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基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用
被引量:
24
1
作者
赵琳
聂琦
高伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2156-2162,共7页
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带...
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带来的采样枯竭的影响,仿真和实验结果表明:该算法在滤波精度和自适应调整粒子个数方面比SIR粒子滤波有很大的提高。
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关键词
正则粒子滤波
马尔可夫链蒙持卡罗
重采样
粒子退化
采样枯竭
下载PDF
职称材料
题名
基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用
被引量:
24
1
作者
赵琳
聂琦
高伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2156-2162,共7页
文摘
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带来的采样枯竭的影响,仿真和实验结果表明:该算法在滤波精度和自适应调整粒子个数方面比SIR粒子滤波有很大的提高。
关键词
正则粒子滤波
马尔可夫链蒙持卡罗
重采样
粒子退化
采样枯竭
Keywords
regularized particle filtering
MCMC
resampling
particle degeneracy
sample impoverishment
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用
赵琳
聂琦
高伟
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
24
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职称材料
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