四轴联动马鞍形焊接系统的枪姿误差分析

针对接管、筒体的正交马鞍形曲线焊接,为了定量分析五轴联动马鞍形焊接系统(θr,,h,α,β)简化为四轴联动系统(θr,,h,β)的焊枪姿态误差,建立了马鞍形焊接运动系统的数学模型,运用空间解析几何原理推导出了简化后的焊枪前后倾角的误差公式。利用Matlab进行作图分析,得到了最大焊枪前后倾角与接管、筒体筒径比以及焊枪旋转角度之间的关系曲线。结果表明,正交马鞍形曲线焊接时,焊枪旋转角度和筒径比对最大的枪姿误差有直接影响,可为生产中合理选用四轴联动马鞍形焊接系统提供参考。

四轴联动系统在带凸缘的马鞍形焊接中的枪姿误差分析

简化的马鞍形焊接系统存在焊枪姿态误差,其适用范围与焊枪姿态误差大小的最大值密切相关。为了合理选用四轴联动马鞍形焊接系统,针对带凸缘的正交马鞍形焊接,运用空间解析几何原理进行了焊枪姿态误差分析,导出了五轴联动系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)后焊枪前后倾角的误差公式。利用MATLAB进行作图分析,得到最大前后倾角与接管凸缘半径与筒体半径比值、焊枪旋转角度之间的关系。结果表明,带凸缘的正交马鞍形焊接时,凸缘半径与筒体半径比值对焊枪最大前后倾角有直接影响。

基于逆向思维的马鞍形焊接接头焊材消耗定额求解

为了准确高效计算马鞍形焊接接头焊材消耗定额,提出了一种基于逆向思维的求解方法,通过三维建模获取多种规格的马鞍形焊接接头体积,运用拟合方式获得单位长度焊缝的体积V与支管壁厚t、系数γ的函数关系,最终得出计算马鞍形焊接接头焊材消耗定额公式。

重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究

设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证。

锅炉压力容器焊接自动化技术的应用分析

锅炉压力容器焊接技术在我国的工业生产中占据非常重要的地位,随着我国当前的经济快速发展,企业对于该技术的需求量不断增加,相应的技术要求也在逐渐提高。对此,锅炉压力容器焊接技术逐渐向着自动化方向发展,通过自动化技术控制能够更好地提高该技术的应用质量和效率,还能够提升应用过程中的安全性和稳定性等,对我国的工业发展具有非常重要的意义。文章对锅炉压力容器焊机自动化技术应用现状和锅炉压力容器焊接自动化技术特点进行了分析,并在此基础上对锅炉压力容器焊接自动化技术的实际应用进行了探讨,以供参考。