复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l_1速度控制

复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数不确定性的影响,使其伺服性能大大降低。文章提出采用l1控制策略设计环形永磁力矩电机速度控制器。以混合灵敏度函数的l1范数为性能指标,通过优化控制器来最小化最坏情况下干扰所引起的峰值误差使系统具有较强的抗干扰性,同时削弱模型不确定性对系统稳定性的影响。仿真结果表明,所设计的混合灵敏度l1速度控制器使复合A/C轴摆头直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统对负载扰动及系统参数不确定性具有较强的鲁棒性。

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。

电脑横机机头部件驱动控制研究

电脑横机产品的编织加工是一个较为复杂的过程,需要由选针器、度目三角、翻针三角、挺针三角、接针压板、导纱器、机头、沉降片电动机、罗拉及摇床机构协调工作才能完成。通过研究电脑横机机头关键部件,即电磁式电子选针器、电磁铁和步进电动机的内部结构和驱动原理,为机头中的各类执行元件设计详细的驱动电路,并简单说明了控制系统的控件信号需求。设计的电路板在横机上通过实际编织运行,各执行元件动作可靠,编织稳定,为电脑横机的推广提供了理论和实践保障。

通用汽车因发动机控制电脑缺陷在美国召回161754辆庞蒂克VIBE

通用汽车（GM）将召回部分2005—2008款庞蒂克（PONTIAC）VIBE汽车。这些两轮驱动型汽车装备的1ZZ-FE（LV6）发动机控制模块（ECM）可能存在制造缺陷。ECM电路板上的一些焊点或变阻器可能产生裂纹。

基于Linux嵌入式电脑横机控制系统设计

通过分析电脑横机整机控制系统的结构和功能,构建以ARM微处理器S3C2410和协处理器FPGA为中心的硬件平台、基于Linux的嵌入式横机控制系统,利用GPIO驱动程序实现S3C2410和FPGA之间的通讯,编织控制程序可完成从读入花型数据到编织出图案的整个过程。基于Qt/E设计出的图形用户界面可提供简单、快捷、友好的人机界面。与传统电脑横机控制系统相比,该电脑横机控制系统设计合理,集成度高,可移植性强。

单片机和软盘驱动器接口在电脑绣花机中的应用

现有的软盘驱动器仅适用于标准计算机系统,限制了其在以单片机为核心的嵌入式系统如电脑绣花机控制系统中的应用,而实际应用中需要软驱作为外存扩展.简单介绍了软驱控制芯片GM82C765B,在此基础上设计出单片机和软盘驱动器之间的接口电路和操作软驱的应用软件.该设计在电脑绣花机系统中投入应用,并取得良好的效果.

基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L_1次优控制

针对直接驱动数控转台伺服系统易受负载扰动和参数不确定性影响的特点,设计了基于T-S模糊模型的L1次优速度控制器。首先,使用T-S模糊模型来逼近直接驱动伺服系统的数学模型,基于求出的模糊模型来设计控制器。然后利用线性矩阵不等式(LM I)获得速度闭环模糊系统模型的L1范数上边界,将L1最优化控制问题转化成为次优化控制问题。最后通过线性矩阵不等式约束条件保证了系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的L1次优速度控制器使直接驱动伺服系统对负载扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性。

一种电脑提花大圆机并行选针控制技术

针对电脑提花大圆机路数多,针数多的工艺特点,提出了一种基于ARM的电脑提花大圆机并行控制技术。该技术采用了高性能的ARM芯片,总线驱动芯片及光耦隔离芯片作为硬件基础,着重阐述了该技术涉及的硬件电路设计以及并行选针控制算法的实现过程。结果表明,采用该控制技术的电脑提花大圆机运行稳定,选针器选针快速准确,无乱花错花故障产生,改善了电脑提花大圆机织物布面的花纹样式。

基于MC9S12NE64的以太网驱动的实现

通过研究飞思卡尔公司MC9S12NE64芯片的网络通信模块—以太网介质访问控制模块EMAC和10M/100M的以太网物理层驱动模块EPHY的基本工作原理,基于该芯片,完成了以太网驱动的硬件电路设计,实现了以太网驱动的软件编程,提供了基于该芯片进行网络通信的底层封装,为智能家居的研究奠定了基础.

基于腱驱动的空间多指灵巧手的位置/腱张力混合控制

现有的腱驱动空间多指灵巧手通过对每一根腱施加独立的张力实现力控制,忽略了腱绳耦合运动的影响。针对"N+1"型腱驱动多指灵巧手系统内腱绳运动和腱张力耦合的问题,采用关节转矩到腱张力映射的方式解决,同时加入位置控制,构成位置/腱张力混合控制系统,实现腱驱动灵巧手的主动柔顺控制。"Matlab+ADAMS"联合仿真结果验证了算法的可行性。

基于DSP三维电脑雕刻机控制系统的设计

介绍了三维电脑雕刻系统的组成及工作原理 ,设计了一种用 TMS32 0 VC5 4 0 2 DSP作为控制器的方法 ,使之满足高速及高精度控制的需要 .并且 ,简要地介绍了

液压驱动式3T1R重载搬运机械装置的设计研究

目的基于十字滑台原理,文中设计可以实现3T1R四自由度的重载搬运机械装置,达到对货物准确定位、牢固夹紧以及多自由度搬运的目的。方法利用解析法和有限元法对承重螺栓进行结构设计和强度分析,根据分析结果提出螺栓根部圆角滚压的结构改进方案;根据不同滚压圆角对应的应力值,采用Hermite(埃尔米特)方法得到滚压圆角半径-应力(r-σ)曲线和多项式,求导确定结构改进方案。结果根据滚压圆角半径-应力(r-σ)曲线,确定最佳滚压半径r=4 mm;以PLC控制技术为基础,设计了搬运机械液压驱动控制系统。装置搬运载荷达到55 kN,螺栓根部强度提高了59.54%,屈服极限安全系数达到2.4。结论通过结构设计,该装置实现了3T1R 4个自由度的运动及控制;通过结构改进达到了多自由度搬运的效果。

通用双边驱动控制系统应用

本文针对左右两侧具有独立泵和马达驱动系统的静液压车辆进行了行走控制上的研究。设计了一套通用双边驱动(GeneralDual Path Propel)软件程序,它集成了双边驱动控制的众多功能,可非常方便地直接用来实现车辆的行走和转向,优化车辆的控制性能。该软件系统以萨澳-丹佛斯的PLUS+1控制器为平台,用户可通过其图形化的程序开发环境对系统功能进行选择和修改以适用于不同类型的车辆。

用现成的程序,搞自动控制之利器——有下载线功能的CORE51型控制板

本文介绍一种有下线下载线功能的CORE51型控制板。使用它,想进行什么控制就载什么程序,可以用别人编好的程序实现自己的自动控制,。它特别适合会用电脑,但不太懂单片机编程的人。

免疫分析仪精密移液控制技术设计

目的为实现免疫分析仪精密自动检测,精密自动移液技术至关重要。本课题主要研究免疫分析仪精密移液控制技术,作为免疫分析仪重要部件,其控制精度与自动化程度直接决定最终检测结果的准确性及检测效率,是系统的关键组成部分。方法本系统通过PID闭环负反馈自动控制技术来实现免疫分析仪精密移液控制,通过单片机伺服电机驱动控制技术、高精度传感器检测及低通滤波技术等方法设计免疫分析仪精密移液控制技术。结果本文系统性的给出了免疫分析仪精密移液控制系统软硬件及控制算法设计,设计并解决免疫分析仪精确移液控制技术设计问题,提高加样系统电机控制精度及加样精度,使得加样精度达到加样量10μL时±5%或200μL时±3%。结论本系统可以很好的解决当前免疫分析仪精密移液控制设计技术问题,从而提高免疫分析仪控制精度、移液加样精度及检测效率。

SONY TA1101功放组件系列——显示板与控制板简介

整体来看，SONY的这套功放组件的成本配置有些失衡，这主要体现在这套组件的控制显示部分电路过于复杂了，实物如图1所示。控制板与之前已经介绍过的功放板和解码板大小相似，宽度上还要略大一些，位于二者的底部，与二者不同的是，控制板采用了四层印制板。显示板单独位于电脑机箱的前面板后部，核心是字符型LCD显示屏及其驱动电路，主要是为了显示FM广播的RDS文本内容，

可驱动外部MOSFE的双路低电压线性稳压控制器MAX8737

Maxim公司（NASDAO：MXIM）推出一款双路、高功率、线性稳压控制器MAX8737，通过外部n沟道MOSFET产生笔记本电脑所需的两路独立低压电源。稳压器可提供0．5～2．5V的低电压输出，外部MOSFET的高精度（1％）稳压输出允许灵活的负载电流设计，最高可达5A。