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轮缘驱动推进器导管的初步设计及分析 被引量:2
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作者 杨蕾 周军伟 +1 位作者 闫文辉 梅蕾 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期323-329,共7页
为了开发适用于轮缘驱动推进器(RDT)驱动电机安装的特殊导管,对19A导管进行了改型设计.保持导管内表面几何形状不变,以电机尺寸及两端高度作为导管外表面的控制点,通过导圆保证导管前缘与尾缘光滑过渡,得到一系列的导管.采用Ka系列螺旋... 为了开发适用于轮缘驱动推进器(RDT)驱动电机安装的特殊导管,对19A导管进行了改型设计.保持导管内表面几何形状不变,以电机尺寸及两端高度作为导管外表面的控制点,通过导圆保证导管前缘与尾缘光滑过渡,得到一系列的导管.采用Ka系列螺旋桨与导管匹配,并对其敞水性能进行了数值分析.计算结果表明:当导管尾缘高度不变,增大前缘高度时,RDT的推力与转矩均随着进速系数的增大而减小,在高进速系数下由于推力系数下降幅度较大,导致RDT的效率降幅随之增大.当前缘高度不变时,增大尾缘高度,敞水效率、推力和转矩都随进速系数的增大呈现先增大后降低的趋势.分析发现,前缘高度变化会增大进口阻力,影响螺旋桨性能;而尾缘高度变化则会引起导管后段外壁与尾部发生流体分离及旋涡的形成,影响导管尾部至螺旋桨压力面的压力场分布,进而影响RDT的敞水性能. 展开更多
关键词 轮缘驱动推进 导管设计 敞水性能 数值模拟 流动分离
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基于SMO和RLS的航空电推进永磁电机驱动系统 被引量:3
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作者 王宏喆 甘醇 +2 位作者 倪锴 何琪 曲荣海 《航空科学技术》 2023年第1期97-104,共8页
针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求,本文提出了一种基于滑模观测器(SMO)和递推最小二乘法(RLS)的多模式无位置传感器控制策略。首先通过SMO对扩展反电动势进行观测,并对转速估算值进行多模式处理,实现了快速、准... 针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求,本文提出了一种基于滑模观测器(SMO)和递推最小二乘法(RLS)的多模式无位置传感器控制策略。首先通过SMO对扩展反电动势进行观测,并对转速估算值进行多模式处理,实现了快速、准确地提取出电机的转子位置角及转速等信息;再由RLS对永磁体磁链等参数进行辨识,依据辨识结果对控制器中的相关控制参数进行整定,并对观测器参数进行更新,提高了系统的鲁棒性。本文对300kW的永磁同步电机电推进驱动系统进行了实例仿真,验证了所提方案的有效性。本文所提出的方案可以实现可靠的无位置传感器驱动控制,具有快速的动态性能和较高的鲁棒性,为相关航空电推进驱动系统控制方案的设计和研究提供了参考。 展开更多
关键词 航空电推进驱动系统 永磁同步电机 无位置传感器控制 滑模观测器 递推最小二乘法
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基于全域与局域模式下波浪驱动推进机构动力学分析 被引量:2
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作者 冯展霞 常宗瑜 +4 位作者 邓超 张嘉坤 赵林 郑中强 于振江 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第13期129-136,共8页
波浪驱动航行器在海洋观测等领域发挥着重要的作用,波浪能驱动的水下推进机构是它们前进的核心部件,研究其在流场中的流体与刚体相互耦合作用,对于提高波浪驱动航行器的推进性能具有重要意义。基于刚体动力学方程与计算流体力学软件之... 波浪驱动航行器在海洋观测等领域发挥着重要的作用,波浪能驱动的水下推进机构是它们前进的核心部件,研究其在流场中的流体与刚体相互耦合作用,对于提高波浪驱动航行器的推进性能具有重要意义。基于刚体动力学方程与计算流体力学软件之间的交互耦合,分别建立了基于全域与局域模式下的波浪推进装置的流体-刚体耦合动力学模型,对两种模式下的计算结果进行了对比与分析。首先在全域模式下进行耦合动力学分析,在水下推进机构翼片行进和垂荡的整个区域建立流体网格,将其得到的水动力代入刚体运动方程得到其运动参数,然后将运动参数代入水动力模型中进行反复迭代。考虑到全域模式下所需流体区域范围大、计算量大的不足,因此在局域模式下,根据相对运动原理将翼片水平前进速度实时转化为作用于翼片上的反向来流,建立了基于局域模式的翼片流体-刚体耦合模型,实现在相对固定的区域进行有限元分析。避免了大范围区域建立有限元网格,计算效率大大提高。两种模式下的计算结果吻合,为波浪能直接驱动的推进机构的推进性能的分析和研究提供了有效的方法。 展开更多
关键词 波浪能驱动推进机构 流体-刚体耦合 全域模式 局域模式 计算效率
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船舶螺旋桨水下清洗机器人推进器驱动及关键部件状态监测研究 被引量:4
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作者 殷宝吉 董亚鹏 +1 位作者 唐文献 张建 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期31-37,共7页
针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽... 针对船舶螺旋桨水下清洗问题,设计一种由水下机器人、机械手、空化射流系统集成的水下清洗机器人系统,重点研究了水下机器人推进器驱动及关键部件状态监测.针对水下机器人推进器驱动过程中,模拟电压-脉冲宽度调制信号转换模块与脉冲宽度调制驱动器两者功率不匹配的问题,提出一种模拟驱动器和脉冲宽度调制驱动器结合的混合驱动电路.针对推进器运行状态监测过程中,上位机控制界面显示的推进器电流信号,含有较大随机噪声干扰的问题,提出一种七点平滑小波降噪方法.针对水下机器人密封舱漏水状态监测过程中,漏水检测电路存在误报的问题,设计一种下拉电阻接地电路.通过陆上试验和水池试验对文中设计的推进器驱动电路、推进器电流降噪方法、漏水检测电路以及水下清洗机器人系统的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 船舶螺旋桨 水下清洗机器人 推进驱动电路 电流降噪 漏水检测
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欧姆龙:叩响中国变频大门——访欧姆龙(中国)有限公司驱动产品事业推进部产品经理孟强
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《电气时代》 2002年第11期34-35,共2页
公司简介: 欧姆龙是一家为社会提供多种产品的技术先导型企业,在自动化领域作为领导世界潮流的企业享有盛名。其工业自动化产品为电站、水处理、机床、食品包装机械、半导体制造业、印刷机械、电梯和注塑机等提供最佳控制组件,并在许多... 公司简介: 欧姆龙是一家为社会提供多种产品的技术先导型企业,在自动化领域作为领导世界潮流的企业享有盛名。其工业自动化产品为电站、水处理、机床、食品包装机械、半导体制造业、印刷机械、电梯和注塑机等提供最佳控制组件,并在许多工业领域作出了贡献。主要产品有继电器、开关和传感器等控制元件,以及自动化领域广泛应用的PLC和驱动产品等,产品种类达数十万种。欧姆龙提供从技术支援到使用维护一条龙式服务体制,在世界各地获得了企业的信赖和好评。 展开更多
关键词 欧姆龙(中国)有限公司驱动产品事业推进 变频器 孟强
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12缆物探船电力推进系统研究 被引量:7
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作者 张舒蓉 《船舶与海洋工程》 2012年第2期47-52,共6页
分析了电力推进装置的优点及其应用在12缆物探船上所带来的益处。该船采用电力推进系统不仅满足多种工况作业和航行的需求,而且所有的推进装置都可以分开控制,也可以在驾驶室通过联动控制系统综合控制。
关键词 12缆物探船 电力推进系统 推进驱动系统 变频驱动可调桨遥控系统 联动控制系统
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考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法 被引量:1
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作者 李新飞 吴昌楠 +2 位作者 袁利毫 国岩 王宏伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期619-626,共8页
为了研究动力定位船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制... 为了研究动力定位船矢量推进系统的推力分配方法,根据海洋石油286船推进器系统的空间布置特点,推导并建立了一种包含全回转推进器的过驱动矢量推进系统的数学模型。针对全回转推进器回转禁止域约束条件下的推力分配问题,提出一种将控制量进行归一化处理、直接分配与伪逆算法相结合的推力分配方法。通过动力定位过程的推力分配数值仿真,分析表明:过驱动矢量推进系统数学模型的准确性;且可实现动力定位船的三自由度运动控制;本方法还可实现推力优化分配输出,可有效避免全回转推进器在其回转禁止域内输出推力,同时具有简单、准确、实时性强、避免推力饱和输出等优点。本方法对DP船舶运动控制和推力分配方法的研究,具有一定的指导意义和工程价值。 展开更多
关键词 动力定位 驱动推进系统 全回转推进 回转禁止域 推力分配
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大单元视域下的微项目式教学设计——以统编版小学语文教材四年级上册第八单元教学为例 被引量:3
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作者 陈立珊 《教师》 2022年第22期15-17,共3页
开展大单元教学是“双减”政策背景下核心素养教育的必然要求,文章明晰了以学习主题为引、以语文实践活动为线、以学习任务为载体的培养学生语言文字运用能力的路径。文章在大单元视域下,以统编版小学语文教材四年级上册第八单元“历史... 开展大单元教学是“双减”政策背景下核心素养教育的必然要求,文章明晰了以学习主题为引、以语文实践活动为线、以学习任务为载体的培养学生语言文字运用能力的路径。文章在大单元视域下,以统编版小学语文教材四年级上册第八单元“历史人物”主题单元为例,聚焦单元语文要素,解读其单元编排体系和教学功能,从目标设定、实施路径、评价反思三个方面探寻大单元视域下的微项目式主题单元教学设计路径。 展开更多
关键词 大单元 微项目式学习 学习任务 驱动推进
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Design optimization of a slotless PM brushless motor with helical edge wound laminations for rim driven thrusters 被引量:3
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作者 Sharkh S M Lai S H 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期70-79,共10页
This paper discusses the analysis and design of a very thin slotless permanent magnet (PM) brushless motor whose stator laminations are manufactured from a single strip of steel that is edge wound into a spiral (li... This paper discusses the analysis and design of a very thin slotless permanent magnet (PM) brushless motor whose stator laminations are manufactured from a single strip of steel that is edge wound into a spiral (like a "Slinky") and then fitted over the windings that are preformed on the outside surface of a non-conducting former. Analytical and finite element analysis (FEA) are used to determine the con- strained optimum dimensions of a motor used to drive a rim driven thruster in which the motor rotor is fit- ted onto the rim of the propeller and the stator is encapsulated in the thin Kort nozzle of the thruster. The paper describes the fabrication of a demonstrator motor and presents experimental results to validate the theoretical calculations. Experimental motor performance results are also reported and compared with those of a slotted motor that fits within the same active radial dimensions as the slotless motor. The slotless motor, which has longer active length and endwindings, and thicker magnets than the slotted motor, was found to be less efficient and more expensive (prototype cost) than the slotted machine. 展开更多
关键词 slotless brushless permanent magnet (PM) motor edge-wound laminations rim driven thruster
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基于时间预测的升力风扇起动过程控制规律设计
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作者 江天牧 张晓博 +1 位作者 王占学 刘永泉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2001-2014,共14页
为了减少轴驱动升力风扇起动时间,针对轴驱动升力风扇式组合推进系统提出了较为通用的控制规律设计方法。建立了一种基于趋势外推和参考升力风扇转速变化曲线的剩余起动时间预测模型;基于该时间预测模型和控制规律逐点寻优设计方法,进... 为了减少轴驱动升力风扇起动时间,针对轴驱动升力风扇式组合推进系统提出了较为通用的控制规律设计方法。建立了一种基于趋势外推和参考升力风扇转速变化曲线的剩余起动时间预测模型;基于该时间预测模型和控制规律逐点寻优设计方法,进行起动过程控制规律逐点寻优,通过进行多轮次寻优并利用每轮的优化结果更新参考转速曲线,便可获得起动过程控制规律。应用该方法设计了起始状态低压转子转速为50%的起动过程控制规律,其起动时间仅需3.1 s与常规逐点寻优方法对比缩短了22.5%,且起动过程严格满足安全工作限制;进一步设计了起始转速为90%以及在50%~90%之间的多组起动控制规律,结果表明该方法不仅适用于低转速起动,在高转速起动时依然有效。 展开更多
关键词 驱动升力风扇式组合推进系统 离合器 时间预测 升力风扇起动 控制规律设计
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水润滑可倾瓦推力轴承设计与性能分析 被引量:8
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作者 梁兴鑫 严新平 +3 位作者 刘正林 欧阳武 金勇 付宜风 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期89-97,共9页
针对无轴轮缘驱动推进器对高承载、长寿命、低噪音水润滑推力轴承的需求,设计了一种阶梯橡胶垫支撑的水润滑可倾瓦推力轴承;应用流-固双向直接耦合分析方法,建立了轴承性能计算模型,研究了橡胶垫基体厚度、阶梯厚度、阶梯厚度比、阶梯... 针对无轴轮缘驱动推进器对高承载、长寿命、低噪音水润滑推力轴承的需求,设计了一种阶梯橡胶垫支撑的水润滑可倾瓦推力轴承;应用流-固双向直接耦合分析方法,建立了轴承性能计算模型,研究了橡胶垫基体厚度、阶梯厚度、阶梯厚度比、阶梯宽度比和瓦面材料对推力盘轴向位移、最大水膜压力与水膜厚度的影响。研究结果表明:在载荷不变的情况下,推力盘轴向位移和橡胶垫最大应力与橡胶垫厚度和橡胶垫阶梯宽度比成正比;阶梯厚度比由2/2变成3/6时,最大水膜压力由1.10 MPa提高到1.32 MPa,平均水膜厚度由9.4μm增大到14.0μm,增幅分别为20.00%和48.94%,平均水膜厚度随最大水膜压力的增大而增大;橡胶垫阶梯厚度比为2/4,阶梯宽度比为16/20~20/16时,轴承综合性能较为理想;增大推力瓦面材料的弹性模量,有利于提高轴承的润滑性能,橡胶垫最佳阶梯宽度比随之增大。 展开更多
关键词 船舶工程 无轴轮缘驱动推进 水润滑可倾瓦 推力轴承 阶梯型橡胶垫 流-固耦合
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