基于MCGS的煤矿监控系统独立设备驱动构件设计

文章介绍了利用MCGS开发设备驱动构件的优越性,说明了解析矿用监控系统数据文件的一般方法,设计了基于MCGS的矿用监控系统独立设备驱动构件,充分利用MCGS组态软件的二次开发能力,实现了组态显示、网络共享。

基于MCGS的煤矿监控系统独立设备驱动构件设计

本文围绕基于MCGS的煤矿监控系统独立设备驱动构件设计,首先介绍了MCGS组态软件的基本功能以及突出特点,然后分析了MCGS独立设备驱动构件的设计原理,最后进一步阐述了MCGS设备构件的设计流程。

基于MCGS的51单片机驱动构件实现方法

为了解决组态软件MCGS与所用特殊硬件设备通信的问题,利用MCGS的高级开发工具包生成源程序框架,根据所要实现的通信功能完成了源程序框架中方法接口和属性接口的设计,并详细叙述了各方法接口和属性接口的实现过程,完成了与所用单片机相匹配的子设备驱动构件的开发。通过测试与挂接,实现了MCGS与AT89S51单片机的通信。

基于VB6.0的MCGS组态软件设备驱动构件开发

结合对PC/104总线A/D板卡PM516设备驱动构件的开发实例,详细介绍了用VB6.0开发MCGS组态软件设备驱动构件的技术细节和编程实现方法.

基于K64的USB驱动构件化设计

USB由于其支持热插拔、接口简单、扩展方便以及数据传输率高等特点,已经成为当前主流的数据通信方式。USB协议比较复杂,驱动程序的开发具有一定难度,同时由于硬件平台的多样性,使得开发过程中有很多重复性的工作。鉴于此,根据USB协议栈架构和驱动构件化思想设计了USB驱动构件;并使用恩智浦半导体公司的K64微控制器,在KDS 3.0环境下对该构件进行测试,作为一个HID(人机接口)设备与PC的上位机软件之间通信,为USB驱动程序的开发提供了基本规范和参考。

基于MCGS的煤矿监控系统驱动构件设计

介绍了KJ4煤矿安全监控系统工作原理及工控组态软件MCGS的功能和构成的基础,着重研究了基于MCGS开发设备驱动构件的方法。详细说明了KJ4煤矿监控系统设备驱动构件的设计过程,对驱动构件接口实现方法,监控界面的设计,数据帧解析进行了系统的论述。设备驱动构件最终在MCGS组态工程中测试并获得通过。

基于灵活内核的构件化驱动程序

探讨了整体内核和微内核两种操作系统体系结构的优缺点 ,并基于嵌入式操作系统—和欣的灵活内核技术提出构件化驱动程序设计 ,主旨是使用 ez COM构件技术封装驱动程序 ,实现多种模式下调用驱动程序 。

构件化驱动程序模型

首先分析了传统的UNIX操作系统驱动程序模型,指出其存在的局限性;其次介绍了构件技术,并将构件技术运用到设备驱动程序设计中,提出了构件化驱动程序模型,并试图弥补UNIX系统的驱动程序模型存在的问题;最后还通过构造基于新模型的鼠标驱动程序展示了新的驱动程序模型。

MQX实时操作系统设备驱动设计研究

设备驱动是操作系统重要的组成部分。阐述MQX(Message Queue eXecutive)实时操作系统的设备驱动管理机制,基于对MQX统一设备模型的分析,总结出MQX设备驱动设计的基本原理和一般方法。结合软件构件技术,提出一种分层驱动的实现模型,通过复用底层驱动构件加速了MQX设备驱动的开发。

基于ARM Cortex-M0+ KL系列MCU的汇编构件设计

汇编编程的复杂性及有关32位ARM Cortex-M0+等内核汇编开发资料和样例程序的短缺,使编程者学习、研究和开发微处理器汇编程序难度很大。针对这一现状,在对ARM Cortex-M0+内部寄存器、汇编指令系统等进行深入分析的基础上,以NXP半导体公司KL系列MCU为蓝本,提出一种规范、易用、实用的汇编构件设计编程方法。该方法根据软件工程构件设计思想,基于构件封装要点分析和汇编工程框架,设计并实现汇编构件,并给出了典型UART模块的汇编底层驱动构件的样例程序。通过对汇编构件设计编程方法的使用和样例程序的学习与理解,降低嵌入式汇编学习和编程难度,并进而轻松设计其他类似的规范化的汇编构件和程序。

基于ARM Cortex-M4的构件化汇编框架的研究

规范易用的汇编框架与样例是微处理器深层次应用开发的基础,但汇编编程复杂,并且目前针对32位ARM Cortex—M4的汇编程序资料和样例程序非常匮乏,学习难度大,开发工作困难重重。在深入分析ARM Cortex—M4汇编指令系统和寻址方式的基础上,以NXP半导体公司发布的Kinetis K(KK)系列MCU为蓝本,根据软件工程思想和构件设计理论,提出层次架构的工程框架建模思想,并构建基于ARM Cortex—M4内核的构件化汇编框架,据此制作GPlO驱动构件;指示灯闪烁样例工程的设计及测试结果表明了汇编框架规范、实用、易用,能降低嵌入式汇编语言的学习难度。框架能为业界基于ARM Cortex-M4的汇编开发提供参考。

铅基(Pb,La)(Zr,Ti)O_3反铁电厚膜微驱动结构的特性测试

采用金属醇盐为前驱体的溶胶-凝胶工艺,实现了PLZT反铁电厚膜晶圆级的制备。基于铅锆反铁电材料的相变应变效应和快速响应特性,结合微纳兼容制造关键技术,研制出具有大应变、快响应、低驱动特性的硅基(Pb,La)(Zr,Ti)O3反铁电厚膜微悬臂梁构件。3种激励模式的测试结果表明,定频模式下梁的最大位移和速率相对于扫频模式下高出数倍,且定频模式(Square)更有利于激发反铁电材料相变,使得微悬臂梁驱动构件产生更大的应变和更快的响应速度,为大行程驱动位移和快速响应新型微执行构件的设计提供一种新的技术途径。

基于MCGS的SMC电动执行器控制方法研究

自动压机设备中,为避免永磁材料粉末压制的不同尺寸的毛坯在搬运及码垛过程中碎裂,需控制搬运机械手的夹持力和位移。因此利用昆仑通态触摸屏结合MCGS组态软件提供的脚本驱动开发工具设计驱动构件,通过modbus通信协议实现对由SMC电动执行器构成的搬运及码垛机械手在线动态地进行位移、加速度等相关参数设置。实践表明,该方法具有良好的人机交互界面,能够方便、灵活地对加速度、位移等参数进行设置,并具有在线监控这些参数的功能,能够满足不同材料和不同尺寸毛坯对夹持力及位移的要求。

基于虚拟模型的四足机器人直觉控制

JTUWM- 四足机器人在关节上设置驱动器 ,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制 ,它是非直觉的 .针对这一问题 ,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩 ,基于此虚拟驱动器的模型 ,将高层的步行任务转化为底层的关节转矩控制 ,凭直觉连续设置虚拟力使机器人不断从平衡状态进入不平衡状态 ,进而由虚拟模型得到期望转矩 。

协同制造环境下ERP软件演化及其实现

为适应制造业资源向网络平台的业务协作服务模式的转变,从业务流程编排及服务构件演化层面探讨了ERP软件在互联网环境下的柔性架构和实现技术。创建了ERP业务分层模型,并给出了业务流程及其配置的定义。在业务分层模型的基础上给出一种流程驱动的ERP软件协同演化支撑框架,详细定义了业务变化类型及演化操作,并就演化的合理性和完备性进行了定义和验证。通过ERP按单生产业务实例,证明了该协同演化框架机制在企业业务应用开发和维护中是可行且有效的。