基于CSMA/CA的无人机自组网容量分析

无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。