一种导航接收机启动策略的优化方案

首次定位时间(TTFF)是导航接收机快速定位能力的重要指标之一,而首次定位时间和导航接收机的冷、温、热启动策略密切相关。基于我国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS),根据其特点,提出一种优化启动策略。该启动策略充分利用接收机的硬件资源,合理分配使用各个通道进行卫星信号的搜索,更加充分的使用已知信息,缩小接收机搜索范围和增加捕获卫星信号的成功率。实验结果说明该启动策略可有效缩短导航接收机的首次定位时间。

差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真

基于CFD软件Fluent提供的计算方法，利用动网格技术和UDF（用户自定义函数），对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟。该方法克服了以往静态研究的不足，更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况。仿真结果表明：管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响。可为下一步研究机器人速度控制提供帮助。

GPS接收机快速热启动的分析与设计

针对GPS接收机上电开机后热启动问题,阐述一种新型的快速热启动方法。首先研究了卫星导航测距定位原理,在此基础上深入分析接收机基带信号处理链路。当处于卫星信号跟踪状态下,利用接收机实时时钟单元RTC直接预测卫星发射时间,省去了通常耗时的子帧同步过程。此快速热启动策略,相比传统方法,既满足了定位速度要求,又具有较高时间准确度,热启动首次定位时间大为缩短。

基于RTC守时BDS用户终端的热启动方法研究

针对BDS用户终端热启动问题,提出了一种新型的基于RTC守时的热启动方法。通过I2C总线读取的守时芯片时间(周计数)与从D2导航电文中解析的周内秒计数相结合来获取本地时间,通过卫星捕获跟踪获取精确的发射时间,通过总线读取非易失存储器中的有效星历信息,即可完成定位解算。通过与冷启动的首次定位时间进行对比,明显缩短了BDS用户终端的首次定位时间,有效地验证了该方法对BDS用户终端启动性能的大幅提升。

PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较

首先简要回顾了精密单点定位(PPP)技术在最近几年的发展现状,重点总结了高采样率钟差实时快速估计、多系统组合PPP模糊度固定、多频GNSS PPP模型及其模糊度固定、PPP快速初始化、PPP-RTK等若干热点方向的最新研究进展。在此基础上,利用目前四大卫星导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、北斗)最新的实际观测数据,全面比较分析了各系统及多系统组合PPP定位性能,重点给出了北斗二号+北斗三号PPP浮点解和固定解的定位精度、收敛时间和首次固定时间。结果表明:我国北斗导航卫星系统已经可以实现与其他导航卫星系统基本相当的PPP定位性能。北斗二号+北斗三号组合PPP的收敛时间/首次固定时间20~30 min;静态解的东、北、天方向定位精度在毫米到厘米级;动态解水平方向约5 cm,高程方向约7 cm;多系统组合可显著提高PPP定位精度、收敛时间和首次固定时间:固定解定位精度比浮点解在东、北、天方向分别提升了14.8%、12.0%和12.8%;相比单GPS,多系统组合PPP浮点解的收敛时间和固定解首次固定时间分别缩短了36.5%和40.4%。

一种HSGPS接收机的设计与验证

分析了GPS弱信号的特点,探讨了只存在NLOS型信号时影响GPS定位的主要技术因素。以u-blox公司的LEA-5S为基础,设计和验证了针对弱信号环境下车辆定位的HSGPS接收机。最后,通过测试其启动的TTFF和定位准确度,论证了HSGPS接收机设计及弱信号环境下定位车辆应用的可行性。

一种卫星导航接收机的快速定位算法

为了进一步缩短卫星导航接收机热启动的首次定位时间,提出一种快速热启动定位算法:在不需要位同步、帧同步和电文解算的情况下,通过初始注入的星历、时间和误差在300km内的本地位置等信息来预测卫星发射时刻,然后运用最小二乘法求解5个未知数,计算得到接收机位置,实现快速定位。仿真结果表明:该算法的定位结果均接近用户位置真实值,并能够有效减少首次定位时间。

婴儿为主导的喂养方式——自主寻乳在产房中的应用效果

目的探讨自主寻乳(婴儿为主导的喂养方式)用于产房中的价值。方法选取2018年5月至2019年2月昆山市第一人民医院产科接诊的100名足月新生儿为研究对象,按照电脑随机双盲法原理划分为试验组和对照组,各50例。试验组采取自主寻乳法,对照组采取常规母乳喂养法。观察并比较两组泌乳启动情况,记录并比较两组泌乳启动时间,利用医院自制的调查表评估并比较两组新生儿母亲对母乳喂养情况的满意程度。结果试验组的首次母乳喂养成功率为98.0%,高于对照组的74.0%,差异有统计学意义(P <0.05)。试验组的泌乳启动时间<48 h和> 72 h概率显著低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。两组泌乳启动时间48~74 h概率比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。试验组新生儿的母亲对母乳喂养情况的满意度为98.0%,高于对照组的82.0%,差异有统计学意义(P <0.05)。结论积极运用自主寻乳法(婴儿为主导的喂养方式),能够有效提升首次母乳喂养的成功率,缩短泌乳启动时间,并有助于改善新生儿母亲的满意度。