小型装载机工作装置驱动缸的载荷计算

在对料堆中铲斗铲取过程进行受力分析的基础上,对装载机工作装置各构件进行了受力分析,建立了力及力矩平衡的矩阵方程。并就2种铲取方式对举升缸和转斗缸的载荷进行了计算。

EBZ160型掘进机驱动油缸实测载荷分析

利用自主研发的大容量数据记录仪,采集了EBZ160型掘进机煤矿井下实际工作时的截割臂位姿和升降、回转油缸的工作油压等数据。通过对实测数据进行分析,得到不同工况实测位姿下驱动油缸对截割机构作用力的大小,分析出各个工况对应的危险位姿。

四缸驱动起模机非线性PID同步控制研究

针对翻转起模机中四缸同步驱动起模过程存在的同步性能较差的问题,设计了四缸伺服同步驱动系统,建立了起模过程的非线性动力学模型。根据起模过程中的跟踪性能和同步性能指标要求,结合输出变量的二阶泰勒矢量展开、最优控制原理和非线性扰动观测器设计理论,提出了一种类似经典PID控制器结构的非线性PID同步控制策略。仿真和实际应用结果表明,该控制策略比常规PID同步控制策略具有更好的跟踪性能和同步驱动性能。

隧道凿岩机器人钻臂各液压缸驱动力计算

运用机器人理论中的坐标变换原理,求出钻臂机构处于不同位姿时各油缸的驱动力。该方法与传统的几何分析法相比,具有简单、清晰、便于计算机解算的特点。

产生双燃料发动机六缸驱动信号的新方法

提出用Motorola32住单片机的定时处理单元开发双燃料发动机六缸驱动信号的方法。该方法的硬件实现简单，精度高，在实际中有着很高的应用价值，是合成双燃料发动机六缸驱动信号的典型方法。

大型转台液压油缸驱动方式研究

介绍了一种大型转台的液压油缸驱动方式,分析结构和工作原理,建立其运动学和动力学模型,讨论流量波动问题,提出解决方案。通过计算分析,说明在采取合理措施控制系统流量波动的前提下,该驱动方式能为大型转台提供稳定而大的驱动力矩。

马达和油缸双驱动急加速性能分析与仿真

提出了一种新颖的以马达和油缸双驱动车辆急加速的驱动方式。以某国产连续式捣固车工作小车行走为例,分析了此加速方式的工作原理、主要性能和可能存在的局限性。针对在运行中作业小车驱动马达频繁断轴的现象,进行系统的综合分析和计算,并建立了AMESim仿真模型以对马达轴所受扭矩进行仿真。结果表明:在缩短油缸的作用时间和在油缸入口增加阻尼孔的作用下,有效地防止了马达的启动冲击和功率寄生,在一定程度上提高了马达的寿命,并使此驱动方式的性能得到优化。

新型油缸驱动式液压绞车的研究

油缸驱动式液压绞车是作者开发研制出的一种新型的、低速、大扭矩液压驱动装置。该项目已获得国家发明专利。本文简要介绍了这种液压绞车的组成、原理、特征及其优点。

一种油缸驱动机构及其性能分析

该文设计了一种能提供低速大扭矩的油缸驱动机构,分析了其工作原理,建立了多个机构并联驱动的动力学方程,讨论了不同数目机构驱动时驱动转速及液压系统压力波动情况,通过遗传算法优化了机构的结构参数,在一定程度上减小了系统波动。根据计算分析,采取奇数多个此种机构并联驱动可以为系统提供较为稳定的驱动扭矩。

双缸驱动风洞尾撑系统偏航角的分析

对采用双非对称液压缸驱动风洞尾撑系统偏航角的结构形式进行了总体分析和研究，为对双缸的控制提供了一定的理论依据。

“电驱动+电动缸”系统在立体织物装备中的应用

立体织物装备采用"电驱动+电动缸"的控制系统是一种新型的设计方案,能显著提升装备的性能。通过理论分析和实用效果展现出"电驱动+电动缸"的控制系统在立体织物装备中的良好的应用前景。

液压缸跑合台驱动油缸技术改进

液压缸跑合台作为某型弹射发射装置前(后)垂直油缸的专用跑合设备,经过多年持续工作后,出现驱动油缸驱动力下降、两腔活塞杆连接螺纹疲劳脱扣等情况。分析了上述故障出现的原因,并采取相应的措施解决了上述故障,提高了驱动油缸的使用性能,同时为同类液压缸的设计提供了借鉴。

全液压油缸驱动活塞压缩机技术分析

文章以全液压油缸驱动活塞压缩机技术为例,分析压缩机用途、全液压油缸活塞压缩机和液压系统等内容,指出全液压油缸驱动活塞式压缩机存在的问题,然后提出了相应的改进措施,以促进该技术的应用效果的优化,从而更好地推动行业发展。

无液压缸驱动的压力机设计探讨

对于无液压缸驱动滑块的锻压液压机,从诸多方面进行了较为全面的可行性论证。以液压缸密封不良而导致液体的泄漏为主线,说明无缸驱动是各种相关机电液技术综合应用的极致。在规避了液压机研发关键性技术短板的前提下,无缸乃是液压机实现绿色设计与低碳运行的最佳构思。

电磁调速阀控制液压油缸驱动切削装置的设计

设计了一种切削装置,它由电磁调速阀控制液压油缸,驱动安装在滑动拖板上的割断刀夹从快速进给转换为工进切削,实现了长轴缸套类零件的两侧端面的同时切削加工或割槽。

三缸压裂泵驱动齿轮加强筋板根部的裂纹修复

文章介绍了2000型压裂泵车三缸压裂泵驱动齿轮的工作状况以及加强筋板根部出现裂纹的形态,分析了产生裂纹的主要因素,通过对齿轮材料化学成分分析,研究其焊接性能,确立合适的预热温度,后热处理方法,选择合适的焊接材料,制定焊接工艺措施,完成对三缸压裂泵驱动齿轮加强筋板根部裂纹的修复。

基于粒子群模糊PID控制的风机盘车液压缸同步控制系统

某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的调节时间短,在阶跃形式扰动力影响下同步精度高,驱动缸组能够精确运动,具有很强的自适应能力。

林区智能作业车臂架动力学建模及优化设计

针对林区作业环境复杂等问题,设计一款面向林区作业的林区智能作业车。建立作业车臂架系统的运动学和动力学模型并进行三维软件仿真和优化设计。首先,采用解析几何法与拉格朗日动力学方程结合,建立臂架系统的动力学模型。其次,利用软件NX1899的机构动力学仿真工具Simcenter 3D Motion对臂架系统进行分析,得到臂架系统各油缸驱动力和行程随时间变化曲线。最后,基于响应面BBD(Box-Behnken design)设计响应面试验,对变幅油缸前后两铰点位置进行优化。结果表明,在油缸行程仅增加0.000 04%情况下,油缸驱动力减小2.33%,BBD所提供的试验设计可靠。因此,该动力学模型可为油缸选型和油缸受力优化提供理论依据。

液压驱动轮毂加工工装

轮毂是汽车重要组成部分之一,主要负责客车的承载、稳定性、磨损、通过性及安全性等。为了保证轮毂的可靠性,那么对轮毂的加工就有了较高的工艺性要求。本文将介绍一种新型的液压驱动轮毂加工工装,主要可用于龙门式搅拌摩擦焊,能够辅助焊机焊接车轮轮毂。