基于机器视觉的餐厅机器人设计

本文设计研制了一款可以远程控制,并提供"送餐"、"点餐"和"支付"功能的餐厅机器人。该系统以Cortex-A9四核处理芯片为处理核心,运行Linux系统,配合双目摄像头的机器视觉技术实现了机器人分辨地面与行人,桌椅等障碍物,并对其规避,同时具有智能送餐、点餐、支付等功能。该机器人可辅助或代替餐厅的服务员,从而帮助餐厅降低运营成本,同时满足了现代人对智能生活的追求,增加顾客兴趣。

机器人餐厅顾客体验的感知、满意与行为意向研究

通过文献和顾客评论提炼消费者感知因子,采用结构方程模型验证消费者行为意向及其影响机制。研究发现:(1)基于机器人餐厅顾客的线上评论,顾客行为意向的三个测评维度为:智能化环境设计、智能化协同服务、智能化食物控制。(2)智能化食物控制、人机协同、环境设计对顾客感知和满意度的影响均正向显著。(3)基于机器人餐厅消费者语境服务深入分析,发现食物控制对顾客满意度影响最大,同时,验证了机器人餐厅顾客感知、满意与行为的逻辑关系。

一种基于ARM的餐厅服务机器人设计

在餐饮行业发展趋于稳定的背景下,为提高餐饮服务质量、降低服务成本,可以将基于ARM技术开发的机器人引入餐饮服务行业中,提升餐厅竞争力[1]。为此,提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计,通过K210视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置,利用D-H法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹,实现对物体的抓取和放置。

基于改进遗传算法的餐厅服务机器人路径规划

针对遗传算法(GA)易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了一种基于传统遗传算法(TGA)的改进遗传算法——HLGA,用于实际餐厅服务机器人的路径规划。首先,通过基于编辑距离的相似度方法对拟随机序列产生的初始种群进行优化;其次,采用自适应算法的改进交叉概率和变异概率调整公式,对选择操作后的个体进行交叉、变异操作;最后,计算具有安全性评价因子函数的个体适应度值,进一步对比、迭代得到全局最优解。理论分析和Matlab仿真表明,与TGA和基于个体相似度改进的自适应遗传算法(ISAGA)相比,HLGA的运行时间分别缩短了6.92 s和1.79 s,且规划的实际路径更具有安全性和平滑性。实验结果表明HLGA在实际应用中能有效提高路径规划质量,同时缩小搜索空间、减少规划时间。

基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。

餐厅服务机器人控制系统设计与实现

通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。

餐厅服务机器人基于餐盘调平的运动规划

本文提出一种用于餐厅传餐的服务机器人机构模型,并在相关设计参数基础上,给出了机器人运动学方程。在求取运动学方程正解的基础上,绘制了传餐机器人以餐盘水平为前提的工作空间图。在传餐机器人运动方程逆解求取的基础上,以餐盘调平为前提,在关节空间,对传餐机器人进行了运动轨迹规划。通过仿真验证,所用的运动规划方法,可以实现餐盘平稳运动。

采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法

针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。

基于ROS的智能餐厅服务机器人的研究

研究以ROS系统为平台的智能餐厅服务机器人,通过对机器人的语音交互系统、机器人定位导航系统、机器视觉识别系统3个方面进行阐述,深度融合物联网、语音交互、视觉技术和人工智能等多项前沿技术进行研发,旨在实现高动态环境下的机器人自主定位和导航;餐厅嘈杂环境下的语音交互准确识别;视觉、机械臂与底盘多任务协作工作;复杂中餐菜品的视觉识别等机器人现场智慧点餐、打餐、送餐等功能,应用于各类高校食堂、企业餐厅和酒店等场合,具有良好的经济效益和社会价值。

可移动机器人餐厅服务系统设计

文章基于服务设计理论,以现有机器人餐厅服务为参考,重新构建服务系统、规划并整合服务流程。通过改变就餐行为模式,创造全新的就餐体验,创新餐厅经营状态,以扩大服务影响力,提高可移动机器人餐厅的市场竞争力,并为餐饮行业的发展提供新的探索方向。

智能餐厅服务机器人的设计

本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置,并且可以通过cc2541蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。

一种智能餐厅的设计

利用3Dmax仿真设计了一种智能机器人餐厅,并利用单片机等进行实物制作,来实现控制直流电机正反转实现载盘的升降和其它功能的智能餐厅。

可移动机器人餐厅服务系统设计研究

本文基于服务设计理论,探索新科技革命对于本土生活带来的新经济、新业态、新生活方式及新运营模式,综合运用大数据、人工智能等技术对传统的管理理念、模式、内容及手段进行升级。通过对特定空间内闲置或角落区域进行重新规划与整合,尝试打造一个与景区合作、改变传统就餐模式、用新技术提供新体验、在满足用户对餐饮定制化需求的同时,提升景区的文化价值、扩大景区影响力、增加景区吸引力、线上线下一体化的新型机器人餐厅。