具有马尔可夫链的二维罗塞尔系统的异步输出反馈耗散控制

研究了对二维马尔可夫跳系统的耗散控制问题.基于罗塞尔(Roesser)模型对底层系统进行描述.特别地,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们间的关系.利用Lyapunov稳定性理论构造Lyapunov函数并研究了闭环二维系统的渐近稳定性和耗散性,得到了所需的控制增益.最后,通过一个实例来验证了该方法的有效性和潜力.

具有马尔可夫链的二维Roesser系统的异步无源性控制

基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题。首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的关系。其次,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论和线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,证明了闭环二维系统的渐进稳定性和无源性,并得到所需的控制增益。最后,通过案例分析验证了该方法的有效性和优越性。

观测器为基础的多包传输网络化系统故障检测(英文)

研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模型,利用李雅普若夫方法和随机分析技巧,建立了线性矩阵不等式形式充分条件,所得扩展的误差系统满足随机稳定性和H∞扰动水平.特别的,本文的结论可以包含经典马尔科夫模型和切换模型作为其特例.最后通过仿真例子说明了所用方法的有效性.

Robust guaranteed cost observer design for linear uncertain jump systems with state delays

This paper deals with the robust guaranteed cost observer with guaranteed cost performance for a class of linear uncertain jump systems with state delay.The transition of the jumping parameters in systems is governed by a finite-state Markov process.Based on the stability theory in stochastic differential equations,a sufficient condition on the existence of the proposed robust guaranteed cost observer is derived.Robust guaranteed cost observers are designed in terms of a set of linear coupled matrix inequalities.A convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the suboptimal guaranteed cost observers.