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基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用 被引量:24
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作者 赵琳 聂琦 高伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2156-2162,共7页
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带... 粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带来的采样枯竭的影响,仿真和实验结果表明:该算法在滤波精度和自适应调整粒子个数方面比SIR粒子滤波有很大的提高。 展开更多
关键词 正则粒子滤波 马尔可夫链蒙持卡罗 重采样 粒子退化 采样枯竭
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