长距离多驱动点带式输送机的控制技术研究

主要涉及长距离多驱动点带式输送机的启停控制技术和功率平衡。分析了多驱动点带式输送机的启动过程中出现的问题,找出正确的启停方式。比较了2种功率平衡方式,根据多驱动点带式输送机的载料和张力分布情况,最终采用头部3台驱动保持功率平衡、中部3台驱动保持功率平衡,然后根据中驱张力值来分配头部驱动和中部驱动的做功。

利用情境驱动点深化学生思维

数学鲜明的抽象性,需要依靠理性思维来建立知识联系,达成对数学本质的理解,这就使得数学教学容易偏重理性,忽略对学生主体的关注,难以有效促进数学思维的发展,而情境数学为这种沟通搭建了一道桥梁。如何将数学还原为生活中的问题,打破感性和理性之门,使学生的学习呈现轻松和愉悦,这就需要找准情境驱动点,在富于情境化的学习模式下,推动学生深入数学思维之中,获得深刻的理解。

双叉剪式升降台驱动点计算公式创制使用

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计,创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式,并演示公式使用过程。

多点驱动锂电池单轨吊机车系统研究与应用

锂电池单轨吊机车是目前煤矿辅助运输的首选装备,相较传统单轨吊机车其具有良好的环保节能性。但受限于其动力特性,其在运输重型物料与远距离运输方面存在运载和续航能力不足等问题。因此,如何提高锂电池单轨吊机车的运载、续航能力以及安全可靠性成为亟待解决的核心问题。随着智慧矿山、绿色矿山以及山东省新旧动能转换战略的推进,提升锂电池单轨吊机车性能并推动其工程应用成为必然趋势。基于现有锂电池单轨吊机车研究及应用基础,融合现代设计、控制、传感器以及锂电池、能力回收等技术,开展多点驱动锂电池单轨吊机车研发及应用研究,提高机车运载能力和运载效率,降低劳动强度,解决采掘运矛盾,助力煤矿辅助运输装备智能化提升。

基于点云数据驱动的中厚板机器人焊接路径规划

为实现中厚板多层多道自动化焊接的需求,提出一种基于点云数据驱动的机器人焊接路径自适应规划算法。以V形焊缝为例,首先通过线结构光扫描焊缝表面采集点云数据,对点云数据进行滤波预处理,在精简数据量的同时也去除噪声点,据此采用点云分割和边缘提取算法成功提取焊缝特征点。最终通过焊接实验验证算法的准确性和可行性,结果表明,提出的算法处理得到的焊缝特征点坐标与人工示教得到的实际坐标偏差小于0.17 mm,能够满足实际应用需求。

分块镜扇形子镜驱动点位置优化计算

在光学综合孔径共相位检测微调系统中,分块镜子镜三自由度微动调节机构通常采用3个并联的微位移致动器来驱动各子镜,使单个分块镜具有独立的姿态调整能力,从而实现了光学共相位误差的纳米级精确校正。以理论力学原理作为切入点展开了分析,针对微动机构的稳定性、tilt-tip调节灵敏度等,根据所给定几何参数的子镜三驱动点位置对其进行了优化计算。经数学建模和仿真计算,得到了定参数子镜的三驱动点最佳位置坐标,进而归纳出了普遍适用的优化评价方法。

基于随机匹配的复杂网络最小驱动点集分析

控制复杂网络在很多领域都有着重要的应用价值.将控制复杂网络所需的最少节点集合称为最小驱动点集.针对网络的最小驱动点集并不唯一,提出一种随机匹配方法来获取网络中不同的最小驱动点集,并分析最小驱动点集集合的平均度分布以及节点在最小驱动点集集合中的出现频率.研究发现,多数网络的最小驱动点集分布紧密,其节点构成与网络度分布有关;同时,网络中节点的控制重要性与其入度密切相关.所得到的相关结论对于复杂网络的控制具有重要的研究意义.

基于多点驱动式柔性机构的变形翼后缘拓扑优化

机翼翼型由特定飞行条件设计获得,其在各工况下的气动效率皆优问题亟待解决。研究变形翼柔性后缘机构,使其在连续光滑变形前提下,最大程度满足气动最优所需变形范围。采用变密度法拓扑优化方法,以某翼型实际位移与目标位移之间的最小平方差为优化目标函数,通过遗传算法优化确定柔性后缘多点驱动载荷作用位置,建立柔性后缘综合优化模型并采用移动渐近法求解。最后应用Ansys软件仿真对优化设计结果进行检验,表明该变形翼柔性后缘能够实现要求的连续变形,验证了优化设计方法的有效性。

多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的应用

结合实际工程项目,介绍了多点驱动控制系统在长距离下运带式输送机上的成功应用,详细阐述了控制系统的网络构建、硬件配置、软件通信实现以及在多点驱动、下运制动等关键技术方面所采取的措施,取得了良好的现场使用效果。

以多点驱动技术预防上运带式输送机断带事故发生

根据带式输送机断带事故的统计数据,分析了带式输送机断带事故的原因,提出了带式输送机断带预防措施,对上运带式输送机断带保护进行了探讨,重点介绍了以多点驱动技术预防上运带式输送机断带的方法和原理,以及这种方案的利弊和应用范围。

长距离多点驱动带式输送机延伸改造设计

对现已安装的大运量、长距离带式输送机情况进行延伸改造设计,根据新的运输要求校核各项设备参数,提出了多点驱动方案并通过各项设计计算来论证了方案的可操作性。

具有多点驱动的并口转换电路设计

从系统结构、电路设计、工作原理几个方面讨论了能够驱动多个外设的并口转换电路的实现。给出了系统框图、软件流程。所设计的并口转换电路将在生产线上使用,具有实用价值。

基于有限状态机的Linux多点触摸屏驱动设计

本文通过对linux多点触摸屏驱动的研究将有限状态机原理应用到多点触摸屏驱动之中,解决了由于硬件原因造成触摸屏触控点抖动及Qte/Android触摸屏手势判断不准的问题。

带式输送机多点驱动技术功率平衡的探讨研究

介绍了用于带式输送机上实现功率平衡的相关原理,在此理论基础上提出了一种平均油压的方法,最终使得功率平衡得到较好的实现,结果表明平均油压的方法对多点传动带式输送机功率平衡的改善效果比较明显。

变频器在多点驱动带式输送机同步控制中的应用

针对煤矿主提升多点驱动带式输送机在进行变频改造的实际,电机之间存在刚性和柔性连接的不同连接方式,对如何保持各台电机同步运行问题,提出电机之间采用主从控制及分组并行控制方式,成功解决多台驱动电机出力不平衡问题,保证了多台电机同步运行,较好地实现负载的均匀分配。

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。

高压变频长距离控制技术用于主斜井多点驱动皮带

介绍了高电压变频长距离控制技术在大同煤矿集团公司同忻矿多点驱动主斜井皮带的应用,论述了该技术的特点以及产生的效果。

深竖井大运量多点驱动连续提升系统设计与分析

提出一种适用于我国矿山深竖井大运量多点驱动连续提升系统,阐述了多点驱动连续提升系统主要结构和工作原理,总结了连续提升系统的运行参数计算方法,给出了矿山提升方案设计实例,并与多绳摩擦式矿井提升机提升方案进行了对比。结果表明,多点驱动提升系统不仅可以满足深竖井大运量的要求,还可以减小总驱动功率和节约设备投资,提高矿山开采的经济效益。

多点驱动带式输送机传动功率分配研究

针对目前对超过3滚筒的多滚筒驱动情况下输送带功率分配方案探讨不足，对4驱动带式输送机进行功率分配研究，利用遗传算法进行优化设计，探讨出了合理可靠功率平衡方案与措施。

多点驱动功率平衡技术研究

对目前大功率、长距离运行的带式输送机多机驱动系统中出现的功率不平衡问题进行探讨,并对目前所使用技术进行相应的总结。