盒装食品装箱生产线气动开箱机械手的设计

纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节。针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸箱展开工作。通过分析机械手的工作原理,确定了机械手的总体结构,完成了吸盘的选型、气动系统控制回路的设计,并基于PLC实现了机械手的控制。该气动机械手具有结构简单、控制灵活等特点,能自动适应各种尺寸规格的纸箱,完成包装生产线上不同规格纸箱的展开工作。

ZL4×6金属罐食品装箱机结构设计

由进罐整流系统、集罐器、纸箱定位及缓冲装置组成的ZL4×6装箱机，通过集罐器的侧移实现装箱，适用于24罐／箱的金属罐装食品成品装箱，产量可达30箱／min。

对9起用农药包装箱盛装食品问题的发现与处理

开山屯口岸是中朝边境的陆路口岸,入出境者绝大多数为两国之边民。由于两国边民间交往频繁,故携带的行李物品多为食品及生活用品等,器件数多、品种复杂。1991～1993年,5万多人次入出境旅客携带行李物品达35万件之多,平均每人7件。

Delta机构的装箱机器人的工作空间及轨迹规划

为了使机器人更加协调地配合包装生产线的运转,需要全面地了解机器人的工作空间,并合理地规划其运动轨迹。该文介绍了基于Delta机构的并联装箱机器人的基本结构,运用空间几何原理得到了机器人的工作空间,引入过渡圆弧对机器人的运动路径做了轨迹规划,运用修正梯形加速度曲线对机器人运动时的加速进行了设定。通过MATLAB仿真,得到了机器人的运动轨迹图和各个铰链电机转角变化曲线,证明了轨迹规划符合机器人运行要求:能够使机器人平稳运行。该研究为食品装箱生产线的自动化提供了一种解决方案,为基于Delta机构的并联机器人的工作空间及轨迹规划研究提供了理论分析基础。

伺服系统控制的装箱方案

36轴的装箱系统占地面积小，便于安装，且只需一台PC机控制。