩的计算研究。推导了V型压缩机两列的位移、连杆摆角、气体力计算模型,利用Origin进行曲线的绘制、叠加合成及积分面积计算,从而得到平均切向力、一转中能量变化及飞轮矩。方法...
以V型活塞式空气压缩机为例,介绍了采用Origin软件对飞轮矩的计算研究。推导了V型压缩机两列的位移、连杆摆角、气体力计算模型,利用Origin进行曲线的绘制、叠加合成及积分面积计算,从而得到平均切向力、一转中能量变化及飞轮矩。方法简便可行,准确性高。
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关键词
活塞式压缩机
飞轮矩
ORIGIN
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职称材料
基于飞轮矩计算的活塞式压缩机计算机辅助设计研究
被引量:
3
3
作者
李坤
徐小照
《化工设备与管道》
CAS
2015年第2期58-60,74,共4页
往复压缩机飞轮矩的计算是动力计算的主要内容之一,人工与编程计算两者难以兼顾精度、可靠及方便。文章提出用Auto CAD绘制压缩机综合活塞力图、切向力图,求取飞轮矩的方法。通过ZW型设计实例研究了Auto CAD在活塞式压缩机飞轮矩计算方...
往复压缩机飞轮矩的计算是动力计算的主要内容之一,人工与编程计算两者难以兼顾精度、可靠及方便。文章提出用Auto CAD绘制压缩机综合活塞力图、切向力图,求取飞轮矩的方法。通过ZW型设计实例研究了Auto CAD在活塞式压缩机飞轮矩计算方法上的应用。事实证明此法直观明了、精度高、方便可靠。
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关键词
AUTO
CAD
飞轮矩
综合活塞力
切向力
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职称材料
飞轮矩计算方法的研究
被引量:
1
4
作者
韩绿霞
宋怀俊
+2 位作者
雒廷亮
张永战
任保增
《压缩机技术》
2007年第3期9-10,42,共3页
以对置活塞压缩机为例介绍了计算机技术在活塞压缩机飞轮矩计算方法上的应用研究,利用Excel下的切向力数值在三维设计环境下绘制切向力曲线,以便计算切向力曲线与横坐标所夹的面积、平均切向力和幅度面积,计算精度高,计算方法可靠。
关键词
平均切向力
幅度面积
飞轮矩
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职称材料
压缩机飞轮矩的微机解析法
被引量:
2
5
作者
张勤
邢万坤
《压缩机技术》
2006年第2期8-9,12,共3页
提出了用微机绘制压缩机综合活塞力图、切向力图以及求取飞轮矩的原理及方法。并通过实例进行压缩机的动力计算及分析。
关键词
压缩机
飞轮矩
解析法
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职称材料
起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法
6
作者
谷永茂
王丽杰
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1991年第6期133-138,共6页
本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用...
本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用动能定理;机构传动装置各零件回转运动质量应用能量守恒定律。
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关键词
起重机
机构
惯性力
矩
飞轮矩
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职称材料
解析法计算活塞压缩机飞轮矩
被引量:
1
7
作者
王雪枫
余又红
《压缩机技术》
2015年第4期26-29,共4页
在活塞压缩机的动力计算中,已有解析法需要借助CAD软件建立切向力曲线模型并测量有关面积,输出平均切向力和能量变化幅值,从而计算飞轮矩,多有不便;现提出继续使用解析法输出平均切向力和能量变化幅值,计算飞轮矩,简化动力计算过程。
关键词
解析法
动力计算
飞轮矩
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职称材料
利用Excel与AutoCAD绘制活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图
8
作者
尹维俊
朱峰
+2 位作者
周玉东
王宝林
赵大帅
《压缩机技术》
2013年第6期44-48,共5页
活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图的绘制可以通过Excel与AutoCAD两个软件相互结合来实现。利用Excel中的函数来处理在动力计算中的众多数据,通过AutoCAD软件的绘图和曲线处理功能,自动生成动力曲线、飞轮矩矢量图从而求出压缩机组...
活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图的绘制可以通过Excel与AutoCAD两个软件相互结合来实现。利用Excel中的函数来处理在动力计算中的众多数据,通过AutoCAD软件的绘图和曲线处理功能,自动生成动力曲线、飞轮矩矢量图从而求出压缩机组所能允许的最小飞轮矩。
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关键词
动力曲线
面积矢量图
飞轮矩
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职称材料
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
9
作者
魏雅娟
《机械工程师》
北大核心
1995年第6期33-34,共2页
本文根据曲柄边杆机构的运动关系,用计算法确定了压缩机中主要的作用力:气体力、惯性力、摩擦力、切向力以及飞轮矩的大小。
关键词
压缩机
活塞式压缩机
飞轮矩
计算
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职称材料
飞剪飞轮矩理论计算的初步探讨
10
作者
马勇
《有色金属加工》
CAS
2013年第2期35-37,共3页
本文从电控飞剪制造的角度,依据最短定尺限制的原理,介绍了飞剪飞轮矩的理论计算。
关键词
飞剪
飞轮矩
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职称材料
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
11
作者
李世捷
《经济技术协作信息》
2001年第17期37-37,共1页
关键词
活塞式压缩机
飞轮矩
计算法
气缸合成气体
往复摩擦力
切向力
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职称材料
关于飞轮矩法的建立与应用
12
作者
张卫东
《钻镗床》
1994年第1期7-10,共4页
关键词
数控立钻
飞轮矩
法
伺服电机
选配
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职称材料
关于大飞轮矩风机的起动和电机配套问题
13
作者
曹承亮
《电气工程应用》
1991年第3期24-26,共3页
文中就某些较大型风机,特别是转动飞轮矩较大,转速较高(960rPm)的离心式风机起动时温升高的问题进行了分析,指出部分风机和所配用的电动机不匹配,希望风机制造厂和电机厂的工程技术人员作好产品配套设计工作,以满足用户使用要求。
关键词
飞轮矩
电机厂
离心式风机
起动时间
大型风机
工程技术人员
产品配套
引风机
轻载
热脱扣器
原文传递
利用诺模力估算飞轮矩
14
作者
沈灿琴
《教学与研究》
CSSCI
北大核心
1991年第1期15-19,共5页
关键词
诺模图
估算
飞轮矩
内燃机
画法几何
工程制图
原文传递
机械压力机离合器扭矩的简单计算
15
作者
王银丰
钱祯业
《锻压装备与制造技术》
2018年第6期12-14,共3页
结合一压力机离合器规格选型计算实例,通过机床做功所需飞轮矩、主齿轮扭矩、离合器充裕率、离合器常数等参数,最终确定离合器规格。
关键词
离合器
飞轮矩
扭
矩
充裕率
离合器常数
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职称材料
离合式(CV型)飞剪机激励特性分析
被引量:
1
16
作者
阎红娟
徐宏海
孟荣光
《北方工业大学学报》
2003年第1期41-44,共4页
分析了 CV型飞剪机激励系统特性 ,讨论激励系统转速变化和转速差规律 。
关键词
激励特性
转速周期
飞轮矩
转速差规律
激励系统
轧制
离合式飞剪机
CV型飞剪机
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职称材料
三自由度工业机器人动力学分析
被引量:
6
17
作者
杨妍
潘松峰
《制造业自动化》
CSCD
2018年第9期51-53,65,共4页
以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人...
以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
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关键词
动力学
拉格朗日
雅可比
矩
阵
PMSM
飞轮矩
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职称材料
电力拖动系统过渡过程浅析
被引量:
2
18
作者
罗光祥
《遵义师范学院学报》
2001年第4期81-82,85,共3页
从转动物体的运动方程出发,导出他励式直流电动机电力拖动系统过渡过程的一般公式,并以能耗制动为例,说明了分析过渡过程的要点。
关键词
电力拖动
过渡过程
飞轮矩
时间常数
指数规律
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职称材料
丙烷压缩机试车问题分析及解决
被引量:
2
19
作者
马忠学
《压缩机技术》
2011年第6期48-51,共4页
针对克拉玛依石化公司80万t/a丙烷脱沥青装置溶剂压缩机,在试车过程中出现的电机跳闸、一级排气超压、压缩机流量及压力与实际值偏大等一系列问题,从压缩机飞轮矩、气阀升程、设计参数等方面分析故障原因,提出相应的改造方案,使压缩机...
针对克拉玛依石化公司80万t/a丙烷脱沥青装置溶剂压缩机,在试车过程中出现的电机跳闸、一级排气超压、压缩机流量及压力与实际值偏大等一系列问题,从压缩机飞轮矩、气阀升程、设计参数等方面分析故障原因,提出相应的改造方案,使压缩机开机正常,满足了工艺生产要求。
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关键词
丙烷压缩机
电机跳闸
气阀升程
飞轮矩
气缸
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职称材料
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
被引量:
2
20
作者
黄冬宁
《冶金丛刊》
2006年第1期40-41,47,共3页
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效...
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效解决。
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关键词
双电机拖动
飞轮矩
全数字集成控制
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职称材料
题名
往复压缩机飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究
1
作者
田佳鹏
许増金
机构
沈阳工业大学化工装备学院
出处
《压缩机技术》
2024年第4期33-36,共4页
文摘
以某4列往复压缩机为研究对象,提出一种关于飞轮和电机的不同飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究方法。基于结构动力学基本理论,建立不同飞轮矩配比的几何模型,并通过有限元分析软件ANSYS进行模态分析,求解轴系扭转固有频率对应不同谐次下的的频率比,得出轴系一阶扭转固有频率整体变化趋势,以及在不同谐次下飞轮矩配比对轴系扭转共振的影响。研究结果表明:总飞轮矩和转速不变,电机飞轮矩逐渐增大:一阶扭转固有频率先减小后增大;谐次量级先减小后增大;每一谐次都呈现出单调变化的趋势,且变化趋势关于中间量级的谐次对称。在满足设计需求的基础上,选择合适的飞轮矩配比不仅可以减小曲轴扭振发生的几率,且具有一定的经济性。
关键词
往复压缩机
飞轮矩
曲轴扭振
结构动力学
有限元分析
Keywords
reciprocating compressor
flywheel torque
crankshaft torsional vibration
structural dynamics
finite element analysis
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于Origin的活塞式压缩机飞轮矩计算研究
被引量:
1
2
作者
党睿
杨静
马向荣
机构
榆林学院化学与化工学院
陕西奥维乾元化工有限公司
出处
《化工设备与管道》
CAS
2015年第3期47-51,共5页
基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(2013JK0751)
榆林学院高层次人才项目(11GK32)
文摘
以V型活塞式空气压缩机为例,介绍了采用Origin软件对飞轮矩的计算研究。推导了V型压缩机两列的位移、连杆摆角、气体力计算模型,利用Origin进行曲线的绘制、叠加合成及积分面积计算,从而得到平均切向力、一转中能量变化及飞轮矩。方法简便可行,准确性高。
关键词
活塞式压缩机
飞轮矩
ORIGIN
Keywords
reciprocating compressor
flywheel
Origin
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于飞轮矩计算的活塞式压缩机计算机辅助设计研究
被引量:
3
3
作者
李坤
徐小照
机构
安徽理工大学机械工程学院
长壁煤矿机械有限责任公司
出处
《化工设备与管道》
CAS
2015年第2期58-60,74,共4页
基金
安徽省高等学校优秀青年人才基金项目(No.2012SQRL044ZD)
安徽省支持本科高校发展能力提升计划过程装备与控制工程专业综合改革试点项目
文摘
往复压缩机飞轮矩的计算是动力计算的主要内容之一,人工与编程计算两者难以兼顾精度、可靠及方便。文章提出用Auto CAD绘制压缩机综合活塞力图、切向力图,求取飞轮矩的方法。通过ZW型设计实例研究了Auto CAD在活塞式压缩机飞轮矩计算方法上的应用。事实证明此法直观明了、精度高、方便可靠。
关键词
AUTO
CAD
飞轮矩
综合活塞力
切向力
Keywords
Auto CAD
flywheel moment
synthetic piston force
tangential force
分类号
TQ051.21 [化学工程]
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职称材料
题名
飞轮矩计算方法的研究
被引量:
1
4
作者
韩绿霞
宋怀俊
雒廷亮
张永战
任保增
机构
郑州大学化工学院
出处
《压缩机技术》
2007年第3期9-10,42,共3页
文摘
以对置活塞压缩机为例介绍了计算机技术在活塞压缩机飞轮矩计算方法上的应用研究,利用Excel下的切向力数值在三维设计环境下绘制切向力曲线,以便计算切向力曲线与横坐标所夹的面积、平均切向力和幅度面积,计算精度高,计算方法可靠。
关键词
平均切向力
幅度面积
飞轮矩
Keywords
average shear force
extent area
flywheel moment
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
压缩机飞轮矩的微机解析法
被引量:
2
5
作者
张勤
邢万坤
机构
吉林化工学院
出处
《压缩机技术》
2006年第2期8-9,12,共3页
文摘
提出了用微机绘制压缩机综合活塞力图、切向力图以及求取飞轮矩的原理及方法。并通过实例进行压缩机的动力计算及分析。
关键词
压缩机
飞轮矩
解析法
分类号
TH45 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法
6
作者
谷永茂
王丽杰
机构
东北林业大学
出处
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1991年第6期133-138,共6页
文摘
本文全面系统地阐述了起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法的由来及其实质——惯性力矩计算的核心或焦点是计算换算的飞轮矩。飞轮矩的计算,对于起升、运行和旋转机构的载物运动质量更适宜应用能量守恒定律;变幅机构的载物运动质量应用动能定理;机构传动装置各零件回转运动质量应用能量守恒定律。
关键词
起重机
机构
惯性力
矩
飞轮矩
Keywords
Mechanism of crane
Moment of inertia
Moment offlywheel
Calculation method
分类号
TH210.2 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
解析法计算活塞压缩机飞轮矩
被引量:
1
7
作者
王雪枫
余又红
机构
海军工程大学
出处
《压缩机技术》
2015年第4期26-29,共4页
文摘
在活塞压缩机的动力计算中,已有解析法需要借助CAD软件建立切向力曲线模型并测量有关面积,输出平均切向力和能量变化幅值,从而计算飞轮矩,多有不便;现提出继续使用解析法输出平均切向力和能量变化幅值,计算飞轮矩,简化动力计算过程。
关键词
解析法
动力计算
飞轮矩
Keywords
analytical method
dynamic calculation
flying wheel torque
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
利用Excel与AutoCAD绘制活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图
8
作者
尹维俊
朱峰
周玉东
王宝林
赵大帅
机构
安瑞科(蚌埠)压缩机有限公司
出处
《压缩机技术》
2013年第6期44-48,共5页
文摘
活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图的绘制可以通过Excel与AutoCAD两个软件相互结合来实现。利用Excel中的函数来处理在动力计算中的众多数据,通过AutoCAD软件的绘图和曲线处理功能,自动生成动力曲线、飞轮矩矢量图从而求出压缩机组所能允许的最小飞轮矩。
关键词
动力曲线
面积矢量图
飞轮矩
Keywords
the kinetic curve
space vector diagram
flywheel moment
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
9
作者
魏雅娟
出处
《机械工程师》
北大核心
1995年第6期33-34,共2页
文摘
本文根据曲柄边杆机构的运动关系,用计算法确定了压缩机中主要的作用力:气体力、惯性力、摩擦力、切向力以及飞轮矩的大小。
关键词
压缩机
活塞式压缩机
飞轮矩
计算
分类号
TH457.02 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
飞剪飞轮矩理论计算的初步探讨
10
作者
马勇
机构
天河集团有限公司
出处
《有色金属加工》
CAS
2013年第2期35-37,共3页
文摘
本文从电控飞剪制造的角度,依据最短定尺限制的原理,介绍了飞剪飞轮矩的理论计算。
关键词
飞剪
飞轮矩
Keywords
flying shear
flywheel moment
分类号
TG481 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
11
作者
李世捷
机构
哈尔滨开发区工发贸易有限公司
出处
《经济技术协作信息》
2001年第17期37-37,共1页
关键词
活塞式压缩机
飞轮矩
计算法
气缸合成气体
往复摩擦力
切向力
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
关于飞轮矩法的建立与应用
12
作者
张卫东
出处
《钻镗床》
1994年第1期7-10,共4页
关键词
数控立钻
飞轮矩
法
伺服电机
选配
分类号
TG527.021 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
关于大飞轮矩风机的起动和电机配套问题
13
作者
曹承亮
机构
机械电子工业部设计研究院
出处
《电气工程应用》
1991年第3期24-26,共3页
文摘
文中就某些较大型风机,特别是转动飞轮矩较大,转速较高(960rPm)的离心式风机起动时温升高的问题进行了分析,指出部分风机和所配用的电动机不匹配,希望风机制造厂和电机厂的工程技术人员作好产品配套设计工作,以满足用户使用要求。
关键词
飞轮矩
电机厂
离心式风机
起动时间
大型风机
工程技术人员
产品配套
引风机
轻载
热脱扣器
分类号
TM92 [电气工程—电力电子与电力传动]
原文传递
题名
利用诺模力估算飞轮矩
14
作者
沈灿琴
出处
《教学与研究》
CSSCI
北大核心
1991年第1期15-19,共5页
关键词
诺模图
估算
飞轮矩
内燃机
画法几何
工程制图
分类号
TK403 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TH132.4 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
机械压力机离合器扭矩的简单计算
15
作者
王银丰
钱祯业
机构
营口锻压机床有限责任公司
出处
《锻压装备与制造技术》
2018年第6期12-14,共3页
文摘
结合一压力机离合器规格选型计算实例,通过机床做功所需飞轮矩、主齿轮扭矩、离合器充裕率、离合器常数等参数,最终确定离合器规格。
关键词
离合器
飞轮矩
扭
矩
充裕率
离合器常数
Keywords
Clutch
Flywheel moment
Torque
Adequacy ratio
Clutch constant
分类号
TG315.5 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
离合式(CV型)飞剪机激励特性分析
被引量:
1
16
作者
阎红娟
徐宏海
孟荣光
机构
北方工业大学机电工程学院
出处
《北方工业大学学报》
2003年第1期41-44,共4页
文摘
分析了 CV型飞剪机激励系统特性 ,讨论激励系统转速变化和转速差规律 。
关键词
激励特性
转速周期
飞轮矩
转速差规律
激励系统
轧制
离合式飞剪机
CV型飞剪机
Keywords
period of rotating speed
descent of rotating speed
moment of fly wheel
分类号
TG333.21 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
三自由度工业机器人动力学分析
被引量:
6
17
作者
杨妍
潘松峰
机构
青岛大学自动化与电气工程学院
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第9期51-53,65,共4页
文摘
以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
关键词
动力学
拉格朗日
雅可比
矩
阵
PMSM
飞轮矩
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电力拖动系统过渡过程浅析
被引量:
2
18
作者
罗光祥
机构
遵义师范学院物理系
出处
《遵义师范学院学报》
2001年第4期81-82,85,共3页
文摘
从转动物体的运动方程出发,导出他励式直流电动机电力拖动系统过渡过程的一般公式,并以能耗制动为例,说明了分析过渡过程的要点。
关键词
电力拖动
过渡过程
飞轮矩
时间常数
指数规律
Keywords
power drag
transition process
moment of flywheet
constant of time
index law
分类号
TM301.3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
丙烷压缩机试车问题分析及解决
被引量:
2
19
作者
马忠学
机构
中国石油克拉玛依石化公司
出处
《压缩机技术》
2011年第6期48-51,共4页
文摘
针对克拉玛依石化公司80万t/a丙烷脱沥青装置溶剂压缩机,在试车过程中出现的电机跳闸、一级排气超压、压缩机流量及压力与实际值偏大等一系列问题,从压缩机飞轮矩、气阀升程、设计参数等方面分析故障原因,提出相应的改造方案,使压缩机开机正常,满足了工艺生产要求。
关键词
丙烷压缩机
电机跳闸
气阀升程
飞轮矩
气缸
Keywords
propane compressor
motor trip
valve lift
flywheel moment
cylinder
分类号
TH457 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
被引量:
2
20
作者
黄冬宁
机构
韶关钢铁集团有限公司
出处
《冶金丛刊》
2006年第1期40-41,47,共3页
文摘
本文介绍了在高速线材生产中,如何减小轧线系统的机械惯性,使系统达到快速、平稳的效果,最好的办法就是减小电机的飞轮矩,使用双电机技术。在双电机拖动中因为电机的电磁差异,致使其中一台电机过负载烧坏的问题,可由全数字集成控制有效解决。
关键词
双电机拖动
飞轮矩
全数字集成控制
Keywords
double motor drive
flywheel moment
whole digital integrated control
分类号
TG335.13 [金属学及工艺—金属压力加工]
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
往复压缩机飞轮矩配比对曲轴扭振影响的研究
田佳鹏
许増金
《压缩机技术》
2024
0
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职称材料
2
基于Origin的活塞式压缩机飞轮矩计算研究
党睿
杨静
马向荣
《化工设备与管道》
CAS
2015
1
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职称材料
3
基于飞轮矩计算的活塞式压缩机计算机辅助设计研究
李坤
徐小照
《化工设备与管道》
CAS
2015
3
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职称材料
4
飞轮矩计算方法的研究
韩绿霞
宋怀俊
雒廷亮
张永战
任保增
《压缩机技术》
2007
1
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职称材料
5
压缩机飞轮矩的微机解析法
张勤
邢万坤
《压缩机技术》
2006
2
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职称材料
6
起重机机构惯性力矩的飞轮矩计算方法
谷永茂
王丽杰
《东北林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1991
0
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职称材料
7
解析法计算活塞压缩机飞轮矩
王雪枫
余又红
《压缩机技术》
2015
1
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职称材料
8
利用Excel与AutoCAD绘制活塞压缩机动力曲线及飞轮矩面积矢量图
尹维俊
朱峰
周玉东
王宝林
赵大帅
《压缩机技术》
2013
0
下载PDF
职称材料
9
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
魏雅娟
《机械工程师》
北大核心
1995
0
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职称材料
10
飞剪飞轮矩理论计算的初步探讨
马勇
《有色金属加工》
CAS
2013
0
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职称材料
11
计算法确定活塞式压缩机的飞轮矩
李世捷
《经济技术协作信息》
2001
0
下载PDF
职称材料
12
关于飞轮矩法的建立与应用
张卫东
《钻镗床》
1994
0
下载PDF
职称材料
13
关于大飞轮矩风机的起动和电机配套问题
曹承亮
《电气工程应用》
1991
0
原文传递
14
利用诺模力估算飞轮矩
沈灿琴
《教学与研究》
CSSCI
北大核心
1991
0
原文传递
15
机械压力机离合器扭矩的简单计算
王银丰
钱祯业
《锻压装备与制造技术》
2018
0
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职称材料
16
离合式(CV型)飞剪机激励特性分析
阎红娟
徐宏海
孟荣光
《北方工业大学学报》
2003
1
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职称材料
17
三自由度工业机器人动力学分析
杨妍
潘松峰
《制造业自动化》
CSCD
2018
6
下载PDF
职称材料
18
电力拖动系统过渡过程浅析
罗光祥
《遵义师范学院学报》
2001
2
下载PDF
职称材料
19
丙烷压缩机试车问题分析及解决
马忠学
《压缩机技术》
2011
2
下载PDF
职称材料
20
双电机拖动技术在高线精轧机组中的应用
黄冬宁
《冶金丛刊》
2006
2
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职称材料
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