直驱式力马达阀性能检测系统

直驱式力马达阀(FMV)因响应快、控制精度高、抗污染能力强等特点被广泛应用于轧机自动厚度控制系统。对FMV的各项性能指标进行有效、实时的检测是控制钢材生产成本的一个重要环节。传统的伺服阀测试系统一般通过负载腔之间的流量、压力变化来检测其静态特性,这一原理可有效用于三位四通伺服阀的静态性能检测。而直驱式力马达阀是一种特殊的三通阀,它的性能指标无法像常见的三位四通伺服阀一样通过负载腔之间的流量、压力变化来检测。提出并实现了一种直驱式力马达阀性能测试方法,根据液压阀测试性能指标,设计、搭建了用于检测直驱式力马达阀性能的测试平台,有效检测了FMV的性能指标并绘制了其性能曲线。结果表明,根据伺服阀测试标准所提出的直驱式力马达阀性能测试方法以及所搭建的测试系统可有效用于FMV的静态性能指标的检测。

UCM轧机HYROP系统强力马达阀重故障原因分析及对策

就UCM轧机HYROP系统强力马达阀重故障报警进行了分析和研究,并结合HYROP液压控制系统的性能特性和轧机执行"MASTRER ON"控制流程的特点,分析、查找高压滤芯破裂的原因和强力马达阀重故障报警的原因,并采取相应措施,解决了强力马达阀重故障报警问题。

轧机力马达阀内部受力分析及仿真研究

在轧机AGC系统中,力马达阀用于控制轧机工作辊的辊缝,在AGC系统中起到了至关重要的作用。文中依据力马达阀结构特征,通过牛顿第二定律、控制学原理及流体动力学原理内部受力分析及仿真研究。这为优化力马达阀结构、提高力马达阀静动态性能,提供重要的理论依据。

基于Amesim的力马达阀静态性能仿真研究

文中研究的是一种应用于轧机AGC系统中的直动式伺服阀。在轧机AGC系统中,力马达阀用于控制轧机工作辊的辊缝,在AGC系统中起到了至关重要的作用。文中依据力马达阀结构特征,通过Amesim对力马达阀进行仿真。这为优化力马达阀结构、提高力马达阀静动态性能,提供重要的理论依据。

轧机力马达阀特性仿真及故障模拟研究

主要研究轧机AGC系统的力马达阀,首先建立数学模型,再利用AMESIM软件对其进行数值模拟,对可能出现的异常故障进行模拟,研究其故障现象的特征及规律。实践证明数值模拟数据可以运用于力马达阀故障预判方面、快速确定其故障原因及部位。

轧机力马达阀数学模型研究

研究了一种应用于轧机AGC系统中的直动式伺服阀。在轧机AGC系统中,力马达阀用于控制轧机工作辊的辊缝,在AGC系统中起到了至关重要的作用。文中依据力马达阀结构特征,通过牛顿第二定律、控制学原理及流体动力学原理建立出力马达阀的数学模型,为优化力马达阀结构、提高力马达阀静动态性能提供了理论依据。

催化重整装置气动马达阀控制系统智能化改进

分析了气动马达阀控制系统原理及存在的问题，提出了改进方案，对其控制系统进行了智能化改进。

轧机液压AGC强力马达阀与穆格电液伺服阀的应用对比

本文分析了酒钢1800冷轧5机架连轧机AGC液压系统的核心元件FMV阀的内部结构特点、工作原理和调节机理,并与广泛应用在其它冷连轧机组AGC系统中的MOOG伺服阀进行了分析对比,得出了FMV型抗污染、高精度、高响应单级电反馈伺服阀是液压AGC系统伺服阀今后的发展方向的结论。

阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制

针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系统中难以建模的摩擦非线性,将其视为扰动,通过设计扩张状态观测器进行估测,并使用反步法对估测得到的总扰动进行补偿。最后,在Simulink中搭建长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制算法进行仿真验证,并与径向基函数滑模控制算法、反步控制算法和自抗扰控制算法进行对比,证明其在对含有时滞及摩擦非线性的阀控液压马达位置伺服系统进行控制时,具有较快的响应速度及较好的跟踪性能。

高速开关阀控液压马达系统性能对比研究

采用一款高响应电液伺服阀并使其处于阀口开、关两种极限工况下工作的高速开关控制方式,构建一种阀控液压马达系统,实现对液压马达输出转速及扭矩的控制,以探究液压马达高速开关控制方法的基本特性。完成该高速开关阀控液压马达系统的设计及AMESim仿真模型的搭建。利用PWM信号控制高响应电液伺服阀实现对液压马达的高速开关控制,并通过仿真获得转速等参数随占空比和频率的变化规律。开发基于高响应电液伺服阀的高速开关阀控液压马达系统实验样机,进行实验与仿真结果的对比研究。结果表明:实验与仿真结果较为一致,液压马达转速随着占空比的增大而增大,随着外负载的增大逐渐降低;而仿真结果中负载的增加会轻微加快液压马达转速的稳定时间的结论,在实验中无法得到印证。

射流管阀控液压马达参数辨识建模与故障诊断

为实现射流管阀控液压马达故障诊断的精准预判与分析,需要准确建立数学模型以提升仿真研究的有效性。根据射流管阀控液压伺服作动器(Hydraulic Servo Actuator, HSA)关键部件即力矩马达、射流放大器和阀控作动元件的工作原理,建立射流管阀控液压马达数学模型。基于AMESim软件构建仿真模块,利用阶跃特性实验数据进行仿真模型参数辨识。采用反向传播神经网络实现基于此仿真模型的射流管阀控液压马达故障诊断,包括对实验数据预处理获取有效样本的故障特征,选取关键故障特征并用BP神经网络进行训练以实现故障诊断。实验和仿真结果显示,射流管阀控液压马达的仿真模型与实际相契合,并且基于仿真模型数据能够完成精度为99.512%的故障诊断,提高了实际作动器的可靠性。

伺服阀控马达装置的参数识别方法研究

伺服阀控马达装置的相关参数在其工作期间并不是恒定的,对其相关参数的识别有利于其液压控制系统的性能优化,因此伺服阀控马达装置的参数识别方法的研究具有十分重要的意义。首先,以伺服阀控马达装置为研究对象,推导出其数学模型;然后,基于数学模型,提出了一种参数识别方法;最后,以某一型号伺服阀控马达装置为例,基于MATLAB软件仿真获得该装置相关参数的时变曲线图,从而获得在一定工作周期内其控制系统的确切数学模型,为控制性能优化策略的实施提供参考。

基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制

为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控制器,应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题,并采用神经元PID控制器的改进算法,在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型,最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明:输入阶跃信号时系统的响应速度加快,超调减少,调节时间缩短;施加负载时,转速震荡减小,系统抗干扰能力提高;输入正弦信号时,幅值超调减小,相角滞后减小,跟随性能提高。

基于AMEsim的阀控液压马达特性研究

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。

伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

风力机阀控液压马达变桨距位置控制系统仿真

针对大型风力机比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究。首先,建立了比例阀控马达系统数学模型,确定系统的特性。然后,选取适当的风速模型,并通过风速与变桨距负载的关系获得系统负载的目标参数。最后,对比例阀控液压马达变桨距位置控制系统进行仿真研究,建立了主要元件与系统的AMESim仿真模型,通过仿真分析验证了比例阀控液压马达系统用于大型风力机变桨距位置控制的可行性。

阀控液压马达速度伺服系统仿真分析

针对干扰力矩对阀控液压马达速度伺服系统的影响,利用结构不变性原理给系统加入了补偿器来消除干扰力矩的影响,同时利用PID控制来提高系统的抗干扰性。仿真表明,在利用结构不变性原理后再通过PID控制可以有效提高系统抗干扰能力和控制精度。

阀控马达速度伺服系统自抗扰控制研究

电液比例伺服阀控液压马达是一种常见的液压动力执行元件。液压马达的干扰力矩会造成阀控马达速度伺服系统的速率波动,影响系统跟踪性能。针对干扰力矩对速度伺服系统的影响,提出利用自抗扰控制理论,抑制干扰力矩,提高系统动态性能的可行性。在AMESim软件上建立了阀控马达液压系统的仿真模型;使用Simulink模块库建立了自抗扰控制器的仿真模型;运用联合仿真的方法对比了自抗扰控制和PID控制的特点。仿真结果表明,自抗扰控制算法不但能有效抑制外在干扰和未建模动态等不确定因素的影响。

阀控马达的非线性建模与仿真

针对阀控马达采用线性化分析时精度较低的问题,应用非线性方程建立阀控马达角位移位置伺服系统的精确数学模型和S imu link仿真模型,确定仿真参数并进行仿真计算,计算结果符合要求;讨论比例电磁阀的死区和零偏以及液压马达与旋转式执行器的连接间隙对系统性能的影响。结果表明:这种建模方法是有效的,仿真结果准确。

内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制

针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。