驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用

针对工业应用中的经济性与适用性的需求,在电机驱动控制一体化技术的基础上,利用FPGA的并行特性与IP核的硬件运算能力,在FPGA中进行了相关模块设计。以Nios ii为核心对系统进行运算调度,同时,不同的IP核分别读取电机的电流与位置信息、计算电机的磁场控制矢量,生成相关PWM波。最后在自行开发的驱控一体化试验台上证明了相关模块对电机驱动的有效性。