香葱立体循环育苗装备机械结构设计研究

针对香葱种植育苗环节劳动强度大、自动化程度低、空间利用率低和育苗质量不高等问题,研究设计一种立体循环式香葱育苗装备。该装备通过链条带动育苗盘循环运行,通过两轴机械臂完成香葱苗的空间定点精确浇水、施肥和喷药等作业,可保证香葱苗期接收光照均匀,能实现香葱育苗机械化,降低人工作业强度,提升育苗质量。