基于视觉的食品包装生产线机器人控制系统

本文介绍一种食品包装生产线的机器人控制系统。基于视觉系统获得生产线上被包装物体的位置与几何信息，利用惯量分析原理确定抓取点，采用矢量控制与学习控制方法调节机器人抓取器对物体实施稳定抓取。仿真及实验结果证明了控制策略的有效性。

中国造纸装备公司与宜宾纸业签订食品包装原纸生产线主机设备合同

2011年11月28日，中国造纸装备有限公司与宜宾纸业股份有限公司签订了食品包装原纸生产线主机设备合同。中国轻工集团公司董事长陈鄂生出席了在成都举行的合同签约仪式。