基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法

为了给船舶航行提供可靠的安全保障,设计基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法。引入船舶航行多因素关联规则搜索基于最短里程与最短航行时间的船舶航迹,构建船舶航迹分布式控制数学模型,向该模型中输入最佳航行轨迹,实现固定航行轨迹控制,并设计船舶航迹分布式反推控制器,实现线性变化船舶航迹的分布式控制。经实验验证,该方法可有效控制船舶首摇角、舵角,能够按照最佳航迹实现船舶角度控制,且控制后的船舶前进速度、横移速度均得到了提升。