混合驱动绞车方案设计及现场试验

为了解决现有煤矿运输绞车普遍存在的操作困难,调速性能差的问题,设计了一种混合驱动绞车。首先,根据实际生产需求,结合现有绞车技术,提出了混合驱动绞车的总体设计。然后,对各部位分别进行结构与原理设计。最后,根据方案设计,通过现场试验验证设计的绞车各种性能,为以后的实际生产提供理论依据。

直流电驱动绞车集中脂润滑系统的设计研究

针对直流电驱动绞车人工手动脂润滑脂注入量难控制、润滑点易漏以及劳动强度大等问题,设计改进了集中脂润滑系统,并介绍系统的工作原理、设计要点和可行性等。此系统采用单线递进式集中润滑方式,实现了绞车各润滑点的集中控制,同时可远程实时监测润滑系统的工作情况和故障报警。

基于光纤光栅应变传感器的液压驱动绞车缆绳张力监测

基于安装在绞车刹车带上的光纤光栅应变传感器,对液压驱动绞车马达进行加载,试验得出光纤光栅应变传感器的应变差与液压马达压差之间的数学关系。试验结果表明:光纤光栅应变传感器的应变差与液压马达压差呈现线性关系。该结论可应用于各类液压驱动绞车缆绳张力的监测。

JC50DB绞车电驱动方案的分析研究

例举了JC50DB绞车四种典型电传动方案,分别介绍了其组成、结构、性能及其优缺点,并从其工艺性、可靠性、经济性等方面进行分析比较,找出最佳方案。

电驱动海洋绞车主动升沉补偿自抗扰控制系统

针对电驱动海洋绞车主动升沉补偿系统非线性时变的特点,提出了基于自抗扰控制(ADRC)的电驱动海洋绞车主动升沉补偿控制系统。首先对电驱动海洋绞车系统进行动力学分析,然后建立电驱动海洋绞车数学模型,进而建立主动升沉补偿自抗扰控制系统的仿真模型,并进行仿真分析。在不同海况、不同下放深度、不同缆绳直径和不同重物质量等情况下对该系统进行仿真,并与PID控制器进行比较,结果表明:当海况和电驱动海洋绞车控制系统模型参数发生变化时,控制器参数保持不变的情况下,自抗扰控制器仍然能保持良好的动态性能,比PID控制器具有更快的响应速度、更强的鲁棒性和抗干扰能力。

电驱动测井绞车电缆张力模糊控制方法研究

电驱动测井绞车采用独立设置张力传感器进行张力反馈的全闭环自动控制系统。建立并分析了电缆张力控制系统动态性能的数学模型,设计模糊逻辑算法对电缆张力PID控制器参数进行自适应整定,解决绞车在电缆缠绕过程中张力控制的多变量时变问题。在Simulink中建立张力控制系统模型,仿真结果表明:模糊PID控制算法在性能上要优于常规PID控制算法,响应性更快、稳定性更好、精确性更高,满足测井车电缆恒张力控制要求。控制算法以PLC语言的形式写入S7-1200型PLC,为电缆张力的智能控制系统工程应用奠定基础。

直接转矩控制钻机绞车驱动系统研究

直接转矩控制的原理仍是采用空间矢量分析的方法,但由于实时电压、电流和转矩检测经电动机数学模型算出实际磁链位置,根据对电动机运行状态的要求,确定逆变器应输出的电压状态,从而完成对绞车驱动系统电机的控制。

钻井绞车齿式挂合机构“挂挡难”的原因分析及对策

文中分析了某直流电驱动一体绞车齿式挂合机构挂挡困难的原因。通过在绞车输入轴惯刹离合器上增加辅助挂挡的微摆机构,可实现成功挂挡。

ZJ50DBS直升机吊装钻机

为满足山地、丛林、沙漠腹地等公路运输难以到达的偏远地区的油气勘探开发需要,研制了ZJ50DBS直升机吊装钻机。钻机整机采用机电数字一体化设计,主要实现数字控制,初步具备自动化、智能化和信息化功能。钻机结构采用模块化设计,其中93%的模块质量小于2.5 t,余下7%的模块质量小于2.7 t,小于现有直升机吊装钻机模块的质量,使用小型直升机即可完成钻机所有部件的吊运,降低了对运输工具的要求。钻机动力和控制系统采用成熟技术,工作平稳可靠,各项性能指标均达到了设计要求。

绳牵引单轨吊运输系统在采掘工作面的应用

为了解决2303工作面设备、物料和人员的运输问题,在2303工作面设计安装了无极绳绞车驱动绳牵引单轨吊运输系统。2303工作面绳牵引单轨吊运输系统是在2501工作面柴油机单轨吊使用的基础上,通过技术改造,利用2501工作面回撤的单轨吊轨道和矿原有的无极绳绞车设计安装的无极绳绞车驱动绳牵引单轨吊运输系统。2303工作面绳牵引单轨吊运输系统的使用和在底板敷设运输系统比较,减少3个摘挂钩环节,减少绞车司机和信号工6名,节约运输时间一倍以上。和使用柴油机单轨吊比较,直接节约设备购置费用150万元,且从根本上消除了柴油机单轨吊对生产环境造成的噪声污染和环境污染问题。