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题名长距离多驱动点带式输送机的控制技术研究
被引量:6
- 1
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作者
郗存根
刘宁
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机构
中煤科工集团上海有限公司
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出处
《煤矿机械》
2016年第11期55-56,共2页
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文摘
主要涉及长距离多驱动点带式输送机的启停控制技术和功率平衡。分析了多驱动点带式输送机的启动过程中出现的问题,找出正确的启停方式。比较了2种功率平衡方式,根据多驱动点带式输送机的载料和张力分布情况,最终采用头部3台驱动保持功率平衡、中部3台驱动保持功率平衡,然后根据中驱张力值来分配头部驱动和中部驱动的做功。
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关键词
带式输送机
长距离
多驱动点
功率平衡
起停控制技术
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Keywords
belt conveyors
long distance
multi-point drive
power balance
start-stop control technology
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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题名利用情境驱动点深化学生思维
- 2
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作者
狄小丽
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机构
江苏省海安县实验小学
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出处
《广西教育》
2014年第25期20-21,共2页
-
文摘
数学鲜明的抽象性,需要依靠理性思维来建立知识联系,达成对数学本质的理解,这就使得数学教学容易偏重理性,忽略对学生主体的关注,难以有效促进数学思维的发展,而情境数学为这种沟通搭建了一道桥梁。如何将数学还原为生活中的问题,打破感性和理性之门,使学生的学习呈现轻松和愉悦,这就需要找准情境驱动点,在富于情境化的学习模式下,推动学生深入数学思维之中,获得深刻的理解。
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关键词
情境教学
驱动点
深化思维
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分类号
G633.6
[文化科学—教育学]
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题名双叉剪式升降台驱动点计算公式创制使用
- 3
-
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作者
蔡士源
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机构
福建龙溪轴承(集团)股份有限公司
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出处
《中国高新技术企业》
2014年第31期19-20,共2页
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文摘
双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计,创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式,并演示公式使用过程。
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关键词
升降台
驱动点
驱动力
载物台
铰垂距
剪叉夹角
-
分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名多点驱动锂电池单轨吊机车系统研究与应用
- 4
-
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作者
山耀宾
王晶
李宁
褚乐乐
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机构
山东能源集团有限公司
枣庄新远大装备制造有限公司
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出处
《中国设备工程》
2024年第11期144-146,共3页
-
文摘
锂电池单轨吊机车是目前煤矿辅助运输的首选装备,相较传统单轨吊机车其具有良好的环保节能性。但受限于其动力特性,其在运输重型物料与远距离运输方面存在运载和续航能力不足等问题。因此,如何提高锂电池单轨吊机车的运载、续航能力以及安全可靠性成为亟待解决的核心问题。随着智慧矿山、绿色矿山以及山东省新旧动能转换战略的推进,提升锂电池单轨吊机车性能并推动其工程应用成为必然趋势。基于现有锂电池单轨吊机车研究及应用基础,融合现代设计、控制、传感器以及锂电池、能力回收等技术,开展多点驱动锂电池单轨吊机车研发及应用研究,提高机车运载能力和运载效率,降低劳动强度,解决采掘运矛盾,助力煤矿辅助运输装备智能化提升。
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关键词
煤矿
锂电池单轨吊机车
多点驱动
运载能力
续航能力
-
分类号
TD407
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划
被引量:1
- 5
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作者
李秉聪
夏卫生
许晓群
吕卫文
-
机构
华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术国家重点实验室
湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂
-
出处
《电焊机》
2023年第9期78-83,共6页
-
文摘
为实现中厚板多层多道自动化焊接的需求,提出一种基于点云数据驱动的机器人焊接路径自适应规划算法。以V形焊缝为例,首先通过线结构光扫描焊缝表面采集点云数据,对点云数据进行滤波预处理,在精简数据量的同时也去除噪声点,据此采用点云分割和边缘提取算法成功提取焊缝特征点。最终通过焊接实验验证算法的准确性和可行性,结果表明,提出的算法处理得到的焊缝特征点坐标与人工示教得到的实际坐标偏差小于0.17 mm,能够满足实际应用需求。
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关键词
机器人焊接
点云数据驱动
多层多道焊接
路径规划
线结构光
-
Keywords
robot welding
point cloud data-driven
multi-layer multi-pass welding
path planning
line structured light
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名分块镜扇形子镜驱动点位置优化计算
被引量:1
- 6
-
-
作者
惠梅
罗晶晶
赵跃进
刘芳
-
机构
北京理工大学信息科学技术学院光电工程系
-
出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期166-169,共4页
-
文摘
在光学综合孔径共相位检测微调系统中,分块镜子镜三自由度微动调节机构通常采用3个并联的微位移致动器来驱动各子镜,使单个分块镜具有独立的姿态调整能力,从而实现了光学共相位误差的纳米级精确校正。以理论力学原理作为切入点展开了分析,针对微动机构的稳定性、tilt-tip调节灵敏度等,根据所给定几何参数的子镜三驱动点位置对其进行了优化计算。经数学建模和仿真计算,得到了定参数子镜的三驱动点最佳位置坐标,进而归纳出了普遍适用的优化评价方法。
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关键词
光学综合孔径
分块镜
数值求解
微动调节
驱动点
-
Keywords
optical measurement
segmented mirrors
position optimization
micro-positioning regulators
driving points
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分类号
O438
[机械工程—光学工程]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名基于随机匹配的复杂网络最小驱动点集分析
被引量:1
- 7
-
-
作者
张锡哲
吕天阳
栾晗
杨雪莹
张斌
-
机构
东北大学信息科学与工程学院
审计署计算机技术中心
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期751-754,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费项目(N120404011)
国家自然科学基金项目(60093009
+3 种基金
61073062
71272216
61100027)
国家科技支撑计划项目(2012BAH08B02)
-
文摘
控制复杂网络在很多领域都有着重要的应用价值.将控制复杂网络所需的最少节点集合称为最小驱动点集.针对网络的最小驱动点集并不唯一,提出一种随机匹配方法来获取网络中不同的最小驱动点集,并分析最小驱动点集集合的平均度分布以及节点在最小驱动点集集合中的出现频率.研究发现,多数网络的最小驱动点集分布紧密,其节点构成与网络度分布有关;同时,网络中节点的控制重要性与其入度密切相关.所得到的相关结论对于复杂网络的控制具有重要的研究意义.
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关键词
复杂网络
结构可控性
最小驱动点集
拓扑分析
-
Keywords
complex network
structural controllability
minimum driver node set
topological analysis
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多点驱动式柔性机构的变形翼后缘拓扑优化
被引量:5
- 8
-
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作者
寇鑫
葛文杰
-
机构
西北工业大学机电学院
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期983-986,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(51375383)资助~~
-
文摘
机翼翼型由特定飞行条件设计获得,其在各工况下的气动效率皆优问题亟待解决。研究变形翼柔性后缘机构,使其在连续光滑变形前提下,最大程度满足气动最优所需变形范围。采用变密度法拓扑优化方法,以某翼型实际位移与目标位移之间的最小平方差为优化目标函数,通过遗传算法优化确定柔性后缘多点驱动载荷作用位置,建立柔性后缘综合优化模型并采用移动渐近法求解。最后应用Ansys软件仿真对优化设计结果进行检验,表明该变形翼柔性后缘能够实现要求的连续变形,验证了优化设计方法的有效性。
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关键词
多点驱动式柔性机构
变形翼
遗传算法
拓扑优化
-
Keywords
Multi-points Driving compliant mechanism
Morphing wing
Genetic algorithm
Topology optimization
-
分类号
V224
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的应用
被引量:5
- 9
-
-
作者
谭栋才
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机构
煤炭科学研究总院上海分院
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第12期184-186,共3页
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文摘
结合实际工程项目,介绍了多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的成功应用,详细阐述了控制系统的网络构建、硬件配置、软件通信实现以及在多点驱动、下运制动等关键技术方面所采取的措施,取得了良好的现场使用效果。
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关键词
实际应用
多点驱动
下运制动
控制系统
-
Keywords
actual project
multi- point drive
downward baking belt conveyor
control system
-
分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名以多点驱动技术预防上运带式输送机断带事故发生
被引量:2
- 10
-
-
作者
苗运江
张永彪
亢生彩
-
机构
中国矿业大学机电工程学院
辽宁铁法煤电集团大隆矿
河南永煤集团车集矿
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第6期162-164,共3页
-
文摘
根据带式输送机断带事故的统计数据,分析了带式输送机断带事故的原因,提出了带式输送机断带预防措施,对上运带式输送机断带保护进行了探讨,重点介绍了以多点驱动技术预防上运带式输送机断带的方法和原理,以及这种方案的利弊和应用范围。
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关键词
带式输送机
多点驱动
断带预防
-
Keywords
belt conveyor
multi-driving
belt broken prevention
-
分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名长距离多点驱动带式输送机延伸改造设计
被引量:3
- 11
-
-
作者
赵小江
-
机构
中煤科工集团北京华宇工程有限公司
-
出处
《煤矿机械》
2016年第5期131-133,共3页
-
文摘
对现已安装的大运量、长距离带式输送机情况进行延伸改造设计,根据新的运输要求校核各项设备参数,提出了多点驱动方案并通过各项设计计算来论证了方案的可操作性。
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关键词
长距离带式输送机
多点驱动
延伸改造设计
-
Keywords
long distance belt conveyor
multi-point drive
extension design
-
分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名具有多点驱动的并口转换电路设计
- 12
-
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作者
孙天亮
钟涛
王豪才
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机构
电子科技大学CAE中心
-
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期51-53,71,共4页
-
文摘
从系统结构、电路设计、工作原理几个方面讨论了能够驱动多个外设的并口转换电路的实现。给出了系统框图、软件流程。所设计的并口转换电路将在生产线上使用,具有实用价值。
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关键词
多点驱动
并口转换电路
微控制器
计算机
并行接口
-
Keywords
parallel port
multi-point driving
MCU
-
分类号
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于有限状态机的Linux多点触摸屏驱动设计
被引量:2
- 13
-
-
作者
刘斌
-
机构
西南石油大学计算机科学院
-
出处
《微计算机信息》
2012年第3期54-56,69,共4页
-
文摘
本文通过对linux多点触摸屏驱动的研究将有限状态机原理应用到多点触摸屏驱动之中,解决了由于硬件原因造成触摸屏触控点抖动及Qte/Android触摸屏手势判断不准的问题。
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关键词
多点触摸屏驱动
Android/Qte手势判断
有限状态机
嵌入式linux驱动
电容屏
-
Keywords
multi-touch screen driver
android/qte gesture
f'mite state machine
embedded linux driver
capacitance screen
-
分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名带式输送机多点驱动技术功率平衡的探讨研究
被引量:2
- 14
-
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作者
李叶林
张宏
-
机构
山东科技大学机电学院
北京华宇工程有限公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2012年第6期94-95,共2页
-
文摘
介绍了用于带式输送机上实现功率平衡的相关原理,在此理论基础上提出了一种平均油压的方法,最终使得功率平衡得到较好的实现,结果表明平均油压的方法对多点传动带式输送机功率平衡的改善效果比较明显。
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关键词
平均油压
功率平衡
多点驱动
带式输送机
-
Keywords
multi-motor-driven belt conveyor
power balance
average pressure method
-
分类号
TD538
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名变频器在多点驱动带式输送机同步控制中的应用
被引量:3
- 15
-
-
作者
武新丽
-
机构
冀中能源邯矿集团
-
出处
《煤炭与化工》
CAS
2013年第5期130-131,共2页
-
文摘
针对煤矿主提升多点驱动带式输送机在进行变频改造的实际,电机之间存在刚性和柔性连接的不同连接方式,对如何保持各台电机同步运行问题,提出电机之间采用主从控制及分组并行控制方式,成功解决多台驱动电机出力不平衡问题,保证了多台电机同步运行,较好地实现负载的均匀分配。
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关键词
多点驱动
变频
主从控制
分组并行控制
同步运行
-
Keywords
multipoint drive
frequency conversion
master-slave control
parallel control group
synchronous operation
-
分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名多点驱动带式输送机功率平衡机制研究
被引量:6
- 16
-
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作者
周保平
祖海军
孙占成
顾根龙
-
机构
大同煤矿集团挖金湾煤业有限责任公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2020年第1期127-129,共3页
-
文摘
针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。
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关键词
多点驱动系统
偏差耦合控制结构
同步误差
-
Keywords
multi-point drive system
deviation coupling control structure
synchronization error
-
分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
-
-
题名高压变频长距离控制技术用于主斜井多点驱动皮带
被引量:2
- 17
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作者
宋晓宇
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机构
大同煤矿集团公司机电管理处
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出处
《同煤科技》
2011年第3期1-2,共2页
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文摘
介绍了高电压变频长距离控制技术在大同煤矿集团公司同忻矿多点驱动主斜井皮带的应用,论述了该技术的特点以及产生的效果。
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关键词
煤矿开采
斜井运输
皮带运输
长距离运输
多点驱动皮带
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Keywords
coal mining
incline shaft transport
belt conveyor transport
long distance transport
multi-point drive belt conveyor
-
分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
-
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题名深竖井大运量多点驱动连续提升系统设计与分析
被引量:3
- 18
-
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作者
余洪伟
李广
左英杰
程言丽
郭鑫
王西涛
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机构
长沙矿山研究院有限责任公司
-
出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第11期23-25,共3页
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文摘
提出一种适用于我国矿山深竖井大运量多点驱动连续提升系统,阐述了多点驱动连续提升系统主要结构和工作原理,总结了连续提升系统的运行参数计算方法,给出了矿山提升方案设计实例,并与多绳摩擦式矿井提升机提升方案进行了对比。结果表明,多点驱动提升系统不仅可以满足深竖井大运量的要求,还可以减小总驱动功率和节约设备投资,提高矿山开采的经济效益。
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关键词
深竖井
多点驱动
连续提升系统
运行参数
实例分析
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Keywords
deep shaft
multi-point drive
continuous lifting system
operating parameter
case analysis
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分类号
TD53
[矿业工程—矿山机电]
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题名多点驱动带式输送机传动功率分配研究
被引量:2
- 19
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作者
王旭东
高丽芳
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机构
神东煤炭集团哈拉沟煤矿
神东煤炭集团维修三厂
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第11期41-43,共3页
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文摘
针对目前对超过3滚筒的多滚筒驱动情况下输送带功率分配方案探讨不足,对4驱动带式输送机进行功率分配研究,利用遗传算法进行优化设计,探讨出了合理可靠功率平衡方案与措施。
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关键词
带式输送机
多点驱动
功率分配
遗传算法
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Keywords
belt conveyor
multi-point drive
power distribution
genetic algorithm
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名多点驱动功率平衡技术研究
- 20
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作者
王凤杰
吴琼
管红章
李涛
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机构
衡水金太阳输送机械有限公司
河北省带式输送机工程技术研究中心
西安建筑科技大学
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出处
《科学技术创新》
2019年第3期192-193,共2页
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文摘
对目前大功率、长距离运行的带式输送机多机驱动系统中出现的功率不平衡问题进行探讨,并对目前所使用技术进行相应的总结。
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关键词
带式输送机
多点驱动
功率平衡技术
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分类号
TH222
[机械工程—机械制造及自动化]
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