基于ARM处理器的细分步进电机驱动器设计

基于ARM处理器MM32SPIN0280设计一款细分步进电机驱动器。主要特点包括外置MOS管驱动器、半桥驱动电路和电流采集电路,实现电流环控制电机。详细分析步进电机衰减模式、电流采样时刻和恒定力矩矢量控制方法。对自举电路和驱动电阻进行功能阐述和定量计算,为实际电路设计提供理论依据。针对软件讨论PWM输出和采样时刻设计,以及恒定力矩矢量控制的实现方法。通过实际电机线圈电流测量,展示了高细分驱动对恒定力矩和小电流波动的优势。通过对比16和2细分情况下的电流波形,证明高细分运行时电机扭矩更稳定,噪音更小。本设计为小型化、高性能步进电机驱动器的开发提供了有价值的参考。

“三步式”分享驱动教学模式在古诗文教学中的运用——以《临安春雨初霁》为例

“三步式”分享驱动教学模式是指在教学过程中分为:情境创设,分享驱动,自主探究;分享交流,成果展示,优化课堂;分享反馈,教学评价,生成成果三步骤。这三个步骤以分享为主线,引导学生在古诗文学习中挖掘问题、分析问题、解决问题,发挥学生的主观能动性。教师在“三步式”分享驱动教学中将教、学、评有效贯穿,实现古诗文教、学、评一体化。本文以统编教材《临安春雨初霁》为例,具体分析“三步式”分享驱动教学模式在古诗文教学中的运用,以及对实现古诗文教、学、评一体化作用。

压电叠堆泵驱动的精密步进驱动电机

提出一种新型压电直线精密步进驱动电机,其结合电流变技术替代机械阀装置,由此实现高精度和高速的性能。该步进驱动电机采用压电泵作为步进驱动动力源,以压电叠堆的伸缩和薄壁蝶形铰链微变形结构驱动泵腔容积的变化,进而控制精密液压缸完成步进运动。解决了以往压电精密步进驱动电机钳位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的压电叠堆泵直线步进驱动电机能够实现高频率(100Hz),高速度(502μm/s),大行程(>10mm),高分辨率(0.05μm),大驱动力(100N)等特点,提高了压电型步进驱动电机的整体驱动性能。该步进驱动电机在精密运动、微操作、光学工程和精密定位等精密工程中有广阔的应用前景。

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高混了合式步进电动机的分辨率,又解决了低频振荡问题。

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

:提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机 SPWM微步驱动 ,使混合式步进电机各相电流接近正弦波 ,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场 ,大大削除了步进工况 。

单片机控制的正弦波细分三相混合式步进电动机驱动系统

本文提出了一种单片机控制的软硬件结合的正弦波细分的三相混合式步进电动机微步驱动系统 .系统采用电流跟踪控制方式 ,使混合式步进电机的各相电流接近正弦波 ,在电机内形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 。

一种帆板驱动机构用永磁同步电机微步控制方法

根据磁场定向矢量控制原理,提出一种永磁同步电机微步驱动控制策略.通过保持定子电流矢量幅值不变并均匀改变定子电流矢量的位置,获得大小不变位置均匀变化的定子磁势,从而实现太阳帆板的对日定向.试验结果表明采用所提出的微步驱动控制方法实现了太阳帆板模拟负载的驱动性能,并得出设计过程中应综合考虑整机效率和帆板驱动速度稳定度因素来选取转矩电流给定的结论,也进一步证明了控制方法的有效性,可用于工程实际.

步进电机微步驱动技术研究

单片机ＡＴ８９Ｃ２０５１的步进电机可变细分控制方法，提出了实现此控制的具体措施。该方法实用、可靠，可显著提高步进电机在低速运行区角速度的平稳性，为构成高精度的步进电机伺服系统提供了良好条件。

单片机控制的步进电动机综合微步驱动系统

论述了一种软、硬件特点互补的单片机控制的综合微步驱动系统．文中给出步进电动机的综合微步驱动系统的结构及实现的方法，阐明微步驱动电流波形，给出试验结果。表明该系统可使单片机的软、硬件功能得到充分的利用．硬件结构相对简单．系统高、低频运行性能和起动性能有明显的提高．

用于高功率激光装置的压电步进驱动器

根据神光Ⅱ高功率激光装置的具体工程需求,设计了一种以层叠式压电陶瓷为驱动元件的新型压电步进驱动器。驱动器利用杠杆机构实现箝位机构和进给机构交替箝位动子,通过对压电陶瓷小步距的位移连续累加的步进方式,实现大行程直线位移;具有控制简单、行程大、分辨力高及断电箝位的特点。样机试验结果表明,驱动器的运动分辨力达到nm级,步距分辨力达到50nm,行程21mm。

一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术

五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点。首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式;最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕组电流的改善,并进一步阐述了实现微步驱动的可行性。采用这种驱动方式的五相混合式步进电动机具有优良的动态性能和平稳性,具有良好的应用前景。

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明:采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.

压电-电流变平面二维步进式驱动器

首次提出了一种利用压电效应和电流变效应相结合的新型平面步进式驱动器。研制的驱动器包括 4个提供驱动力和产生位移的多层压电致动器 ,以及 4个用来箝位的电流变箝位器。根据仿生运动模式 ,箝位器与压电致动器采用不同的运动组合 ,可分别实现沿 x向或 y向的蠕动式步进运动。实验结果显示 ,平面步进驱动器样机在 x向和 y向都能灵活运动 ,并具有大行程和低于 0 .1μm的高的分辨率特性。驱动器的最高步进速度为 6 m m/min,最大承载能力为 1.70 N。

基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究。探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定。在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法。仿真结果证明其控制效果明显。还讨论了小电流误差的问题及对策。

基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器设计

在高性能纺织机械尤其是电脑绣花机中 ,步进电机是广泛应用的执行部件 .电脑绣花机系统中现有五相混合式步进电机驱动器存在诸多不足之处 :低频转矩振荡、高频输出转矩不足和多电源供电等 .在分析现有步进电机驱动器的基础上 ,结合理论分析 ,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器 .该驱动器使用单一电源供电 ,采用三相励磁 PWM输出方式 ,改善了驱动的矩频特性 ,在电脑绣花机系统中投入应用 ,取得良好效果 .

关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率 ,但细分后步距的均匀性、步距精度、线性定位误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等 ,都是设计中需要关注的问题。

基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式,提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明,采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。

正弦波细分步进电机微步驱动器

一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为102400微步／转．对各相绕组分别通以相位差为而幅值相同的正弦被电流，在电机内形成一个幅值不变的均匀的圆形旋转磁场。足够高的细分度以及线性功率放大器的应用，实现了步进电机恒转矩、无振动、无噪声及定调速范围的微步距运行。该微步驱动器已被成功地应用在现代精密光学天文仪器——恒星光干涉仪的自动控制系统之中．

电机控制集成电路的选用 第二十讲 内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977

对步进电机微步进驱动控制芯片 A3977的特点、性能进行系统地说明 ,介绍了 A3977主要功能的实现方法并给出应用电路 。

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S

A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。