STEAM教育理念下小学科学教学案例的开发与实施——以《气球驱动小车》为例

将STEAM教育理念与小学科学中的“技术与工程”领域内容相结合,可以更好地开展小学科学课程教学,丰富科学教学内容,从而提高学生的科学素养。文章以STEAM教育理念为理论指导,结合少儿编程,以《气球驱动小车》为例进行教学案例开发,并实施教学实践。在教学实践过程中对研究对象实施问卷前测和后测,对比传统教学课堂与STEAM理念下的教学课堂的教学效果,发现将scratch编程用于探究活动能激发学生对课堂的兴趣,增强学生对不同学科知识的理解,提高了学生合作学习和科学探究的能力,从而提升学生的科学素养。

两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。

利用STEAM理念助推小学科学课堂教学——以“像火箭那样驱动小车”一课为例

在传统小学科学教学中,教师往往侧重于知识概念的传授,而忽视了科学教学对学生思维能力发展的作用,更忽略了知识能力与现实生活的联系,造成学生的问题解决能力无法得到有效提高,社会实践能力也无法得到进一步发展。为此,应从课堂形式、实际应用、能力提升、思维发展等多个方面探寻STEAM教学的优势,并将STEAM理念运用于小学科学课堂教学,以丰富其教学方式,提高学生的核心素养。

二轮驱动小车的反馈跟踪控制设计

本文以二轮驱动小车为背景研究其跟踪设计问题．首先给出小车跟踪运动学模型，然后分别根据“伪线性系统”和最优控制理论设计跟踪控制，最后通过仿真结果来比较两种设计方法的控制效果．

具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计

机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。

四轮转向四轮驱动小车的设计与仿真

设计了一款四轮转向四轮驱动小车,对其组成和工作原理进行了阐述并对其零部件进行选型;运用SolidWorks软件对四轮小车进行建模并对其纵向行驶、横向行驶及原地回旋运动状态进行仿真,结果表明该小车可实现三种运动状态,对类似产品的设计具有借鉴意义。

水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究

水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形。液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用"调速阀+旁路泄油纠偏回路"同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应。工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要。

水电站斜拉门机小车驱动机构液压系统设计

分析了斜拉门机小车驱动机构在小车吊运过程、斜拉就位过程和斜拉启门时的运行工况。设计开发了斜拉门机小车驱动机构的液压系统,介绍了系统的动作程序。斜拉门机小车液压驱动机构具有大范围调速、多级调压、自动同步纠偏、全方位监测保护,以及防风、防滑移保护等技术特点。

一种用于智能小车的驱动系统设计与实现

介绍智能小车的驱动系统,阐述各器件的选型及设计过程。

一种精密斯特林小车的设计

笔者所研发的斯特林小车是通过燃烧酒精获得动力来使其走出设定轨迹的一种机械装置,小车能成功规避赛道预置的障碍,且利用的酒精燃料清洁无污染。通过机械设计和分析计算,完成了热能驱动越障小车的结构设计,绘制了装配图和主要零件图,通过Creo及MATLAB模拟仿真验证了预定功能,并制作出了实体样机。