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基于驱动电机动力的锂电池组均衡系统设计及应用
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作者 郭海军 《世界有色金属》 2020年第2期195-196,共2页
针对传统均衡系统在控制锂电池组时消耗时间过长的问题,开展对锂电池组均衡系统的设计研究。通过对系统中基于驱动电机动力的主控芯片和均衡电路等硬件设计,再对系统软件流程设计,提出一种基于驱动电机动力的锂电池组均衡系统。通过对... 针对传统均衡系统在控制锂电池组时消耗时间过长的问题,开展对锂电池组均衡系统的设计研究。通过对系统中基于驱动电机动力的主控芯片和均衡电路等硬件设计,再对系统软件流程设计,提出一种基于驱动电机动力的锂电池组均衡系统。通过对比实验证明,该系统与传统均衡控制系统相比,锂电池组达到均衡时所需时间更短,更符合锂电池组的稳定性需要。 展开更多
关键词 驱动电机动力 锂电池组 均衡 系统
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不同重力环境下空间机构电机驱动力差异 被引量:4
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作者 刘福才 曹志琼 +1 位作者 张晓 李倩 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1456-1465,共10页
为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动... 为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。 展开更多
关键词 空间机构 微重力 电机驱动 落塔试验 摩擦参数
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并联混合动力汽车PMSM驱动电机混沌运动控制
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作者 陶建君 《环球市场》 2016年第22期94-94,共1页
针对并联混合动力汽车PMSM驱动电机控制过程存在混沌运动现象,提出一种基于OGY算法的混沌控制算法。建立电机数学模型,分析电机参数对性能影响,建立电机控制数学模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析。仿真结果显示并联混合动... 针对并联混合动力汽车PMSM驱动电机控制过程存在混沌运动现象,提出一种基于OGY算法的混沌控制算法。建立电机数学模型,分析电机参数对性能影响,建立电机控制数学模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析。仿真结果显示并联混合动力汽车PMSM驱动电机性能明显提升。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车PMSM驱动电机 混沌 控制
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园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究 被引量:1
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作者 商高高 秦松 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第6期46-53,共8页
为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其... 为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其次,对电动拖拉机在典型作业模式下的整车负载转矩进行了分析;然后,重点分析了犁耕作业下,依据选取的模式切换点,制定相应的模式切换控制策略,并对双电机动力耦合驱动模式下的双电机转矩分配进行研究;最后,搭建双电机动力耦合驱动系统仿真模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:多模式切换控制策略有效,同时也实现了双电机动力耦合驱动模式下双电机转矩的最优分配。 展开更多
关键词 园艺电动拖拉机 电机动力耦合驱动系统 模式切换点 模式切换 转矩分配
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Dynamics of mechanical system for electromechanical integrated toroidal drive under electric disturbance 被引量:1
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作者 许立忠 郝秀红 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1296-1306,共11页
Based on electromagnetics and mechanics, electromechanical coupled dynamic equations for the drive were developed. Using method of perturbation, free vibrations of the mechanical system under electric disturbance were... Based on electromagnetics and mechanics, electromechanical coupled dynamic equations for the drive were developed. Using method of perturbation, free vibrations of the mechanical system under electric disturbance were investigated. The forced responses of the mechanical system to mechanical excitation under electric disturbance were also presented. It is known that for the system with electric disturbance, as time grows, beat occurs. When electric disturbing frequency is near to the natural frequencies of the mechanical system or their integer multiple, resonance vibrations occur. The forced responses of the mechanical system to mechanical excitation under electric disturbance are compound vibrations decided by mechanical excitation, electric disturbance and parameters of the system. The coupled resonance vibration caused by electric disturbance and mechanical excitation was discussed as well. The conditions under which above coupled resonance occurs were presented. The results show that when the difference of the excitation frequency and the perturbation frequency is equal to some order of natural frequency, coupled resonance vibrations occur. 展开更多
关键词 toroidal drive electromechanical integration dynamics free vibration forced response
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