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基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识
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作者 钟一鸣 于曹阳 +2 位作者 曹军军 姚宝恒 连琏 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期13-20,共8页
[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型... [目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型,并将连续型浮潜运动方程转化为离散模式以匹配实际离散的数据采样方式;然后,将离散型运动方程构造为基于相关函数的表达形式,以减弱噪声对参数辨识的影响;最后,通过调整协方差矩阵的取值,实现该浮潜参数辨识算法的抗数据饱和功能。[结果]基于2021年智能浮标在南海的大深度试验数据,开展了浮潜运动模型参数辨识及深度预测,验证结果表明:相较于传统的最小二乘算法及支持向量机算法,ASNLS算法的收敛速度更快(较最小二乘算法提高了31.8%)、深度预测误差更小(不同深度下的平均绝对百分比误差均小于9%)。[结论]ASNLS算法可为智能浮标的深度控制和预报提供有效的浮潜模型支撑。 展开更多
关键词 智能浮标 参数辨识 抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法 运动预测 数据饱和
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基于改进饱和割集算法的广域测量系统通信网络架构设计 被引量:7
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作者 熊小萍 谭建成 林湘宁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期97-102,共6页
基于图论思想,从网络拓扑优化设计方面保证广域测量系统(WAMS)对信息传输的可靠性和实时性。以连通度作为抗毁性指标,以跳数作为实时性指标,建立满足性能指标要求下的成本最小化通信网络优化模型。结合WAMS通信网络的流量状况,采用改进... 基于图论思想,从网络拓扑优化设计方面保证广域测量系统(WAMS)对信息传输的可靠性和实时性。以连通度作为抗毁性指标,以跳数作为实时性指标,建立满足性能指标要求下的成本最小化通信网络优化模型。结合WAMS通信网络的流量状况,采用改进的饱和割集算法(ICSA)对模型进行求解,在保证系统性能要求的前提下,获得网络的优化拓扑结构。算例分析表明,在相同的约束条件下,提出的结构负载均衡能力稍逊于双向环式拓扑结构,但成本可降低约40%。所述模型和算法为WAMS通信网络拓扑优化分析提供了一定的理论依据,可为同类网络的规划设计提供参考。 展开更多
关键词 广域测量系统 通信网络 抗毁性 跳数 改进饱和割集算法 网络优化
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基于饱和割集算法的大型网络设计的优化分析和研究 被引量:1
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作者 张勇 张德运 秦中元 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第1期1-5,共5页
文中针对大型网络的设计提出了一种基于饱和割集算法的改进模型,解决了原来算法的实用性差等缺点。最后将这种改进的算法和未改进前的算法以及其他算法在实际应用中的结果进行了比较,证明这种改进的算法的有效性和实用性。该算法已应... 文中针对大型网络的设计提出了一种基于饱和割集算法的改进模型,解决了原来算法的实用性差等缺点。最后将这种改进的算法和未改进前的算法以及其他算法在实际应用中的结果进行了比较,证明这种改进的算法的有效性和实用性。该算法已应用到实际的系统设计中。 展开更多
关键词 饱和算法 网络拓扑设计
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投影条纹相移法中图像饱和误差抑制算法研究 被引量:7
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作者 胡而已 李艳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1137-1142,共6页
针对投影条纹相移法三维形貌测量中的图像饱和误差进行了深入研究,分析了基于条纹相移技术的图像饱和误差抑制算法的适用范围,推导了基于六步相移的饱和误差抑制算法公式.理论分析表明,相移条纹图的帧数越多,饱和误差抑制算法的适用范... 针对投影条纹相移法三维形貌测量中的图像饱和误差进行了深入研究,分析了基于条纹相移技术的图像饱和误差抑制算法的适用范围,推导了基于六步相移的饱和误差抑制算法公式.理论分析表明,相移条纹图的帧数越多,饱和误差抑制算法的适用范围越广.并通过数值模拟和实验进行了验证,基于六步相移的饱和误差抑制算法可以更加有效地抑制图像饱和引起的相位误差. 展开更多
关键词 应用光学 饱和误差抑制算法 相移法 三维形貌
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电流互感器饱和检测的一种新算法 被引量:3
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作者 罗萍萍 金菲 洪晔 《上海电力学院学报》 CAS 2006年第4期319-322,共4页
目前,电流互感器在应用上最大的问题是电流互感器饱和后其二次侧电流波形的失真,使流入继电保护装置中的电流不能真实反映一次系统的电流实际值,从而造成保护拒动或误动情况的发生.在分析不同因素引起的电流互感器饱和波形特征的基础上... 目前,电流互感器在应用上最大的问题是电流互感器饱和后其二次侧电流波形的失真,使流入继电保护装置中的电流不能真实反映一次系统的电流实际值,从而造成保护拒动或误动情况的发生.在分析不同因素引起的电流互感器饱和波形特征的基础上提出了电流互感器饱和检测的新思路. 展开更多
关键词 电流互感器饱和 饱和类型 饱和检测算法
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饱和度自适应微分进化算法在电力经济调度中的应用 被引量:11
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作者 刘卓 黄纯 +1 位作者 郭振华 梁勇超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期100-104,共5页
建立了电力系统经济调度模型,该模型以发电成本最小为目标,考虑了火电机组阀点效应和系统运行约束,并提出了求解该模型的饱和度自适应微分进化(saturation and adaptive differential evolution,SADE)算法。为避免算法搜索的盲目性,使... 建立了电力系统经济调度模型,该模型以发电成本最小为目标,考虑了火电机组阀点效应和系统运行约束,并提出了求解该模型的饱和度自适应微分进化(saturation and adaptive differential evolution,SADE)算法。为避免算法搜索的盲目性,使算法既能集中于局部最优解又能兼顾全局最优解,引入了控制参数自适应调整策略和饱和度概念,该算法可避免"早熟"现象,收敛速度快。3机组、13机组和40机组算例结果验证了SADE算法的有效性。 展开更多
关键词 饱和度自适应微分进化算法 微分进化算法 饱和 经济调度 自适应调整策略 阀点效应
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基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究 被引量:15
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作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期1061-1064,共4页
由于组合导航系统应用环境的不确定性 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散 ,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R ,进行自适应滤波 .但方程的增加将使计算量加大、实时性... 由于组合导航系统应用环境的不确定性 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散 ,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R ,进行自适应滤波 .但方程的增加将使计算量加大、实时性不能保证 .本文在对基于信息融合的INS/GPS组合导航系统进行分析和设计的基础上 ,探讨了通过ARMA模型自适应参数辨识求解可变增益K ,从而求出状态估计值的方法 ,并对辨识误差协方差的防饱和算法进行了研究 .计算机仿真结果表明 :该算法对提高导航精度和运算速度是行之有效的 ,所得结论有一定的工程实用价值 . 展开更多
关键词 信息融合 组合导航 自适应滤波 可变增益 饱和算法
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一种基于MDDs的可达状态的算法研究
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作者 段珊 王金娟 《现代计算机(中旬刊)》 2016年第12期43-49,共7页
以固定点为数学基础,多值决策图(Multi-Valued Decision Diagrams,MDDs)为存储结构来实现系统可达状态空间建立的饱和算法在异步系统的模型中显示其良好的空间和时间效应。对该算法的理论和实现方法进行详细的阐述和分析,提出通过对当... 以固定点为数学基础,多值决策图(Multi-Valued Decision Diagrams,MDDs)为存储结构来实现系统可达状态空间建立的饱和算法在异步系统的模型中显示其良好的空间和时间效应。对该算法的理论和实现方法进行详细的阐述和分析,提出通过对当前事件中的扩展链的预先判断,修改原饱和算法来实现取消无扩展链的事件的函数递归调用、新节点的内存空间的申请与回收,达到提高算法的时间和空间效率;并从理论推理和实验上进行验证。 展开更多
关键词 可达状态 固定点 饱和算法 MDDs
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减饱和砂土缓倾场地的液化性状分析 被引量:4
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作者 李晶 陈育民 +3 位作者 方志 高晗 飞田哲男 周葛 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4352-4360,共9页
减饱和法是一种通过减小砂土地基的饱和度,从而提高地基抗液化强度的新方法。基于减饱和砂土中流体模量同步更新的改进算法对减饱和砂土离心机振动台试验进行了数值分析,并与单一流体模量的简化算法进行了对比分析。结果表明:由于改进... 减饱和法是一种通过减小砂土地基的饱和度,从而提高地基抗液化强度的新方法。基于减饱和砂土中流体模量同步更新的改进算法对减饱和砂土离心机振动台试验进行了数值分析,并与单一流体模量的简化算法进行了对比分析。结果表明:由于改进算法中考虑了因孔压变化引起的等效流体模量的变化,其计算结果更接近试验结果,而简化算法低估了减饱和砂土的孔压积累。基于改进算法开展了不同饱和度、倾斜角度的缓倾场地上液化变形的数值模拟研究,分析发现超孔隙水压力增长的速度及其峰值随着饱和度的增加而增大,饱和度从100%降低至96.4%,同一深度处的超孔压峰值降低约20%~65%,加速度响应的峰值也有明显的降低;沿地基深度0.75m到9.00m,侧向位移减少约20%~50%,表明饱和度的降低对抑制倾斜场地上可液化砂土层的侧向变形有显著效果,随着地基深度的减小,饱和度对于侧向位移的影响越来越明显。 展开更多
关键词 缓倾场地 饱和改进算法 饱和 液化侧向变形 流体模量
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轮边电机驱动差动转向车辆动力学控制 被引量:9
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作者 余卓平 高乐天 +1 位作者 章仁燮 熊璐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期631-638,共8页
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿... 基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工况下轮胎路面附着条件复杂多变从而影响动力学控制效果的问题,提出了双闭环结构的侧向动力学控制方法.仿真及实车试验结果表明,所设计的控制器具有良好的瞬态及稳态跟踪性能,实现了对驾驶员意图的准确跟踪. 展开更多
关键词 差动转向车辆 二自由度模型 动力学特性 抗积分饱和算法
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CINRAD/SA天气雷达数字中频接收机原理及系统指标分析
11
作者 韩东鑫 《科技通报》 2008年第6期866-870,共5页
简要介绍了CINRAD/SA多谱勒天气雷达数字中频接收机的组成及工作原理,讨论了中频采样及低通滤波法。通过分析影响数字中频接收机的灵敏度、动态范围的各种因素,给出了计算数字化接收机的极限性能指标的公式。
关键词 数字化接收机 灵敏度 动态范围 中频采样 饱和算法
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大瞬时动态范围在数字中频接收机上的实现 被引量:7
12
作者 倪冰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第11期78-80,共3页
在基于中频采样技术的数字中频接收机中,怎样在AD变换器位数受限的情况下实现较大的系统瞬时动态范围是系统设计中的一个重要问题。通过分析影响中频采样接收机瞬时动态范围的各种因素,文中给出了实现大瞬时动态的中频采样接收机的思路... 在基于中频采样技术的数字中频接收机中,怎样在AD变换器位数受限的情况下实现较大的系统瞬时动态范围是系统设计中的一个重要问题。通过分析影响中频采样接收机瞬时动态范围的各种因素,文中给出了实现大瞬时动态的中频采样接收机的思路和方法。 展开更多
关键词 数字中频接收机 动态范围 中频采样 饱和算法
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NSGA-Ⅱ based traffic signal control optimization algorithm for over-saturated intersection group 被引量:8
13
作者 李岩 过秀成 +1 位作者 陶思然 杨洁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第2期211-216,共6页
In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ) based traffic signal control optimization algorithm is prop... In order to improve the efficiency of traffic signal control for an over-saturated intersection group, a nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ(NSGA-Ⅱ) based traffic signal control optimization algorithm is proposed. The throughput maximum and average queue ratio minimum for the critical route of the intersection group are selected as the optimization objectives of the traffic signal control for the over-saturated condition. The consequences of the efficiency between traffic signal timing plans generated by the proposed algorithm and a commonly utilized signal timing optimization software Synchro are compared in a VISSIM signal control application programming interfaces (SCAPI) simulation environment by using real filed observed traffic data. The simulation results indicate that the signal timing plan generated by the proposed algorithm is more efficient in managing oversaturated flows at intersection groups, and, thus, it has the capability of optimizing signal timing under the over-saturated conditions. 展开更多
关键词 traffic signal control optimization algorithm intersection group over-saturated status NSGA-H algorithm
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三维湿蒸汽流动快速准确数值模拟方法及应用 被引量:6
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作者 张冬阳 刘建军 蒋洪德 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期262-264,共3页
本文以解析化wilson点参数和相对饱和湿度算法为基础,发展了三维粘性非平衡态湿蒸汽流动的快速准确数值模拟方法,模拟了一实际运行机组低压缸初始凝结级内的流动,分析了与非平衡态凝结相关的流动现象。该方法可成为汽轮机湿蒸汽级流动... 本文以解析化wilson点参数和相对饱和湿度算法为基础,发展了三维粘性非平衡态湿蒸汽流动的快速准确数值模拟方法,模拟了一实际运行机组低压缸初始凝结级内的流动,分析了与非平衡态凝结相关的流动现象。该方法可成为汽轮机湿蒸汽级流动的分析和设计的先进和实用的平台。 展开更多
关键词 三维湿蒸汽流动 湿蒸汽 非平衡态 数值模拟 Wilson点参数 饱和湿度算法 凝结
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240Hz无滤色片液晶显示中色彩分裂现象的抑制
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作者 王萍 张宇宁 +1 位作者 郦光选 耿迪 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期772-777,共6页
时序彩色显示相比于传统空间子像素显示而言,具有高分辨率低功耗等优点,但其深受色彩分裂现象的困扰,解决此问题对时序显示的发展显得至关重要。本文基于240Hz液晶显示屏,提出一种四场局域基色去饱和算法。该算法选取重心点为第4场背光... 时序彩色显示相比于传统空间子像素显示而言,具有高分辨率低功耗等优点,但其深受色彩分裂现象的困扰,解决此问题对时序显示的发展显得至关重要。本文基于240Hz液晶显示屏,提出一种四场局域基色去饱和算法。该算法选取重心点为第4场背光基色,将亮度信息和图像强度更多分配在第4子场。通过程序仿真四场和三场局域基色去饱和算法的显示效果,设计了主观评分的感知实验来对比两种算法对时序显示图像色彩分裂现象的抑制效果。不同算法和不同分区数都对评分产生了显著影响,评分随着背光分区数增加而降低,两种算法都对色彩分裂现象的抑制效果有显著影响,且四场算法的抑制效果优于三场算法。结果表明,四场和三场局域基色去饱和算法都可以通过增加背光分区数来抑制图像的色彩分裂现象。四场局域基色去饱和算法对时序显示色彩分裂的抑制效果优于原有的三场局域基色去饱和算法。 展开更多
关键词 时序彩色显示 色彩分裂 四场局域基色去饱和算法 感知实验 分区数
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工业计量泵数字变频动态补偿控制研究 被引量:3
16
作者 陈以恒 王申健 +2 位作者 陶柳青 何德峰 余世明 《机电工程》 CAS 2017年第5期474-477,共4页
针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转... 针对工业计量泵在负载波动情况下的定量控制精度和驱动模快发热问题,对计量泵的工作模型和驱动电机的控制方法进行了研究,提出了一种数字变频动态补偿方法。首先采用霍尔磁钢和霍尔传感器,实时观测计量泵驱动电机的转速变化,将电机的转速波动转换为时间波动,然后对转换后的时间环路运用抗积分饱和PI算法调节转矩电流,再运用相同的方法在电流环路中调节电压,实现了对转速的动态补偿,最后将计量泵动态补偿前后定量控制精度和驱动电机温升的测试结果进行了对比分析。研究结果表明,该控制方法可对驱动电机实施有效的动态补偿,既能减小计量泵定量控制的相对误差,又能降低无功损耗和驱动模块发热。 展开更多
关键词 计量泵 抗积分饱和PI算法 动态补偿
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激光器高精度温度控制系统的研究 被引量:6
17
作者 田浥彤 王海星 《化工自动化及仪表》 CAS 2017年第3期267-270,共4页
为使激光器发出的波长准确、稳定,设计并实现了一个激光器高精度温度控制系统。给出系统的软硬件设计,利用抗积分饱和PID算法对温度进行高精度控制。实验结果表明:系统温度控制精度为±0.008℃,调整时间小于30s,满足气体检测对激光... 为使激光器发出的波长准确、稳定,设计并实现了一个激光器高精度温度控制系统。给出系统的软硬件设计,利用抗积分饱和PID算法对温度进行高精度控制。实验结果表明:系统温度控制精度为±0.008℃,调整时间小于30s,满足气体检测对激光器温度控制的要求。 展开更多
关键词 高精度温度控制系统 激光器 抗积分饱和PID算法 STM32
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3D游戏场景中镜头眩光特效的研究与实现 被引量:1
18
作者 叶丽娜 《软件导刊》 2015年第10期166-168,共3页
摄像机镜头正对光源时产生的眩光现象可以营造真实的光照环境。首先,将Alpha混合技术进行优化,然后对饱和相加混合算法进行优化,最后结合眩光技术的组成与特点实现了3种镜头的眩光效果并将其应用于游戏场景天空体中太阳光的生成,使得动... 摄像机镜头正对光源时产生的眩光现象可以营造真实的光照环境。首先,将Alpha混合技术进行优化,然后对饱和相加混合算法进行优化,最后结合眩光技术的组成与特点实现了3种镜头的眩光效果并将其应用于游戏场景天空体中太阳光的生成,使得动画效果不再单调,更加逼真。该方法简单实用,方便嵌入到现有各种动画系统中。 展开更多
关键词 3D游戏 动画 Alpha混合技术 饱和相加混合算法 主眩光 从动眩光
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汽车起重机变转速电液流量匹配控制研究
19
作者 袁丹 余聪 +2 位作者 王飞 和进军 艾超 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1168-1174,共7页
针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(... 针对汽车起重机阀前补偿负载敏感(LS)系统预设泵压力裕度带来的能耗问题,以及系统流量饱和时对变幅伸缩机构进行复合动作带来的操控性问题,提出了一种基于变转速的电液流量匹配控制系统和一种抗流量饱和控制算法。首先,分析了负载敏感(LS)系统的工作原理,并提出了一种应用于汽车起重机的变转速电液流量匹配控制系统;然后,分析了变转速电液流量匹配控制系统的工作特性和能耗特性,并设计出了一种抗流量饱和控制策略;最后,利用AMESim软件搭建了负载敏感(LS)系统和电液流量匹配系统的仿真模型,并对系统的节能和抗流量饱和特性分别进行了仿真分析。研究结果表明:相比于负载敏感(LS)系统,变转速电液流量匹配系统节能5%~7%,且在系统流量饱和时,变幅伸缩机构的流量可根据各联主阀的开度比例分配,提升了复合动作的协调性。 展开更多
关键词 轮式自行起重机 液压传动装置 能耗特性 节能效果 抗流量饱和控制算法 变转速电液流量匹配 负载敏感系统
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小卫星对上面级定向的姿控设计与验证 被引量:2
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作者 张宏德 赵心欣 卢伟 《计算机测量与控制》 2019年第5期91-95,共5页
文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统... 文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统半实物仿真平台,并开发了相应的仿真软件,进行了飞轮开环跟踪与飞轮闭环跟踪的小卫星姿控系统半实物仿真,进一步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;最后经过飞行试验,根据实际飞行结果,证明了姿控系统设计的正确性。 展开更多
关键词 姿控系统设计 递阶饱和PD控制算法 半实物仿真 飞行试验
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