GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法研究

随着微惯性导航系统技术的发展,越来越多的无人平台装备了GPS/INS组合导航终端并具备了一定的抗欺骗能力,但现有的卫星导航欺骗方法难以满足对欺骗目标任意方向的位置驱离需求。为解决这一问题,提出了一种GPS/INS组合导航终端的全向位置驱离算法,可用于对非法无人平台管控的场景。该方法以卫星欺骗信号的设计为突破口,首先分析了卫星导航欺骗对组合导航位置和状态参数的影响,接着将卫星导航欺骗对组合导航状态参数的影响量作为求取欺骗信号的约束条件,进而确定位置驱离所需卫星欺骗信号的欺骗量,接着利用确定的欺骗量建立全向位置驱离模型,最终利用建立的模型生成对应的欺骗信号实现对组合导航终端的全向位置驱离任务。试验验证了本文设计的算法能够实现对组合导航终端360°任意方向的位置驱离。

鱼群导引与驱离技术研究现状

鱼群入侵已成为火、核电厂安全运行的重要隐患。本文对鱼群的导引和驱离技术进行了综述,主要介绍了鱼群导引和驱离的因素,以及目前的研究成果和应用情况。鱼群导引和驱离技术可通过声波、光线、电流、化学物质等手段实现,这些技术在滨海工程建设、渔业资源可持续利用和海洋生态保护等方面具有广泛的应用前景。文章对各种导引和驱离技术的优缺点进行了分析,同时指出了当前研究中存在的问题和挑战并提出了未来鱼群导引和驱离技术的研究方向。

基于物联网的变电站端子箱小动物驱离方案研究

变电站端子箱防小动物主要采取封堵等被动防御方式,效果一般。本文提出了一套基于物联网的端子箱小动物驱离方案,设计了端子箱小动物主动驱逐装置,采用MCU作为硬件平台,以超声波探测端子箱内小动物活动情况,以多频率声响、高照度闪光及刺激性气味进行驱离。配合现场设置的物联网告警网关及远程监视终端,实现远程监视,形成集探测、驱逐、告警、监视功能于一体的端子箱防小动物方案,提高了值班员巡视精准度,降低了人力成本,提高了设备稳定性。

某型飞机挂载烟雾干扰吊舱在空中驱离中的应用研究

基于空中驱离的特点开展研究,提出采用某型飞机挂载烟雾干扰吊舱,开创一种安全性高、效果显著、使用成本低,能够迅速形成战斗力的新型空中驱离方式。该方式可达到"伤害性不高,驱离效能极强"的效果,是传统空中驱离方式的有效补充。

一种利用调制解调音频信号模拟惊吓驱离小动物的装置

当前,我国对于自然环境的保护力度越来越大,陆续颁布了一系列的政策,强调了保护自然的重要性,这在一定程度上促进了小动物数量的增加。而在郊区、山区建设的许多变电站,由于离城区较远,随着自动化技术的发展逐渐转为了无人值守变电站。由于人类活动减少,许多小动物都进入到变电站中,对变电站的运行造成影响。为了防止小动物对变电站运行设备造成的影响,文章提出了一种通过调制解调音频信号来驱离小动物的装置,具有成本低、驱离范围广、不扰民等特点,消除了变电站设备的重大隐患,保证了设备及人员的安全,能够大范围推广与实用。

多孔介质中两相驱离的格子Boltzmann模型新研究

利用粒子之间相互作用 ,即同种物质粒子相互吸引 ,异种物质粒子相互排斥这一物理化的原理研究并提出了一个新型的模拟多孔介质中二相驱离的格子玻耳兹曼模型 ,结果表明它能有效地模拟多孔介质中的二相驱离问题 ,且节省机时 ,分界面上涨落也小 。

美国明尼苏达州《中小学学生驱离学校处分正当程序法案》评介

《中小学学生驱离学校处分正当程序法案》(PFDA法案)专门对停学、拒绝注册和开除三种驱离学校处分的正当程序作了说明,确立了非正式行政会议、书面通知、听证、申诉、司法审查、向其他机构通报、向上汇报和通知恢复入学这一系列法律程序。借鉴其有益经验将有助于增进我国中小学教育惩戒的合法性,也有益于提高惩戒教育程序的规范程度和可操作水平。

一种强声警告与驱离设备的设计与实现

介绍一种基于D类功放设计并实现强声警告与驱离设备的方法。该设计应用在水域及港口防护中,配合主动型小目标探测声呐,能有效地提升对水下入侵目标的防御和处置能力。

动静互联驱离方式下的变电站防小动物入侵装置

当前变电站相继采取了无人值守的工作模式,巡视人员数量有所减少,工作强度大幅下降。但变电站安全运行的影响因素错综复杂,如小动物入侵则是典型的危险源。文章以实际项目为例,围绕动静互联驱离方式下的变电站防小动物入侵装置展开详细探讨。

碳纳米管薄膜基ZnO纳米针表面冷凝微滴自驱离特性

近年来,仿生冷凝微滴自驱离(CMDSP)功能表面引起了人们的广泛关注,这是一种在潮湿具有冷凝温度的条件下,表面自主凝结液滴并能够发生自去除的新型表面,与传统的由重力驱动的宏观水滴的脱落或弹跳的超疏水表面不同,这种新型表面可以通过聚结释放多余的表面能,使小型冷凝微滴在跳跃过程中自行移动,这种跳跃现象不需要其他的力,如重力或剪切力等。目前,研究较多的具有CMDSP功能的表面多采用金属或半导体材料作衬底,在柔性衬底上制备具有CMDSP功能的表面还处在起步阶段。作者研究了在柔性碳纳米管薄膜(CNTF)上原位生长紧密排列的氧化锌(ZnO)纳米针阵列结构,并通过对纳米结构几何尺寸的优化来实现最佳的CMDSP特性。实验结果表明,减小纳米针结构的间距可以减小冷凝微滴的直径,提高冷凝微滴成核密度,有利于提高冷凝微滴自驱离的频率;相反,增大纳米针的尖端直径和高度可以增大微滴弹离直径,不利于CMDSP功能的实现。

瓜食蝇类型害虫驱离复合剂的应用

为探索低成本、高效率且环保的生物制剂来防治瓜食蝇,本试验以具有一定驱虫效果的微生物菌群代谢物与中草药植物驱离剂复配进行驱虫试验。结果显示,不同的组分配比对害虫均表现出不同程度的驱虫活性,其中以复合微生物菌剂50kg,中草药驱虫成分100kg,木醋液10kg,米醋2.5kg,助剂1kg组成的生物驱离复合剂2效果最佳,其害虫驱逐率达94.5%,并且生物驱离复合剂2的害虫驱逐周期时效相对较短。因此,在实际生产中,生物驱离复合剂2能够有效地防治瓜食蝇,减少产业损失。

面向领导跟随无人机蜂群的定向驱离攻击方法

针对领导跟随结构的无人机(UAN)蜂群,提出了一种基于欺骗信号的定向驱离攻击方法。首先,构建了虚假偏差信号和给定状态信号这2种欺骗信号模型;其次,给出了2种欺骗信号攻击下实现无人机蜂群定向驱离的充分条件;最后,确定了无人机蜂群定向驱离后运动轨迹中心函数的显式表达式,分析了2种欺骗信号对定向驱离后无人机蜂群运动轨迹的影响,其中,虚假偏差信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹受到所有虚假偏差信号平均值的影响,给定状态信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹由攻击者预设的参考轨迹决定。仿真实验验证了所提出的理论成果的正确性。

面向中小型碎片的卫星自主观驱规划仿真研究

针对目前地基探测系统无法对中小型碎片清晰成像的问题,提出了一种面向中小型碎片的卫星自主光学观测与驱离规划仿真方法。该仿真方法采用C++、QT、STK(satellite tool kit)进行联合设计,主要包含批量碎片生成模块、光学观测模块、碎片与卫星交会模块和自主驱离规划模块,可有效实现海量碎片数据的筛选,以及自主观测与驱离任务下的卫星姿态与驱离载荷的开关机时间的时序规划。最后,通过space-track网站和在卫星轨道周围批量生成碎片作为输入条件,有效验证了该仿真方法的可行性。

基于作用距离的船载强声广播系统设计

船载强声广播系统是利用舰船作为搭载平台进行远距离广播宣传和近距离驱离的设备,对系统的语音广播和驱离的距离分析是进行系统设计的关键环节。针对船载强声广播系统,基于有效语音广播和驱离距离的战术指标要求,确立了实现驱散效果和进行有效语音广播最低声压级,在此基础上建立了1 m处最大声压级、系统最大功率等技术指标的计算方法,对于系统设计具有很好的指导意义。

资本积累的“抽离”机制

批判资本主义是马克思主义研究的经典命题。资本主义的繁荣以及在经历危机之后继续幸存,是其内在的“抽离”机制在起作用。资本主义积累的秘密在于“剥削”,其历史前提是依靠“剥夺”而实现的资本原始积累,包括城市资本对农业生产的剥夺以及全球资本和世界市场对奴隶和移民劳工的剥夺。资本积累从生成到存在之后并没有走向终结,而是在“驱离”机制的作用下,把过剩人口驱逐到资本主义生产之外的边缘空间。只关注抽离的某一种形式无法真正解放那些被抽离所宰制的人,只有建立跨越边界的联盟,通过废除产生剥削、剥夺和驱离共生关系的资本主义矩阵才能彻底根除这种“抽离”。

多功能电镀阴极夹具的设计

设计出一种多功能电镀阴极夹具,它能够实现锁紧电镀阴极、驱赶气泡并清洁阴极和促进电镀空间传质等功能,尤其适用于内壁电镀的套筒形阴极。详细介绍了多功能电镀阴极夹具的结构,它由锁紧模块、转动模块和振动模块等构成。具体阐述了多功能电镀阴极夹具各项功能的实现方法。

海上生产平台防止非法船舶抵近入侵系统设计

近年,中海油渤海油田经常出现非法船舶靠近海上平台,甚至外来人员从带缆走廊登平台现象,给平台的生产、生活带来了极大的隐患。因此,根据海上生产平台实际情况和需要,结合雷达、AIS、CCTV、振动光缆报警、声音驱离系统、喷淋驱逐系统及传输网络等多种技术手段实现平台安全监控,组建海上生产平台防止非法船舶抵近入侵系统。通过对海上生产平台周边海域进行实时监控,发现非法入侵目标及时告警,并采取措施对非法抵近船舶进行警告、驱离,外来人员登临平台,进行有效驱离、取证,保证生产平台安全作业。

防空识别区法律问题初探

2013年11月23日我国宣布在东海划设防空识别区。“防空识别区”是一国根据空中防御需要划定的一个范围。从国际上第一个防空识别区的设立初衷--维护国家安全来看，它从属于国家安全预警机制的一部分。防空识别区的法律性质区别于领空，也区别于飞行情报区。但出于国家安全目的设立的防空识别区，必然通过法律、政策等手段予以贯彻。从国际实践来看，划设国一般会获取飞行器相关飞行信息、跟踪查证以及强制驱离等。

液滴碰撞超声振动曲面的实验研究

通过实验研究了超声振动曲面上液滴碰撞的动力学行为。对边缘飞溅、表面飞溅以及毛细波、空化和子液滴回弹等复杂物理现象的产生机理和条件进行了分析,得到了超声振动曲面上发生边缘飞溅的临界曲线,并发现由于气动力的作用,超声振动曲面上发生边缘飞溅的临界超声振幅要小于平面情况。利用图像处理技术得到了不同条件下超声振动曲面对碰撞液滴的驱离效率以及飞溅液滴的尺寸分布。实验结果表明:碰撞液滴的驱离效率随振动曲面超声振幅的增大而增大,且呈线性增长;在高速碰撞中,碰撞速度几乎不影响超声振动曲面的液滴驱离效率;随着超声振幅的增加,飞溅液滴的平均尺寸增加。通过常温液滴与过冷液滴的碰撞实验对比,发现温度对超声振动曲面上液滴的动态碰撞过程影响较小。在过冷条件下,液滴驱离效率会略低于常温条件下,但仍能够持续有效地将液滴驱离表面,从而抑制冰层的增厚,说明超声振动曲面具有防水防冰的应用潜能。

码头声波驱鱼技术的研究与应用

为保证水电站水下设施的安全,解决人类与水下物种间的相互干扰等问题,保护生态并可持续发展,开发一套带宽为20 Hz^10 k Hz,声压级最大可达180 d B的水下发生器系统,并在码头进行了声波驱鱼的试验,通过试验数据,表明声波驱鱼效率良好,大鱼的驱离率达70%,鱼群的驱离率达50%。试验结果表明声波驱鱼技术具有一定的市场应用前景和推广价值。