冗余双驱动拉索检测机器人的爬行力学分析及应用测试

传统桥梁拉(吊)索表观人工检测方式存在检测效率低下、检测精度不高等问题,同时还会受到安全风险的困扰。现有的轮式拉索检测机器人承载与越障能力及结构轻量化与拆装简易化仍是限制其当前应用能力提升和现场作业效率的关键因素。提出一种轮式拉索检测机器人的设计,该机器人配备4个U形轮和双电机组成的增强驱动系统,满足复杂工况的拉(吊)索表观病害检测。此外,建立了机器人越障静力学模型,进行U形轮在越障过程中的受力试验,并通过室内和室外试验验证机器人在不同条件下的爬行能力。通过试验,验证了所提出的机器人具备6.8 kg的有效载荷能力以及通过高度为6.3 mm以下障碍物的越障能力。最后,机器人在3座桥梁的现场应用中表现良好,能够在倾斜、凹坑、凸起和风雨线等复杂拉(吊)索表面上正常运行,结果进一步证实了所提出的增强驱动系统设计方案的有效性。

基于VxWorks的网络增强型驱动分析与实现

网络驱动的开发是基于VxWorks的嵌入式应用的重要组成部分;VxWorks提供了多路复用层(MUX)接口来实现增强型网络驱动(END)的开发,具有协议无关性特点,可使开发人员专注于驱动程序的开发而无需考虑上层协议的内容,利用这种方法对RTL8139网卡的END开发进行了研究;首先阐述了END的数据结构和接口函数,然后着重分析了BSP中相关文件的配置,最后对驱动的加载启动过程及数据包的存储收发过程作了介绍;对于VxWorks下基于MUX机制的其它网卡驱动的开发具有参考价值。

增强型脉冲大电流直线驱动装置的场路协同仿真

为了分析增强型4轨平面串联直线驱动装置的转化效率及其能量分布,选择场路协同分析方法,基于MATLAB Simulink和COMSOL平台,建立了脉冲大电流直线驱动装置模型。仿真结果通过与试验数据进行对比,验证了计算模型的可靠性。该模型可实现驱动装置电感梯度和电阻梯度等重要参数和驱动装置的转化效率、出膛速度以及驱动装置能量分布情况的仿真计算,为结构优化提供了高效可靠的计算模型。根据计算结果可以发现,驱动装置的电气参数不仅受电流频率影响,还与电流幅值相关;驱动装置的输入能量中,分布在轨道的能量最多,约50%,绝大部分能量转化为了焦耳热,约54.15%,仅27.76%的能量转化为电枢的动能。

VxWorks增强型网络驱动程序(END)的分析与实现*

随着嵌入式操作系统VxWorks在国内外各种领域越来越广泛的应用,如何让VxWorks支持各种硬件平台成了亟待解决的问题。介绍了设备驱动相关的一些基础知识,阐述如何在VxWorks中添加END驱动,最后对WindRiver提供的END网卡驱动程序模板进行流程上的分析。

基于ARM9的VxWorks增强型网络驱动设计

VxWorks下增强型网络驱动是一个链路层驱动程序,它通过MUX层函数与网络协议层进行通信,分析了基于S3C2410A和VxWorks操作系统的嵌入式网络硬件平台,阐述了VxWorks操作系统下增强型网络驱动的结构原理,给出了增强型网络驱动的具体实现方法,满足系统网络传输的要求。

VxWorks下增强型网络驱动程序的设计与实现

VxWorks下增强型网络驱动程序是一个数据链路层驱动程序,通过MUX函数与网络协议层通讯。本文首先从整体上分析VxWorks网络驱动程序的原理和结构,然后介绍了基于三星公司ARM7TDMI内核的S3C4510B增强型网络驱动程序的实现。本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。

VxWorks下增强型网络驱动实现的分析

VxWorks下增强型网络驱动-END(Enhanced Network Driver)是一个数据链路层驱动程序,通过MUX函数与网络协议层通讯。本文分析了VxWorks实时操作系统下增强型网络驱动-END(Enhanced Network Drivers)

增强型电磁驱动器建模及参数的确定

通过分析增强型电磁轨道驱动过程中电枢所受电磁力、摩擦力及空气阻力等接触力,建立电枢动力学模型。进一步结合电磁驱动原理确定驱动器电阻梯度、电感梯度等主要参数,获得电磁轨道驱动系统模型。将驱动系统模型仿真结果与实际驱动试验进行对比,验证模型的有效性,为解决实际电磁驱动试验中参数选择及驱动器设计等问题提供依据。

基于VxWorks增强型网络驱动开发的研究

介绍了在VxWorks系统下开发增强型网络驱动的基本方法。首先介绍了需要用到相关基本数据结构;然后重点分析了VxWorks加载初始化驱动的过程,深入探讨了如何开发相应的驱动程序;最后介绍了VxWorks网络协议栈所要求数据帧封装的格式。文章将开发增强型网络驱动程序的方法做了研究和总结,方便开发者较快开发出相应的驱动程序。

一种高速恒流输出驱动电路的设计

提出了一种新型的恒流输出驱动电路,该电路保持了传统电路的低负载电压调整率,同时,采用瞬间增强运放驱动的方式,提升了电路的开启速度。基于0.25μm BCD工艺,完成HSPICE仿真。结果表明,电路的负载电压调整率近似为0;输出电流为30mA时,电路的开启时间仅为10.3ns;在不同输出电流下,电路开启时间的差异较小。该电路可应用于开关电源、手机充电器及LED显示屏等电路芯片中。

VxWorks END网络驱动软件的开发与实现

网络资源的广泛、便捷和资源共享等优势使得网络技术在各个领域的应用越来越广泛,嵌入式系统也不例外,但是嵌入式操作系统自身支持的网卡设备不是太多,这就极大地限制了嵌入式实时操作系统VxWorks对网络资源的使用,因此对VxWorks网络驱动软件的开发就成为了当下的热点和难点;在详细介绍了一种基于MUX下END型网络驱动软件的开发过程,对板级支持包BSP的配置和功能以及MUX在VxWorks END网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述,并结合实践中用到的RTL8139D型的网卡在Vx-Works实时操作系统下驱动程序的开发为例,给出了END驱动程序的基本框架和开发流程,对所有基于MUX机制下的VxWorks网络驱动软件开发具有参考价值。

Vx Works END网络驱动软件的开发与实现

网络资源的广泛、便捷和资源共享等优势使得网络技术在各个领域的应用越来越广泛,嵌入式系统也不例外,但是嵌入式操作系统自身支持的网卡设备不是太多,这就极大的限制了嵌入式实时操作系统VxWorks对网络资源的使用,因此对VxWorks网络驱动软件的开发就成为了当下的热点和难点。在这里详细介绍了一种基于MUX下END型网络驱动软件的开发过程,对板级支持包BSP的配置和功能以及MUX在VxWorks END网络驱动软件中的作用进行了详细的研究和论述,并结合实践中用到的RTL8139D型的网卡在VxWorks实时操作系统下驱动程序的开发为例,给出了END驱动程序的基本框架和开发流程,对所有基于MUX机制下的VxWorks网络驱动软件开发具有参考价值。

基于MPC852T的VxWorks以太网驱动分析与实现

END以太网驱动是嵌入式系统中的关键部分,END驱动性能的优劣直接影响系统的正常工作,针对提高以太网驱动的可靠性、稳定性的目的。采用了基于VxWorks和MPC825T嵌入式系统开发平台,通过分析VxWorks操作系统的特点与结构,详细描述了END网口驱动的功能,架构和开发方式,给出了MPC852T处理器以太网驱动程序实现的框架以及部分关键代码。该设计已成功应用于网络设备开发中,结果表明该以太网驱动程序设备驱动程序运行稳定、可靠,其可能对其他网络设备驱动程序开发人员具有参考价值。

罐底检测器上位机驱动和数据中转程序设计

介绍了用于储罐底板检测器上位机的增强并口驱动和检测数据中转程序的设计,该程序借助WinDriver驱动增强并口,即响应并口中断、读取和缓冲数据。数据中转部分通过WindowsSocket通信机制与采用LabVIEW开发的数据分析主程序交换数据。这种设计克服了LabVIEW不能支持中断工作模式的增强并口的局限,可确保检测数据的传输顺利完成。

高性能IPv6路由器网络驱动设计

高性能IPv6路由器的设计与实现对我国把握下一代互联网发展的先机,保障信息产业的健康和可持续发展具有重要的意义。在分析了高性能IPv6网络驱动子系统的软件结构与实时操作系统VxWorks网络驱动程序模型END的基础上,设计与实现了支持IPv6/v4双协议栈的增强型网络驱动子系统。该驱动子系统能很好地满足高性能IPv6路由器对网络驱动值系统的要求。

VxWorks下MPC8280网络驱动的开发

介绍了一种在Wind River Workbench3.0的开发环境下开发MPC8280芯片网络驱动的方法。首先简要介绍了嵌入式操作系统VxWorks的网络体系的架构,尔后介绍了END开发的流程,重点落在了对END开发的核心内容和方法的介绍上。按此方法所开发的END经验证可以驱动相应的硬件使其正常工作,本开发方法较为简便,具有实用价值。

VxWorks下基于S3C4510B芯片的END型网络驱动设计

VxWorks下增强型网络驱动是一个链路层驱动程序,它通过MUX层函数与网络协议层进行通信。给出了基于S3C4510B芯片和VxWorks操作系统的嵌入式网络硬件设计,分析了VxWorks操作系统下增强型网络驱动的结构原理以及描述了详尽的增强型网络驱动具体实现,对同类开发有一定的参考意义。

长役龄储柜布料系统优化改进

卷烟生产用储柜布料系统长时间运行老化后,出现布料行车走轮打滑、分配行车和与布料行车错位的故障,通过新增布料行车增强驱动装置、提高分配行车与布料行车定位精度,有效解决长役龄储柜运行不稳定的问题,提供一种低耗高效的长役龄设备维护方法。

基于VxWorks的百兆以太网通讯在嵌入式系统中的实现

介绍了VxW orks操作系统的概念,分析了VxW orks下以太网通讯的模型。并以MPC8260微处理器为例,讨论了在嵌入式系统中实现百兆以太网通讯的硬件设计方法,详细描述了基于VxW orks的以太网驱动程序的开发过程。

基于MPC8260和VxWorks实现快速以太网通信

MPC8260芯片因其强大的通信处理能力和多种协议的支持而被广泛应用于通信和网络领域。以MPC8260微处理器为例,讨论在嵌入式系统中实现快速以太网通信的硬件设计方法,分析了VxWorks网络系统的结构,描述了基于VxWorks的以太网驱动程序的开发方法及其流程。对所有基于MUX(多路选择)机制下的VxWorks网络设备驱动程序开发者具有参考价值。