步进电机微步驱动分析

在对步进电机的转矩矢量进行分析的基础上,对步进电机的微步驱动原理进行了分析和探讨。认为:微步驱动技术对改善步进电机的运行特性、提高控制精度是非常有效的。

一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法

根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际.

基于EPROM三相混合式步进电机驱动系统研究

混合式步进电机综合了永磁式及磁阻式步进电机的优点,在研究三相混合式步进电机多相驱动时转矩矢量与逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件,设计了基于可编程存储器EPROM的6拍2鄄2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。

一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术

五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式;最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕组电流的改善,并进一步阐述了实现微步驱动的可行性。采用这种驱动方式的五相混合式步进电动机具有优良的动态性能和平稳性,具有良好的应用前景。

一种步进电机恒速渐变转矩归零方法研究

通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,因此具有广泛的应用领域。实验结果表明,该方法使电机归零可靠,电机运行平稳。

新型混合步进电动机驱动系统的仿真分析

新型混合式步进电动机在设计上综合了永磁式步进电动机和磁阻式两种的优点。所以,混合式步进电动机具有比以上两种电机更多的优异性能。新型混合式步进电动机制作上难度小,控制方便,价格低,目前已经广泛推广应用。特别是三相混合式步进电动机性能上和性价比上都有了很大的提高,该文将通过仿真分析来介绍这种性能优良的步机电动机。