基于Kinect相机的香梨重量预测方法

目的:快速获取香梨重量。方法:通过Kinect相机采集香梨的RGB-D图像并将其转化为点云数据;经点云预处理及点云插值后生成香梨模型;再利用微元法思想计算香梨模型的体尺参数,通过实验验证方法的准确性并修正误差;最后通过香梨体积预测香梨重量。结果:误差修正后体积的平均相对误差为2.8%;重量的平均相对误差为1.96%。结论:在距地面50 cm处采集图像的前提下,香梨各体尺参数测量值的平均相对误差均不超过5%,使用Kinect相机测量香梨体尺参数具有可行性。