移动机器人的电源模块和电机驱动模块的设计

移动机器人多采用以电池为主的供电方式,并由于其电机驱动和各种功能电路的需要,需为机器人提供一个具有电压输出、高效节能的供电系统,并且该系统须具备电池过放,过流保护以及电量计量和故障检测等功能,因此,电源模块设计是机器人的一项关键技术。文章针对智能移动机器人平台的实际应用,设计并实现了一种、高效率、高性能,高可靠性的机器人电源模块解决方案。