基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

不确定状态饱和2-D离散系统的渐近稳定性

研究由Roesser模型描述的不确定状态饱和2-D离散系统的全局渐近稳定性。假设系统中的不确定矩阵满足强结构不确定性,利用Lyapunov函数方法,通过构造新的非负标量β给出了不确定状态饱和2-D离散系统全局渐近稳定的充分条件;同时设计了相应的算法,将不确定系统稳定性的判断转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解,数值算例验证了所设计算法的有效性和可行性。