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电力机车轮对驱动装置AGV物料搬运系统研究
1
作者
吴昊
刘康宁
+2 位作者
芦长杰
凌强
王印辉
《中国高新科技》
2023年第14期98-100,共3页
文章对沧州机车车辆维修分公司电力机车轮对驱动装置智慧车间进行改造。该改造设计按照电力机车轮对驱动装置的检修工艺实现AGV无人调配、线路优化和效率平衡。该系统主要由叉车式AGV智能配送机器人、无线通信系统和智能调度系统组成,...
文章对沧州机车车辆维修分公司电力机车轮对驱动装置智慧车间进行改造。该改造设计按照电力机车轮对驱动装置的检修工艺实现AGV无人调配、线路优化和效率平衡。该系统主要由叉车式AGV智能配送机器人、无线通信系统和智能调度系统组成,采用当下先进技术实现对车轴、轮芯、轮毂、齿轮、整体轮的柔性化、无人化、智能化配送,大大降低了人工作业强度,提高了物料配送效率。
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关键词
铁路机车
轮
对
驱动
装置
AGV
智能调度
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职称材料
电力机车轮对驱动装置智能检修系统研究
2
作者
李康民
马超
+2 位作者
吴昊
盛慧强
王浩然
《自动化应用》
2023年第20期121-123,共3页
智能化维修是未来铁路维修行业的发展趋势。针对电力机车轮对驱动装置检修设备自动化程度较低的问题,本文提出了智能化检修系统开发的解决方案,并验证讨论和研制了电力机车轮对驱动装置智能检修系统。
关键词
电力机车
轮
对
驱动
装置
智能检修
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职称材料
城市客车的轮边驱动装置
被引量:
1
3
作者
田其轩
《客车技术与研究》
1997年第3期179-180,共2页
关键词
汽车
客车
城市客车
轮
边
驱动
装置
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职称材料
矿用轮边驱动转向装置
被引量:
1
4
作者
杨庆丰
张宏伟
张宁
《煤矿机械》
北大核心
2009年第9期159-161,共3页
通过一种具有驱动兼转向功能的轮边驱动装置的研究,为矿用运输车辆适应空间狭窄、低矮巷道的物料运输提供了更广泛应用空间。
关键词
驱动
转向功能
轮
边
驱动
装置
物料运输
下载PDF
职称材料
斗轮堆取料机轮斗驱动装置改造
5
作者
张克柱
刘涛
贾从杰
《黑龙江科技信息》
2013年第36期36-36,共1页
结合实际,针对斗轮堆取料机轮斗驱动装置改造技术进行了论述。
关键词
斗
轮
堆取料机
轮
斗
驱动
装置
改造
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职称材料
轮对驱动装置转运方式优化
6
作者
李紫珠
《技术与市场》
2021年第3期47-48,共2页
在电力机车、动力集中型动车组生产制造过程中,通过选型采购适用的新型电动叉车,设计制作一种通用的轮对驱动装置转运工装,对机车、动车组轮对驱动装置转运方式进行优化,降低了安全风险,节约了转运成本,提升了生产组织效率。
关键词
叉车
通用工装
轮
对
驱动
装置
下载PDF
职称材料
地铁探伤机车轮对驱动装置的设计开发
7
作者
王林
罗晓龙
《技术与市场》
2022年第3期74-76,共3页
介绍了地铁探伤机车轮对驱动装置的基本结构、技术参数、设计要求,对箱体、齿轮、轴承、润滑系统等重要零部件的设计过程进行了简要阐述。经试验和装车运行考核,该轮对驱动装置运行平稳,无泄漏、无异音、无噪音等,满足设计要求。
关键词
地铁
探伤机车
轮
对
驱动
装置
二级箱
一级箱
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职称材料
新型万向驱动轮结构设计及仿真研究
被引量:
1
8
作者
蒋国平
谌炎辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第8期121-125,共5页
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式...
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。
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关键词
驱动轮装置
结构设计
力学分析
静力仿真
运动仿真
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职称材料
O'ZBEKISTON交流传动电力机车转向架
被引量:
1
9
作者
李冠军
伍玉刚
+1 位作者
李涛
胡志军
《电力机车与城轨车辆》
2004年第2期20-22,共3页
O’ZBEKISTON机车转向架为B0-B0-B0轴式宽轨转向架。文章介绍其主要技术参数及其主要零部件的结构特点,同时根据强度和动力学计算和实测结果,对转向架的性能进行了评估。
关键词
机车工程
电力机车
O’ZBEKISTON
交流传动
转向架
技术参数
二系悬挂
装置
轮
对电机
驱动
装置
下载PDF
职称材料
架悬式永磁直驱快速客运机车转向架研究
10
作者
肖泽桦
陈国胜
+4 位作者
沈龙江
易兴利
王志明
郭庆升
罗汉
《电力机车与城轨车辆》
2022年第3期6-10,共5页
文章介绍了一款架悬式永磁直驱快速客运机车转向架,阐述了其主要技术特点和技术参数,分析了构架、轮对驱动装置、牵引装置等主要部件的设计方案,并对其动力学性能进行了仿真计算和验证。仿真计算结果表明,该型转向架关键部件强度满足标...
文章介绍了一款架悬式永磁直驱快速客运机车转向架,阐述了其主要技术特点和技术参数,分析了构架、轮对驱动装置、牵引装置等主要部件的设计方案,并对其动力学性能进行了仿真计算和验证。仿真计算结果表明,该型转向架关键部件强度满足标准要求,具有优良的动力学性能。
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关键词
机车
转向架
电机
构架
轮
对
驱动
装置
牵引
装置
下载PDF
职称材料
大曲囊空气弹簧无摇枕转向架的性能及发展
11
作者
王松文
张洪
+1 位作者
白深汉
虞大联
《铁道车辆》
2003年第7期1-5,共5页
详细介绍了"中原之星"电动车组转向架的结构和性能,分析比较了转向架试验和运用情况,并对其发展进行了说明。
关键词
电动车组
动力分散
转向架
空气弹簧悬挂系统
构架组成
轴箱定位
装置
盘形制动
装置
轮
对
驱动
装置
安全性
舒适性
可靠性
强度试验
振动试验
动力学试验
下载PDF
职称材料
题名
电力机车轮对驱动装置AGV物料搬运系统研究
1
作者
吴昊
刘康宁
芦长杰
凌强
王印辉
机构
国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司
北京铁科合力科技有限责任公司
出处
《中国高新科技》
2023年第14期98-100,共3页
文摘
文章对沧州机车车辆维修分公司电力机车轮对驱动装置智慧车间进行改造。该改造设计按照电力机车轮对驱动装置的检修工艺实现AGV无人调配、线路优化和效率平衡。该系统主要由叉车式AGV智能配送机器人、无线通信系统和智能调度系统组成,采用当下先进技术实现对车轴、轮芯、轮毂、齿轮、整体轮的柔性化、无人化、智能化配送,大大降低了人工作业强度,提高了物料配送效率。
关键词
铁路机车
轮
对
驱动
装置
AGV
智能调度
Keywords
railwaylocomotive
wheel set driving device
AGV
intelligent scheduling
分类号
U468 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
电力机车轮对驱动装置智能检修系统研究
2
作者
李康民
马超
吴昊
盛慧强
王浩然
机构
国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司
北京铁科合力科技有限责任公司
出处
《自动化应用》
2023年第20期121-123,共3页
文摘
智能化维修是未来铁路维修行业的发展趋势。针对电力机车轮对驱动装置检修设备自动化程度较低的问题,本文提出了智能化检修系统开发的解决方案,并验证讨论和研制了电力机车轮对驱动装置智能检修系统。
关键词
电力机车
轮
对
驱动
装置
智能检修
Keywords
electric locomotive
wheel set drive device
intelligent maintenance
分类号
U269 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
城市客车的轮边驱动装置
被引量:
1
3
作者
田其轩
机构
交通部重庆公路科学研究所
出处
《客车技术与研究》
1997年第3期179-180,共2页
关键词
汽车
客车
城市客车
轮
边
驱动
装置
分类号
U469.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
矿用轮边驱动转向装置
被引量:
1
4
作者
杨庆丰
张宏伟
张宁
机构
沈阳三一重型装备有限公司矿车研究院
陕西煤业集团红柳林煤矿
出处
《煤矿机械》
北大核心
2009年第9期159-161,共3页
文摘
通过一种具有驱动兼转向功能的轮边驱动装置的研究,为矿用运输车辆适应空间狭窄、低矮巷道的物料运输提供了更广泛应用空间。
关键词
驱动
转向功能
轮
边
驱动
装置
物料运输
Keywords
drive
steering device
driving wheel device
material transport
分类号
TD562 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
斗轮堆取料机轮斗驱动装置改造
5
作者
张克柱
刘涛
贾从杰
机构
山东钢铁股份有限公司莱芜分公司机械动力部
山东钢铁股份有限公司莱芜分公司炼钢厂
出处
《黑龙江科技信息》
2013年第36期36-36,共1页
文摘
结合实际,针对斗轮堆取料机轮斗驱动装置改造技术进行了论述。
关键词
斗
轮
堆取料机
轮
斗
驱动
装置
改造
分类号
TQ426 [化学工程]
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职称材料
题名
轮对驱动装置转运方式优化
6
作者
李紫珠
机构
中车株洲电力机车有限公司
出处
《技术与市场》
2021年第3期47-48,共2页
文摘
在电力机车、动力集中型动车组生产制造过程中,通过选型采购适用的新型电动叉车,设计制作一种通用的轮对驱动装置转运工装,对机车、动车组轮对驱动装置转运方式进行优化,降低了安全风险,节约了转运成本,提升了生产组织效率。
关键词
叉车
通用工装
轮
对
驱动
装置
分类号
TH2 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
地铁探伤机车轮对驱动装置的设计开发
7
作者
王林
罗晓龙
机构
四川众能传动科技有限公司
出处
《技术与市场》
2022年第3期74-76,共3页
文摘
介绍了地铁探伤机车轮对驱动装置的基本结构、技术参数、设计要求,对箱体、齿轮、轴承、润滑系统等重要零部件的设计过程进行了简要阐述。经试验和装车运行考核,该轮对驱动装置运行平稳,无泄漏、无异音、无噪音等,满足设计要求。
关键词
地铁
探伤机车
轮
对
驱动
装置
二级箱
一级箱
分类号
U231.94 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
新型万向驱动轮结构设计及仿真研究
被引量:
1
8
作者
蒋国平
谌炎辉
机构
广西科技大学机械工程学院
重型车辆零部件先进设计制造教育部工程研究中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第8期121-125,共5页
基金
广西科自然科学基金项目(2015GXNSFAA139271)
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)
文摘
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。
关键词
驱动轮装置
结构设计
力学分析
静力仿真
运动仿真
Keywords
drive wheel device
structural design
mechanical
analysis static simulation
motion simulation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
O'ZBEKISTON交流传动电力机车转向架
被引量:
1
9
作者
李冠军
伍玉刚
李涛
胡志军
机构
株洲电力机车厂
出处
《电力机车与城轨车辆》
2004年第2期20-22,共3页
文摘
O’ZBEKISTON机车转向架为B0-B0-B0轴式宽轨转向架。文章介绍其主要技术参数及其主要零部件的结构特点,同时根据强度和动力学计算和实测结果,对转向架的性能进行了评估。
关键词
机车工程
电力机车
O’ZBEKISTON
交流传动
转向架
技术参数
二系悬挂
装置
轮
对电机
驱动
装置
Keywords
electric locomotive
bogie
technical parameter
structure
分类号
U264.82 [机械工程—车辆工程]
U264.223 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
架悬式永磁直驱快速客运机车转向架研究
10
作者
肖泽桦
陈国胜
沈龙江
易兴利
王志明
郭庆升
罗汉
机构
大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室
中车株洲电力机车有限公司
出处
《电力机车与城轨车辆》
2022年第3期6-10,共5页
文摘
文章介绍了一款架悬式永磁直驱快速客运机车转向架,阐述了其主要技术特点和技术参数,分析了构架、轮对驱动装置、牵引装置等主要部件的设计方案,并对其动力学性能进行了仿真计算和验证。仿真计算结果表明,该型转向架关键部件强度满足标准要求,具有优良的动力学性能。
关键词
机车
转向架
电机
构架
轮
对
驱动
装置
牵引
装置
Keywords
locomotive
bogie
motor
frame
wheel drive device
traction device
分类号
U260.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
大曲囊空气弹簧无摇枕转向架的性能及发展
11
作者
王松文
张洪
白深汉
虞大联
机构
中国南方机车车辆工业集团公司
南车四方机车车辆股份有限公司
出处
《铁道车辆》
2003年第7期1-5,共5页
文摘
详细介绍了"中原之星"电动车组转向架的结构和性能,分析比较了转向架试验和运用情况,并对其发展进行了说明。
关键词
电动车组
动力分散
转向架
空气弹簧悬挂系统
构架组成
轴箱定位
装置
盘形制动
装置
轮
对
驱动
装置
安全性
舒适性
可靠性
强度试验
振动试验
动力学试验
Keywords
EMU
bogie
performance
development
分类号
U270.331 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电力机车轮对驱动装置AGV物料搬运系统研究
吴昊
刘康宁
芦长杰
凌强
王印辉
《中国高新科技》
2023
0
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职称材料
2
电力机车轮对驱动装置智能检修系统研究
李康民
马超
吴昊
盛慧强
王浩然
《自动化应用》
2023
0
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职称材料
3
城市客车的轮边驱动装置
田其轩
《客车技术与研究》
1997
1
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职称材料
4
矿用轮边驱动转向装置
杨庆丰
张宏伟
张宁
《煤矿机械》
北大核心
2009
1
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职称材料
5
斗轮堆取料机轮斗驱动装置改造
张克柱
刘涛
贾从杰
《黑龙江科技信息》
2013
0
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职称材料
6
轮对驱动装置转运方式优化
李紫珠
《技术与市场》
2021
0
下载PDF
职称材料
7
地铁探伤机车轮对驱动装置的设计开发
王林
罗晓龙
《技术与市场》
2022
0
下载PDF
职称材料
8
新型万向驱动轮结构设计及仿真研究
蒋国平
谌炎辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
9
O'ZBEKISTON交流传动电力机车转向架
李冠军
伍玉刚
李涛
胡志军
《电力机车与城轨车辆》
2004
1
下载PDF
职称材料
10
架悬式永磁直驱快速客运机车转向架研究
肖泽桦
陈国胜
沈龙江
易兴利
王志明
郭庆升
罗汉
《电力机车与城轨车辆》
2022
0
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职称材料
11
大曲囊空气弹簧无摇枕转向架的性能及发展
王松文
张洪
白深汉
虞大联
《铁道车辆》
2003
0
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职称材料
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