一种小型山地农用机械驱动底盘的设计

针对农用机械在山地农田行驶困难的问题,设计了一种小型履带电动驱动底盘。双驱动四履带的底盘结构在狭窄、凹凸路面具有更强的附着力和适应性。驱动底盘可搭载多种作业模块,将控制系统集成在底盘上,通过航空插头连接,可实现机械装置及电控线路的快速切换。首先通过底盘的功能设计,确定履带底盘整机结构,计算整机的最大接地比压等参数,完成履带选型及验证;其次对底盘在满载时不同工作状态进行受力分析,确定单侧电机的最大扭曲,计算电机功率,完成电机选型;再通过电机功率及其他电器元件的设计参数计算电池容量;最后完成小型山地农用机械驱动底盘的结构设计及关键零部件选型。