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题名轮式电动汽车驱动力矩分配控制
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作者
杜俊良
蒋猛
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机构
西南大学工程技术学院
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2016年第2期27-30,共4页
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文摘
根据车辆在不同行驶工况下各驱动轮载荷会发生转移的特点,采用分层控制方法分配驱动力矩,优化车辆行驶性能。分配控制系统由力矩计算模块和控制分配算法模块组成。其中力矩计算模块根据输入的驾驶员操作信号计算出车辆总需求力矩和驱动轮实时载荷,分配算法模块根据驱动轮实时载荷优化分配各驱动轮上的驱动力矩。仿真结果表明,根据车辆行驶过程中载荷转移情况,对驱动力矩进行优化分配,使得车辆加速或爬坡时的动力性和转向时的稳定性得到了提高。
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关键词
轮式电动汽车
驱动力矩分配
载荷转移
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Keywords
Wheeled electric vehicle
Drive force distribution
Load transfer
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究
被引量:7
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作者
李一君
牛志刚
郭晨星
候玉波
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机构
太原理工大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期135-138,共4页
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基金
山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45)
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文摘
为了使四轮轮毂电机电动汽车在对开路面行驶时能够充分利用路面条件,实现更大的驱动力矩,研究了车辆在对开路面行驶时所能达到的最大驱动力矩,基于模糊控制原理控制车辆的附加转角保证车辆行驶的稳定性,并根据驾驶员的驾驶意图制定了四轮驱动力矩分配规则。基于Matlab/Simulink搭建七自由度整车模型及整车驱动力矩分配器模型,仿真实验表明,所制定的分配规则能充分利用轮毂电机电动汽车四轮力矩独立可控的优势,在能分别达到四轮最大力矩的同时,使车辆稳定行驶。
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关键词
轮毂电机
驱动力矩分配
模糊控制
轮胎纵向力
轮胎侧向力
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Keywords
Wheel Hub Motor
Torque Distribution
Fuzzy Control
Tire Longitudinal Force
Tire Lateral Force
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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